闭式冲床连续自动锻压生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭式冲床连续自动锻压生产设备，包括上料模块、锻压模块和下料模块：上料模块包括上料模组、预热模组和移料模组；锻压模块包括一次锻压模组、转运模组和二次锻压模组；下料模块包括下料模组和下料传输模组。本实用新型专利技术锻压过程仅需少量人工操作，操作简便，设备维护方便，生产效率高，可适用与不同种类工件的自动锻压生产；通过在预热模组前后都运用整料模组，可将杂乱无序的物料整齐有序的送入预热组件，确保物料受热均匀，并可确保受热后的物料逐个有序送入移料模组旁侧；通过在两台锻压设备间架设转运模组，可实现物料的在不同锻压设备间自动连续流转，即可满足工件的连续多次自动锻压需求。可满足工件的连续多次自动锻压需求。可满足工件的连续多次自动锻压需求。

【技术实现步骤摘要】
闭式冲床连续自动锻压生产设备


[0001]本技术涉及螺母锻造
,特别涉及闭式冲床连续自动锻压生产设备。

技术介绍

[0002]在一些较为精密零件的锻造生产中，对冲压设备的吨位、稳定性及精度都有较高要求；闭式冲床可以满足这类要求，因此经常进行锻压一些精密类的零部件。闭式冲床的上下料大多不方便，人力物力消耗较大，在一些需要多次锻压的零件生产中，比如螺母锻造生产中，上下料及物料的移转往往要消耗大量的人力物力和生产工时，生产成本高且效率不高。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种闭式冲床连续自动锻压生产设备，可自动上下料，可自动对物料进行均匀地预热，可实现物料的在不同锻压设备间自动连续流转，以满足工件的连续多次锻压需求，锻压过程仅需少量人工操作，操作简便，维护方便，生产效率高。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
[0005]闭式冲床连续自动锻压生产设备，包括上料模块、锻压模块和下料模块；其中：所述上料模块包括上料模组、预热模组和移料模组：
[0006]上料模组，包括上料传输架，其上设有第一驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的上料传输线，所述第一驱动装置能驱动所述上料传输线滚动，以带动其上的物料沿X向移动；所述上料传输架的一侧设有上料架，所述上料架上设有第二驱动装置和与其传动连接的上料板，所述上料板能在所述第二驱动装置的驱动下平移，以将所述上料板上的物料移送至所述上料传输线上；
[0007]预热模组，包括架设在所述上料传输线上的加热炉；
[0008]移料模组，包括安设在所述上料传输架末端旁侧的移料架，所述移料架上设有第三驱动装置和与其传动连接的转盘，所述转盘能在所述第三驱动装置的驱动下转动；所述转盘上设支板，所述支板上设第四驱动装置和沿Z向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上设摆臂，所述摆臂能在所述第四驱动装置的驱动下在所述第一滑轨上沿Z向滑动；所述摆臂上设有第五驱动装置和与其驱动连接的第一夹爪，所述第一夹爪能在所述第五驱动装
[0009]置的驱动下夹取或放松物料；
[0010]所述锻压模块包括一次锻压模组、转运模组和二次锻压模组：
[0011]一次锻压模组，包括第一闭式冲床，所述第一闭式冲床能冲压所述移料模组移送的物料；
[0012]转运模组，包括安设在所述一次锻压模组旁侧的第一支架、第二支架和沿X向延伸的转运流水线：所述第一支架和所述第二支架上均设一第七驱动装置和与其传动连接的第七板，每个所述第七板均能在一所述第七驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述第七板上
均设一第八驱动装置和与其传动连接的第八板，每个所述第八板均能在一所述第八驱动装置的驱动下沿Y向移动；每个所述第八板上均设有一第九驱动装置和与其传动连接的第二夹爪，每个所述第二夹爪均能在一所述第九驱动装置的驱动下夹取或放松物料；所述第一支架上的所述第二夹爪能将所述一次锻压模组上的物料移送至所述转运流水线上，所述第二支架上的所述第二夹爪能将所述转运流水线上的物料移送至所述二次锻压模组上；
[0013]二次锻压模组，包括第二闭式冲床；
[0014]所述下料模块包括下料模组和下料传输模组：
[0015]下料模组，包括安设在所述二次锻压模组旁侧的下料架，所述下料架上设第十驱动装置和与其传动连接的第十板，所述第十板能在所述第十驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第十板上设第十一驱动装置和与其传动连接的第十一板，所述第十一板能在所述第十一驱动装置的驱动下沿Y向移动；所述第十一板上设第十二驱动装置和与其传动连接的第三夹爪，所述第三夹爪能在所述第十二驱动装置的驱动下夹取或放松物料；
[0016]下料传输模组，安设在所述下料模组的旁侧，包括下料传输架，所述下料传输架上设第十三驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的的下料传输线，所述第十三驱动装置能驱动所述下料传输线滚动，以带动其上的物料沿X向平移。
[0017]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0018]在上述技术方案中，所述加热炉的两侧还分别架设有一整料模组，每个所述整料模组均包括安设在所述上料传输架上的第十四驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸整料传输线，每个整料传输线上均可拆卸固设有一组沿X向延伸的整料板：一组所述整料板的一端部与所述上料传输线的末端相接，另一端部与所述加热炉的入口端相接；另一组所述整料板的一端部与所述加热炉的出口端相接，另一端部延伸到所述移料架的旁侧。
[0019]在上述技术方案中，每组所述整料板均包括两相互平行并沿X向延伸的挡板，两所述挡板的间距介于单个物料外径的1倍与2倍之间。
[0020]在上述技术方案中，所述上料传输架上还设有若干防护栏。
[0021]在上述技术方案中，所述第二驱动装置为液压缸；所述第一驱动装置、第十三驱动电机、第十四驱动装置为减速电机；所述第三驱动装置、第四驱动装置、第六驱动装置均为伺服电机；所述第五驱动装置、第九驱动装置、第十二驱动装置均为手指气缸；所述第七驱动装置、第八驱动装置、第十驱动装置、第十一驱动装置均为气缸。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术锻压过程仅需少量人工操作，操作简便，设备维护方便，生产效率高，可适用与不同种类工件的自动锻压生产；通过在预热模组前后都运用整料模组，可将杂乱无序的物料整齐有序的送入预热组件，确保物料受热均匀，并可确保受热后的物料逐个有序送入移料模组旁侧；通过在两台锻压设备间架设转运模组，可实现物料的在不同锻压设备间自动连续流转，即可满足工件的连续多次自动锻压需求；通过在最终锻压设备旁侧设置上料模块和下料模块，可实现锻压设备的自动上下料。
附图说明
[0023]图1是本技术的正视结构示意图；
[0024]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0025]图3是本技术的立体结构示意图。
[0026]图中：
[0027]100、上料模块；200、锻压模块；300、下料模块；
[0028]10、上料模组；11、上料传输架；12、第一驱动装置；13、上料传输线；14、上料架；15、第二驱动装置；16、上料板；17、护栏；
[0029]20、预热模组；21、加热炉；
[0030]30、移料模组；31、移料架；32、第三驱动装置；33、转盘；34、支板；35、第四驱动装置；36、第一滑轨；37、摆臂；38、第五驱动装置；39、第一夹爪；
[0031]40、一次锻压模组；41、第一闭式冲床；
[0032]50、转运模组；51、第一支架；52、第二支架；53、转运流水线；54、第七驱动装置；55、第七板；56、第八驱动装置；57、第八板；58、第九驱动装置；59、第二夹爪；
[0033]60、二次锻压模组；61、第二闭式冲床；
[0034]70、下料模组；71、下料架；72、第十驱动装置；73、第十板；74、第十一驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.闭式冲床连续自动锻压生产设备，其特征在于，包括上料模块、锻压模块和下料模块；其中：所述上料模块包括上料模组、预热模组和移料模组：上料模组，包括上料传输架，其上设有第一驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的上料传输线，所述第一驱动装置能驱动所述上料传输线滚动，以带动其上的物料沿X向移动；所述上料传输架的一侧设有上料架，所述上料架上设有第二驱动装置和与其传动连接的上料板，所述上料板能在所述第二驱动装置的驱动下平移，以将所述上料板上的物料移送至所述上料传输线上；预热模组，包括架设在所述上料传输线上的加热炉；移料模组，包括安设在所述上料传输架末端旁侧的移料架，所述移料架上设有第三驱动装置和与其传动连接的转盘，所述转盘能在所述第三驱动装置的驱动下转动；所述转盘上设支板，所述支板上设第四驱动装置和沿Z向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上设摆臂，所述摆臂能在所述第四驱动装置的驱动下在所述第一滑轨上沿Z向滑动；所述摆臂上设有第五驱动装置和与其驱动连接的第一夹爪，所述第一夹爪能在所述第五驱动装置的驱动下夹取或放松物料；所述锻压模块包括一次锻压模组、转运模组和二次锻压模组：一次锻压模组，包括第一闭式冲床，所述第一闭式冲床能冲压所述移料模组移送的物料；转运模组，包括安设在所述一次锻压模组旁侧的第一支架、第二支架和沿X向延伸的转运流水线：所述第一支架和所述第二支架上均设一第七驱动装置和与其传动连接的第七板，每个所述第七板均能在一所述第七驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述第七板上均设一第八驱动装置和与其传动连接的第八板，每个所述第八板均能在一所述第八驱动装置的驱动下沿Y向移动；每个所述第八板上均设有一第九驱动装置和与其传动连接的第二夹爪，每个所述第二夹爪均能在一所述第九驱动装置的驱动下夹取或放松物料；所述第一支架上的所述第二夹爪能将所述一次锻压模组上的物料移送至所述转运流水线上，所述第二支架上的所述第二夹爪能将所述转运流水线上的物料移送至所述二次锻压模组上；二次锻压模组，包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：