轴承套圈自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了轴承套圈自动生产设备，包括上料模块、成型模块、扩孔模块和整形下料模块，其中，扩孔模块包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构。本实用新型专利技术通过使用两台扩孔机与一台锻压机配合，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中各加工模块的工时差异，提高各机台和生产线整体的生产效率；通过在两扩孔机设置分料机构和彼此独立的第二机械手，可实现每台扩孔机的自动上料和独立运行，确保扩孔品质；通过上料模块、锻压模块、扩孔模块和整形下料模块的配合，可实现从上料到下料的全自动运行，无需人力参与，生产的成本低、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
轴承套圈自动生产设备


[0001]本技术涉及轴承套圈生产
,特别涉及轴承套圈自动生产设备。

技术介绍

[0002]轴承套圈是一种精密的工业产品，在生产中，一般需要经过数次锻压、冲空、扩孔、整形等加工工序，成型工艺繁琐，生产效率不高；特别是内孔的扩孔工序，加工工时长，效率低，是整条生产线体的瓶颈工序，直接影响线体的生产效率。
[0003]因此，本技术对轴承套圈的生产设备进行了改进。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种轴承套圈自动生产设备，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中各加工模块的工时差异，提高各机台和生产线整体的生产效率，并可确保扩孔品质，生产成本低、效率高。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
[0006]轴承套圈自动生产设备，包括：
[0007]上料模块，沿X向依次包括上料机、第一加热炉、裁断机、第二加热炉、送料机和设置在两两机台间的送料流水线：所述送料流水线能将所述上料机上的棒料沿其X向送入所述第一加热炉内加热，将一次加热后的棒料送入所述裁断机内裁切为坯料，并将坯料送入所述第二加热炉内加热后送入所述送料机内；所述送料机包括向下倾斜的送料滑道和架设在其端部的送料机构，所述送料机构能往复运动以间断连接所述送料滑道，以便使坯料逐个滑入所述送料滑道内；
[0008]成型模块，安设在所述送料滑道的末端；包括推料机构、锻压机和第一机械手：所述推料机构能将所述送料滑道末端的坯料推入所述锻压机内；所述第一机械手包括第一机械臂和安设在其上的若干夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述锻压机上的物料，并在所述第一机械臂的带动下移转半成品；
[0009]扩孔模块，通过过渡流水线与所述锻压机相接；包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构：所述分料机构架设在所述过渡流水线的末端上方，能将半成品间隔推送到两沿X向延伸的扩孔线上；所述扩孔机构垂直架设在两所述扩孔线上，包括两分别安设在一所述扩孔线上的扩孔机，每个所述扩孔机均能冲扩半成品的内孔；每个所述第二机械手均包括一平行安设在所述扩孔线旁侧的第二机械臂，每个所述第二机械臂上均设有若干所述夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述扩孔线上的半成品，并在所述第二机械臂的带动下移转半成品；所述合料机构架包括两条分别安设在一扩孔线末端的下料滑道，两条所述下料滑道的末端与一整形滑道相接；
[0010]整形下料模块，安设在所述整形滑道的末端，包括分别安设在所述整形滑道两侧的第一驱动装置和整形板，所述整形板的旁侧设有下料滑道或储料箱；所述整形板上设有与半成品外径适配的通孔，所述第一驱动装置能推动所述整形滑道上的半成品穿过所述通
孔并落入所述下料滑道或储料箱上。
[0011]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0012]在上述技术方案中，所述送料机构包括与坯料轮廓适配的送料环，所述送料环的一端部与所述第二加热炉可拆卸固连，另一端部通过一推拉杆与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述送料环旋转，以将坯料送入所述送料滑道内。
[0013]在上述技术方案中，所述推料机构包括设在所述锻压机旁侧的第三推料板，所述第三推料板通过推杆与第三驱动装置传动连接的，所述第三驱动装置能驱动所述第三推料板沿X向往复运动，以将坯料逐个推到所述锻压机的工作台上。
[0014]在上述技术方案中，所述分料机构包括架设在两所述扩孔线上方的分料板，所述分料板上设有第三驱动装置和沿Y向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上设有与所述第三驱动装置传动连接的第三滑块，所述第三滑块上设有第四驱动装置和沿Z向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与所述第四驱动装置传动连接的推板；所述推板能在所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，并在所述第三驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将半成品逐个间隔推入两所述扩孔线内；所述分料板上在每个所述扩孔线的旁侧均设有一第五推料板，每个所述第五推料板均与一第五驱动装置传动连接，每个所述第五驱动装置均能驱动一所述第五推料板沿X向移动，以将半成品推到两所述第二机械手的旁侧。
[0015]在上述技术方案中，每个所述扩孔机上均设有一第六驱动装置和与其传动连接的升降台，每个所述升降台均能在所述第六驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述升降台的正下方均设有扩孔模具；每个所述扩孔模具的两侧均对称设有一卡固机构，每个所述卡固机构均包括一第七驱动装置和与其传动连接的卡固板，每个所述卡固板的端部均与半成品的轮廓适配，每个所述第七驱动装置均能推动一所述卡固板移动并卡紧半成品的外围。
[0016]在上述技术方案中，每个所述扩孔机上还设有推进板，每个所述推进板上均设第八驱动装置和沿Y向延伸的第八滑轨，每个所述第八滑轨上均设有与一所述第八驱动装置传动连接的第八滑块，每个所述扩孔模具和其两侧的所述卡固机构均安设在所述第八滑块上；两所述推进板间设有转盘，所述转盘与第九驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；两所述第八滑块能带动两所述扩孔模具沿Y向移动以靠近所述转盘。
[0017]在上述技术方案中，所述第一机械臂和第二机械臂上均设有第十驱动装置和沿其长度方向延伸的滑道，每个滑道上均设有与所述第十驱动装置传动连接的移料杆，每个所述移料杆上均垂直安设有若干所述夹爪。
[0018]在上述技术方案中，每个所述夹爪上均设有一手指气缸和与其传动连接的两夹指，两所述夹指能在一所述手指气缸的驱动下相向或相背移动。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过使用两台扩孔机与一台锻压机配合，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中各加工模块的工时差异，提高各机台和生产线整体的生产效率；通过在两扩孔机设置分料机构和彼此独立的第二机械手，可实现每台扩孔机的自动上料和独立运行，确保扩孔品质；通过上料模块、锻压模块、扩孔模块和整形下料模块的配合，可实现从上料到下料的全自动运行，无需人力参与，生产的成本低、效率高。
附图说明
[0020]图1是本实施例的俯视结构示意图；
[0021]图2是本实施例中送料结构和推料机构的结构示意图；
[0022]图3是本实施例中分料机构和合料机构的结构示意图；
[0023]图4是本实施例中扩孔机构的结构示意图；
[0024]图5是图1中A部的放大结构示意图；
[0025]图6是本实施例中整形下料模块的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]300、上料模块；31、上料机；32、第一加热炉；33、裁断机；34、第二加热炉；35、送料机；36、送料流水线；37、送料机构；
[0028]400、成型模块；41、推料机构；42、锻压机；43、第一机械手；
[0029]500、扩孔模块；51、分料机构；52、扩孔机构；53、第二机械手；54、合料机构；55、扩孔机；56、卡固机构；
[0030]600、整形下料模块；
[0031]1、送料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴承套圈自动生产设备，其特征在于，包括：上料模块，沿X向依次包括上料机、第一加热炉、裁断机、第二加热炉、送料机和设置在两两机台间的送料流水线：所述送料流水线能将所述上料机上的棒料沿其X向送入所述第一加热炉内加热，将一次加热后的棒料送入所述裁断机内裁切为坯料，并将坯料送入所述第二加热炉内加热后送入所述送料机内；所述送料机包括向下倾斜的送料滑道和架设在其端部的送料机构，所述送料机构能往复运动以间断连接所述送料滑道，以便使坯料逐个滑入所述送料滑道内；成型模块，安设在所述送料滑道的末端；包括推料机构、锻压机和第一机械手：所述推料机构能将所述送料滑道末端的坯料推入所述锻压机内；所述第一机械手包括第一机械臂和安设在其上的若干夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述锻压机上的物料，并在所述第一机械臂的带动下移转半成品；扩孔模块，通过过渡流水线与所述锻压机相接；包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构：所述分料机构架设在所述过渡流水线的末端上方，能将半成品间隔推送到两沿X向延伸的扩孔线上；所述扩孔机构垂直架设在两所述扩孔线上，包括两分别安设在一所述扩孔线上的扩孔机，每个所述扩孔机均能冲扩半成品的内孔；每个所述第二机械手均包括一平行安设在所述扩孔线旁侧的第二机械臂，每个所述第二机械臂上均设有若干所述夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述扩孔线上的半成品，并在所述第二机械臂的带动下移转半成品；所述合料机构架包括两条分别安设在一扩孔线末端的下料滑道，两条所述下料滑道的末端与一整形滑道相接；整形下料模块，安设在所述整形滑道的末端，包括分别安设在所述整形滑道两侧的第一驱动装置和整形板，所述整形板的旁侧设有下料滑道或储料箱；所述整形板上设有与半成品外径适配的通孔，所述第一驱动装置能推动所述整形滑道上的半成品穿过所述通孔并落入所述下料滑道或储料箱上。2.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，所述送料机构包括与坯料轮廓适配的送料环，所述送料环的一端部与所述第二加热炉可拆卸固连，另一端部通过一推拉杆与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述送料环旋转，以将坯料送入所述送料滑道内。3.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，所述推料机构包括设在所述锻压机旁侧的第三推料板，所述第三推料板通过推杆与第三驱动装置传动连接的，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：