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本发明涉及锻压生产技术领域,具体涉及摆臂锻压机械手,包括机身以及机械臂;抓取机构,用于对物料进行抓取和摆放,抓取机构包括设置在机械臂上的节架,节架的内侧壁上共安装有两组齿轮,还包括固定连接在齿轮外侧的套壳,套壳的内部设有抓指,抓指用于对物料...该专利属于东莞辉科机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞辉科机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及锻压生产技术领域,具体涉及摆臂锻压机械手,包括机身以及机械臂;抓取机构,用于对物料进行抓取和摆放,抓取机构包括设置在机械臂上的节架,节架的内侧壁上共安装有两组齿轮,还包括固定连接在齿轮外侧的套壳,套壳的内部设有抓指,抓指用于对物料...