摆臂锻压机械手制造技术

本发明专利技术涉及锻压生产技术领域，具体涉及摆臂锻压机械手，包括机身以及机械臂；抓取机构，用于对物料进行抓取和摆放，抓取机构包括设置在机械臂上的节架，节架的内侧壁上共安装有两组齿轮，还包括固定连接在齿轮外侧的套壳，套壳的内部设有抓指，抓指用于对物料进行抓取和摆放；牵引机构，用于对机身进行运输；辅助组件，用于对抓取的物料进行二次紧固和限位；纠偏机构，用于将抓取后的物料摆正。本发明专利技术通过设置抓取机构和辅助组件，有效提高抓指的柔性，从而使抓指能够适应物料形状的变化，避免物料在抓取以及转移过程中发生倾斜和脱落；通过设置牵引机构，使机身能够在狭小的空间内快速转移；通过设置纠偏机构，实现将抓取后的物料摆正。料摆正。料摆正。

【技术实现步骤摘要】
摆臂锻压机械手


[0001]本专利技术涉及锻压生产
，具体涉及摆臂锻压机械手。

技术介绍

[0002]锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。
[0003]锻压机械手是一种模仿人手部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置。锻压机械手由执行系统、驱动系统、控制系统三大部分组成。在生产中使用锻压机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作。
[0004]在锻压过程中，金属物料会发生明显的塑性变形，并且有较大量的塑性流动，同时，由于金属物料在产生塑性流动后体积不变，而且金属物料在发生塑性流动过程中总是向阻力最小的部分流动，从而使金属物料在锻压后可能变成不规则的圆柱，而且现有的摆臂锻压机械手在使用过程中，由于机械手的抓取部位通常为刚性连接，因此柔性较差，在实际抓取时，机械手的夹持面难以适应金属物料形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摆臂锻压机械手，其特征在于，包括：机身（1）以及机械臂（2）；抓取机构（3），用于对物料进行抓取和摆放，所述抓取机构（3）包括设置在所述机械臂（2）上的节架（5），所述节架（5）的内侧壁上共安装有两组齿轮（51），还包括固定连接在所述齿轮（51）外侧的套壳（6），所述套壳（6）的内部设有抓指（61），所述抓指（61）用于对物料进行抓取和摆放；牵引机构（4），用于对所述机身（1）进行运输；辅助组件（8），用于对抓取的物料进行二次紧固和限位，避免物料发生倾斜和脱落；纠偏机构，用于将抓取后的物料摆正；其中，所述套壳（6）与所述抓指（61）均呈弧形结构设置，所述套壳（6）与所述抓指（61）通过组装轴（62）转动连接，当所述抓指（61）抓起物料时，所述抓指（61）根据物料的位置来调整转动角度。2.根据权利要求1所述的摆臂锻压机械手，其特征在于，所述节架（5）的外侧壁上安装有驱动件（52），所述驱动件（52）上设有传动螺杆（53），所述传动螺杆（53）与所述驱动件（52）连接装配。3.根据权利要求2所述的摆臂锻压机械手，其特征在于，所述传动螺杆（53）的外侧壁上设有齿条（54），两组所述齿轮（51）均与所述齿条（54）啮合设置，当所述驱动件（52）开始工作时，所述传动螺杆（53）通过所述齿条（54）使两组所述齿轮（51）之间反向运转，进而带动所述齿轮（51）外侧的套壳（6）逐渐靠近物料，从而通过抓指（61）将物料抓。4.根据权利要求1所述的摆臂锻压机械手，其特征在于，所述抓指（61）的外侧壁上固定连接有永磁板（63），所述永磁板（63）呈弧形结构设置，所述抓指（61）的内部开设有多个导气孔（64），多个所述导气孔（64）用于对所述抓指（61）进行散热，多个所述导气孔（64）之间呈等距分布设置。5.根据权利要求1所述的摆臂锻压机械手，其特征在于，所述辅助组件（8）包括设置在导气孔（64）内部的通气环（81），所述通气环（81）的内侧滑动设置有推杠（82），所述推杠（82）的顶部固定连接有球顶（83），所述球顶（83）用于与物料的外表面贴合，当所述推杠（82）的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：