单臂步进梁锻压机械手制造技术

本发明专利技术涉及锻造技术领域，具体涉及单臂步进梁锻压机械手，包括主体和设置于其正上方的锻压模块，还包括顶升机构，所述顶升机构包括与位于主体内部后侧的条形板固定连接的活塞；换位机构，所述换位机构包括固定安装在主体表面的伺服电机，所述滚珠丝杆的表面啮合连接有横板，所述横板的下表面对称安装有凸杆，所述凸杆设置于环形输送带之间，所述环形输送带的内表面开设有滑槽。本发明专利技术通过各零部件的配合使用，在锻压时，通过带动顶升机构动作，使得托盘开始托动承载台开始带动待锻压工件上移并锻压，同时配合换位机构，在锻压完成后，通过凸杆与滑槽之间的配合，使得环形输送带转动并带动承载台进行移动，实现快速换位的目的，加快锻造效率。锻造效率。锻造效率。

【技术实现步骤摘要】
单臂步进梁锻压机械手


[0001]本专利技术涉及锻造
，具体涉及单臂步进梁锻压机械手。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
[0003]在生活中，能够实现锻造的方式有很多，如锻压机等设备，但现有的锻压机在使用过程中，都需要使用一侧设置的机械手对锻压完成后的工件进行夹取换位，但机械手需要在每一次锻压之后才能启动，将锻压后的工件从冲压位夹取换位，而且在夹取换位的过程中速度较为缓慢，进而导致工件锻压成型的时间过长，影响锻压效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了单臂步进梁锻压机械手，能够有效地解决现有技术中机械手在锻压完成后夹取锻压工件时，速度较为缓慢，影响工件锻压效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供单臂步进梁锻压机械手，包括主体和设置于其正上方的锻压模块，以及等间距设置于主体内部用于承载待锻压工件的多组承载台，所述锻压模块的下表面左右对称固定安装有两组从动杆，且从动杆的下端穿透至主体的内部并固定连接有条形板，还包括：顶升机构，设置于主体的内部，所述顶升机构包括与位于主体内部后侧的条形板固定连接的活塞，所述活塞的表面套设有密封筒，所述密封筒的另一端内部滑动连接有顶杆，所述顶杆的上端设置于密封筒的外部并固定连接有托盘；换位机构，设置于主体的内部，所述换位机构包括固定安装在主体表面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接有与主体内壁转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面啮合连接有横板，所述横板的下表面对称安装有凸杆，所述凸杆设置于环形输送带之间，所述环形输送带的内表面开设有滑槽。
[0006]进一步地，所述主体的上表面等间距贯穿开设有多组冲压位，所述主体的内部上表面开设有条形槽。
[0007]进一步地，所述密封筒的内壁与活塞的表面紧密贴合，且密封筒通过固定环与主体的内壁固定连接。
[0008]进一步地，所述承载台的下端固定安装有凸起，所述凸起的表面环绕开设有凹环，所述承载台的上端开设有用于盛放锻压工件的凹口，且凹口的内壁等间距环绕安装有弹性条。
[0009]进一步地，所述伺服电机动作一次的距离与两组冲压位之间的距离相同。
[0010]进一步地，所述横板通过其上表面对称安装的限位块与两组对称安装在主体内壁
的限位杆进行滑动配合。
[0011]进一步地，所述环形输送带的表面等间距贯穿开设有多组通孔，所述通孔的内壁固定安装有弹性固定筋，且弹性固定筋与凹环之间卡接配合。
[0012]进一步地，所述滑槽连续开设在环形输送带的内表面，且滑槽呈波浪状结构，并且滑槽与凸杆之间滑动配合。
[0013]进一步地，所述承载台设置于冲压位的正下方，且承载台的半径小于冲压位的半径。
[0014]进一步地，所述承载台设置于与条形槽的内部，且承载台与条形槽之间滑动配合。
[0015]本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过设置顶升机构，使得锻压模块在下降锻压时，能够通过触发顶升机构开始动作，使得托盘开始上升推动承载台开始上移并将其上放置的锻压工件从冲压位处开始伸出，便于进行锻压，同时配合换位机构，进而在锻压完成后，承载台会恢复原位并固定，同时通过伺服电机的动作，使得环形输送带开始转动，带动放置有锻压工件的承载台进行位移，实现快速换位的目的，加快锻造效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术中整体结构正视示意图；图2为本专利技术中整体结构正视剖面示意图；图3为本专利技术中顶升机构正视示意图；图4为本专利技术中整体结构仰视剖面示意图；图5为本专利技术中换位机构结构示意图；图6为本专利技术中图5中A处结构放大示意图；图7为本专利技术中承载台与通孔之间结构配合示意图；图8为本专利技术中承载台内部结构示意图。
[0018]图中的标号分别代表：1、主体；101、冲压位；102、条形槽；2、锻压模块；3、从动杆；301、条形板；4、顶升机构；401、活塞；402、密封筒；4021、固定环；403、顶杆；404、托盘；5、承载台；501、凸起；502、凹环；503、弹性条；6、换位机构；601、伺服电机；602、滚珠丝杆；603、横板；6031、限位杆；604、凸杆；605、环形输送带；6051、通孔；6052、弹性固定筋；606、滑槽。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0021]实施例：单臂步进梁锻压机械手，如图1
‑
图8所示，包括主体1和设置于其正上方的锻压模块2，该锻压模块2的上端固定连接有动力源，用以驱动锻压模块2的上下移动，实现对待锻压工件的锻压；且该动力源可以为现有技术中的液压缸等设备；参照附图1和附图4，主体1的上表面等间距贯穿开设有多组冲压位101，通过开设冲压位101，以便限制锻压工件的位置，使得待锻压工件能够在冲压位101处进行锻压，避免出现锻压工件偏移的现象。主体1的内部上表面开设有条形槽102，通过开设条形槽102，进而能够起到导向和限位的作用；参照附图2和附图4，其中锻压模块2的下表面左右对称固定安装有两组从动杆3，通过设置从动杆3，进而能够跟随锻压模块2的动作同步动作，为与其固定连接的零部件提供动力；并且从动杆3的下端穿透至主体1的内部并固定连接有条形板301，通过设置条形板301，进而在其跟随从动杆3同步动作时，能够带动零部件进行动作。
[0022]参照附图2
‑
附图4，通过设置顶升机构4，并将其设置于主体1的内部，进而能够在锻压模块2下压锻造的时候，能够将带锻压工件举起，使得锻压工件能够得到锻压。
[0023]参照附图2和附图4，还包括等间距设置于主体1内部用于承载待锻压工件的多组承载台5，该承载台5用于放置待锻压的工件，同时能够带动待锻压的工件进行移动换位；其中，承载台5设置于冲压位101的正下方，且承载台5的半径小于冲压位101的半径，通过将承载台5的半径设置小于冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单臂步进梁锻压机械手，包括主体（1）和设置于其正上方的锻压模块（2），以及等间距设置于主体（1）内部用于承载待锻压工件的多组承载台（5），所述锻压模块（2）的下表面左右对称固定安装有两组从动杆（3），且从动杆（3）的下端穿透至主体（1）的内部并固定连接有条形板（301），其特征在于，还包括：顶升机构（4），设置于主体（1）的内部，所述顶升机构（4）包括与位于主体（1）内部后侧的条形板（301）固定连接的活塞（401），所述活塞（401）的表面套设有密封筒（402），所述密封筒（402）的另一端内部滑动连接有顶杆（403），所述顶杆（403）的上端设置于密封筒（402）的外部并固定连接有托盘（404）；换位机构（6），设置于主体（1）的内部，所述换位机构（6）包括固定安装在主体（1）表面的伺服电机（601），所述伺服电机（601）的输出轴同轴连接有与主体（1）内壁转动连接的滚珠丝杆（602），所述滚珠丝杆（602）的表面啮合连接有横板（603），所述横板（603）的下表面对称安装有凸杆（604），所述凸杆（604）设置于环形输送带（605）之间，所述环形输送带（605）的内表面开设有滑槽（606）。2.根据权利要求1所述的单臂步进梁锻压机械手，其特征在于，所述主体（1）的上表面等间距贯穿开设有多组冲压位（101），所述主体（1）的内部上表面开设有条形槽（102）。3.根据权利要求1所述的单臂步进梁锻压机械手，其特征在于，所述密封筒（402）的内壁与活塞（401）的表面紧密贴合，且密封筒（402）通过固定环（4021...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：