本申请涉及车辆扬声器技术领域，具体涉及一种车内扬声器复用电路及其控制方法。包括中音扬声器、继电器模块、TBOX和功率放大器；继电器模块被配置为基于TBOX的控制信号或功率放大器的控制信号将中音扬声器连接至TBOX，或者将中音扬声器连接至...

本发明提供的防止自动紧急制动系统误触发的方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶领域，通过判断目标的存在时间是否满足阈值要求，判断所述目标的运动是否符合运动规律，跟踪所述目标的置信度，判断所述置信度值连续多个周期是否均低于设定值，若...

本发明公开了一种基于数据驱动的换挡方法及系统，确定最佳动力性换挡点车速曲线和最佳经济性换挡点车速曲线；获取驾驶数据，基于驾驶数据、最佳动力性换挡点车速曲线和最佳经济性换挡点车速曲线模拟不同踏板开度进行换挡分别得到动力性目标函数和经济性目...

本发明提供一种基于多模态大模型的车辆紧急事件处理方法，包括：实时采集车辆舱内/外视频流、状态数据、传感器数据及位置信息；通过多模态大模型进行特征提取，基于注意力机制动态融合多源特征生成综合感知向量；利用该向量实时识别紧急事件（如碰撞、健...

本发明公开了一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法，包括：在车辆漂移模式开启后，根据车速和方向盘转角判断车辆漂移模式是否满足激活条件；根据车速和方向盘转角查询车速和方向与质心侧偏角的对应关系表确定当前的目标质心侧偏角，根据当前的目...

本发明涉及金属材料的金相分析技术领域，特别涉及一种调质组织金相制样方法。该方法包括以下步骤：将金相面浸入由质量比为2:98的浓硝酸和无水乙醇组成的混合溶液中4～6秒后取出，立即用无水乙醇轻轻冲洗金相面，随后迅速将金相面吹干。该调质组织金...

本申请公开一种电机控制电路的控制方法、系统、设备和介质，涉及电机控制技术领域，电机控制电路包括电源和升压电路，升压电路包括电感、第一开关管和第二开关管，电感的第一端与电源连接，电感的第二端与第一开关管的第一极和第二开关管的第二极连接，所...

本发明提供了一种代客泊车定位巡航方法、系统、电子设备及介质，属于代客泊车技术领域，该方法包括从多个超声波雷达区域中选取目标超声波雷达区域；以轮速脉冲为时序单位基于目标超声波雷达区域采集距离探测信息；在距离探测信息触发预设反射条件时，记录...

本申请公开了一种极片及其制备方法、磷酸铁锂电池，其中，该极片包括集流体和三种涂层，第一涂层到第三涂层的密度、厚度均依次递减；将此极片用于电芯时，降低电极化学反应速率，进而使电子传输到电极反应处的速度与电极化学反应速度之间的差距减小，最终...

本发明提出一种复用电机绕组Buck‑Boost升压拓扑电路、控制系统和方法，所述方法包括：根据三相电机的各相电流值计算电机转子的角度；根据电子转子的角度确定电流分配系数；根据电流分配系数计算其中两相的目标电流。通过本发明可复用电机本体和...

本申请涉及一种供气系统及其方法，其包括：第一管路、第二管路、并联管路单元和储气罐控制单元，第二管路上串联有缓冲罐和发动机；并联管路单元连接于第一管路与第二管路之间，并联管路单元包括调峰罐组和至少两个并联支路，调峰罐组包括第一调峰罐和第二...

本申请涉及一种燃料电池系统、自增压方法及车辆，包括：电堆；进氢管路，设置在电堆的阳极入口，所述进氢管路上设有液氢瓶，所述液氢瓶内设有第一换热器；气液分离器，设置在电堆的阳极出口；自增压管路，其与气液分离器的气体输出口连接，且所述自增压管...

本发明提供了车窗纹波计数位置识别补偿方法及系统、电子设备、介质，属于汽车车窗纹波防夹技术领域，所述方法包括：在车窗上升或下降时，采集车窗电机电流信号，从电流信号中获取电流纹波信号和电流伏值信号；根据电流纹波信号和电流伏值信号确认车窗电机...

一种分布式驱动车辆力矩分配方法及装置，该方法包括：根据轮胎垂直载荷、路面附着系数以及预设的轮胎负荷率阈值，计算第一力矩阈值；根据路面附着系数、预设的轮胎负荷率阈值、车辆质量、重力加速度以及车轮半径，计算第二力矩阈值；根据请求力矩和第一力...

本发明公开了一种双反馈汽车热管理水回路闭环控制排气系统及方法，包括散热回路和排气回路，散热回路包括通过管路串联连接的水泵、水冷装置和散热器；排气回路包括膨胀水箱，膨胀水箱的进水口通过排气管路与水泵的出水口和水冷装置的进水口连通，膨胀水箱...

本申请提供了一种动态调整车辆最大功率及扭矩的方法，包括：获取与驾驶员行为、车辆状态、环境因素相关的多维度数据；基于所述多维度数据进行加权计算，得到驾驶员的综合评分；根据所述综合评分确定驾驶员的风险等级；根据所述风险等级动态调整车辆输出的...

本申请提供了一种记忆泊车回环检测方法，包括：获取预存的全局轨迹点集合，轨迹点包含二维坐标和航向角；从车辆当前位置出发，对全局轨迹点进行逆序搜索，定位距离车辆最近的轨迹点作为路径规划起点；遍历全局轨迹点集合，以轨迹点的二维坐标为哈希键，存...

本发明公开了一种具备体感音乐疗愈功能的汽车座椅控制系统和方法及座椅，包括：当车辆处于停车状态时，根据当前汽车智能座椅靠背倾角、当前用户坐姿状态数据和用户生理数据，生成用于控制汽车智能座椅混合激励器工作状态的停车状态疗愈模式指令，并根据汽...

本申请公开了一种混合动力车辆的发动机控制方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：若检测到目标车辆启动了车辆发动机，获取目标车辆的当前运行数据，其中，运行数据包括目标车辆的车速和车辆发动机的冷却液温度；基于当前运行数据确定车辆发动...

本发明提出一种用于分布式驱动新能源车型制动失效时的应急控制系统和方法，所述方法包括：根据制动失效类型计算用于补偿失效回路或助力不足导致的制动力缺失所需的反向驱动力矩；获取车辆理想横摆角速度与实际横摆角速度，通过PID控制算法计算反向横摆...