本发明公开了一种车辆感知模型数据和真值数据同步采集的方法，通过采集图像数据，对所述图像数据进行处理，分别发送给模型运算模块和数据采集模块；采集整车数据，将所述整车数据分别发送给模型运算模块和数据采集模块；模型运算模块基于所述图像数据和整...

本申请公开了一种新能源汽车发动机的防护方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取新能源汽车的电源状态；若所述电源状态为下电状态，则获取发动机最后一次启动时曲轴箱内的空气湿度和废气再循环系统中废气阀的开度，以及所述发动机最...

本发明提供了一种电池电量修正方法，涉及电池管理系统技术领域，方法包括：获取目标电池的剩余电量、电流变化率以及负载状态；在所述负载状态表征所述目标电池放电的情况下，如果所述剩余电量小于预设电量且所述电流变化率大于预设电流变化率，获取所述目...

本申请公开一种发动机的控制方法、装置、可读存储介质和车辆，涉及新能源汽车技术领域。发动机的控制方法包括：在启动发动机时，获取凸轮轴的第一相位和曲轴的第二相位；根据第一相位和第二相位，控制可变正时气门的转速和角度，以使凸轮轴和曲轴维持相位...

本发明提供了一种特征校准方法、系统、设备及存储介质，属于目标检测技术领域，该方法包括：获取任意图像中的初始图像特征；将所述初始图像特征输入至预先训练好的特征校准模型中，所述特征校准模型对所述初始图像特征进行全任务仿射变换与动态路由调整，...

本发明提供了优化掉头回环路径的记忆泊车地图构建方法及系统、设备、介质，属于记忆泊车技术领域。所述方法包括：获取输入信息，输入信息为来自SLAM语义地图的车道线、车库位线和可行驶区域的点云及学习路径的路径点位姿；构建碰撞圆在车道线内进行拟...

本发明提供了一种车载导航推荐系统、方法、电子设备及介质，属于智能驾驶技术领域，通过传感器模块采集车辆路面安全信息，通过智能驾驶域控制器获取车辆路面安全信息，并根据车辆路面安全信息形成局部道路监测信息，云平台获取局部道路监测信息并根据局部...

本发明提供了一种换档毂位置自学习方法、系统、电子设备及介质，属于传动换档技术领域，该方法包括：在满足自学习请求条件和自学习允许条件时，触发换档毂位置自学习；对第一换档毂进行自学习；在第一换档毂的下止点换档毂角度与预设换档毂行程之差的绝对...

本申请涉及一种混合器及发动机，所述混合器包括：壳体，壳体内设有气体混合腔，气体混合腔的一侧设有加热水腔，加热水腔的一端连接有进水口，加热水腔的另一端连接有出水口，加热水腔内设有温感调节机构，温感调节机构配置为根据气体混合腔内的混合气的温...

本发明提供了一种自动驾驶控制系统及车辆，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：第一控制芯片和第二控制芯片；其中，第一控制芯片包括双核锁步安全岛；第二控制芯片包括MCU安全岛；双核锁步安全岛与MCU安全岛通信连接。本发明通过设置第一控制芯片和...

本发明提供了一种车辆挂档控制方法、装置、设备及计算机可读介质，其中所述车辆挂档控制方法包括：在确定车辆满足静态挂档条件的情况下，控制接合套齿的转速为基础目标转速，基础目标转速基于接合套齿与输出轴齿的进档转速落差和顶齿进档需求转速差预先确...

一种车载设备的充电方法及系统，该方法包括：将电压波动率、电流谐波畸变率、以及温度上升斜率，作为改进型模糊逻辑算法的输入，输出充电模式系数；根据设备剩余电量和充电模式系数确定充电模式，在对应的充电模式下对设备进行充电；充电过程中，将设备内...

本发明提供了一种数据脱敏方法及系统、电子设备、计算机可读介质，属于自动驾驶汽车技术领域，所述方法包括：获取待脱敏数据；将所述待脱敏数据输入至训练好的数据脱敏模型，所述训练好的数据脱敏模型包括数个与脱敏规则对应的脱敏算子，使用与所述待脱敏...

本申请提供了一种燃料电池汽车的动力电池防过充方法、系统及车辆，燃料电池汽车的动力电池防过充方法包括：基于整车工况和动力电池的实时状态，判断动力电池是否存在过充风险；若存在过充风险，则控制燃料电池系统降低输出功率；若将输出功率降至最低稳定...

本发明提供了一种车辆转向零位标定方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于车速为零时前后转向机构的机械限位，分别标记前后转向机构的初始零位；控制车速至第一预设车速，在车辆偏航时以第一转向精度调节前轮转向角以调整车...

本申请提供一种驾驶员需求功率预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能汽车技术领域。所述方法包括：获取车辆在目标历史时间段内各个时刻的目标行驶数据；将目标历史时间段内各个时刻的目标行驶数据输入目标模型，得到目标模型输出的车辆在目标未...

本申请提供了一种动力电池热管理系统的控制方法及装置，方法包括：在制冷剂相变吸热，冷却动力电池的过程中，获取热管理系统当前时刻的状态参数和热管理系统的目标性能参数，状态参数包括所述入口处制冷剂的当前压力和/或出口处制冷剂的当前温度，目标性...

本发明提供了一种高效配置汽车OTA升级策略的方法及系统、电子设备、介质，属于空中下载技术领域，所述方法包括：获取目标车辆上报的目标车辆实际装车零件信息，所述目标车辆实际装车零件信息包括：所述目标车辆的实际装车的装车零件清单；根据所述目标...

本发明提供了一种防脱档控制方法、装置、设备及计算机可读介质，其中所述防脱档控制方法包括：确定传动齿的啮合参数，基于所述啮合参数划分至少包含在挡区、临界脱档区、部分脱档区和完全脱档区的多个啮合工作区，其中，所述传动齿至少包括变速齿轮接合齿...

本申请提供了一种OTA前置版本处理方法，包括：确定待升级控制器的版本依赖关系；根据版本依赖关系，确定至少一个控制器的关键版本；接收所配置的版本依赖关系，并确保存储有关键版本和本次升级目标版本的软件包；当接收到升级任务时，若所获取的控制器...