本发明公开了一种基于轮速脉冲的低速下的四轮转向车辆位姿计算方法，其包括如下步骤：构建局部坐标系；计算各周期车辆前后轴中点航向角变化信息和前后轴中点位置变化信息；进行卡尔曼滤波处理，得到车辆在该周期前后轴位姿变化量；根据本周期车辆前后轴中...

本发明公开了一种提升车载设备屏幕触控成功率的控制方法，包括如下步骤：生成TouchPanel事件：控制器接收TouchPanel传送过来的用户触摸屏幕的TouchPanel事件；成像数据帧采集：车内的摄像头实时采集的用户触摸屏幕的成像数...

本申请涉及一种车身前部结构和车辆，其包括前围总成、上纵梁、下纵梁、第一防撞梁总成和扩展零件连接组件，所述上纵梁安装于所述前围总成上，所述下纵梁安装于所述前围总成上，所述扩展零件连接组件安装于所述第一防撞梁总成与所述下纵梁之间。本申请实施...

本申请涉及燃料电池技术领域，具体而言，涉及一种氢燃料电池系统，氢燃料电池系统包括：氢燃料电池；降温装置，所述降温装置的气体入口和所述氢燃料电池的阳极出口连接，所述阳极气体经过所述降温装置，所述降温装置对所述阳极气体进行降温处理；除湿装置...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的三维地形监测方法,包括以下步骤：建立用于描述路面特征的路谱模型；对毫米波雷达接收到的反射波信号进行算法描述和分解；将反射波信号单元化；将毫米波雷达在发射或接收反射波时，被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视...

本发明公开了一种增程式发动机控制方法、装置、设备和介质，包括：当发动机在上一时段的点火提前角和喷油特性均处于对应的预设范围时，根据预设范围按照第一向量确定当前时段的输入点火提前角和输入喷油特性；控制发动机在当前时段按照输入点火提前角和输...

本发明公开了一种车轮控制系统、方法和车轮悬架，涉及车轮控制的技术领域。车轮控制系统包括储能装置和控制器，储能装置安装于车轮悬架上，储能装置被配置为车轮悬架的冗余电源；控制器连接储能装置，控制器用于接收车辆的供电故障信号和操控指令，并根据...

本发明公开了一种互锁场景下基于车间通信的车辆脱困方法，首先定义了自动驾驶车辆的互锁场景，并通过自动驾驶车辆之间的车间通信进行各车目的地规划状态的确认，通过遍历不同脱困行驶策略下的找到脱困操作最优解并逐步挪车完成脱困进而解除互锁场景。

本发明公开了一种混动车辆的碳罐脱附控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在混动车辆的发动机处于运行状态时，获取设置在排气管上的氧传感器采集到目标氧浓度；基于所述目标氧浓度，对所述混动车辆的碳罐中的油气含量进行预测，得到目标油气含量；确定所...

本发明涉及车辆电子设备控制技术领域，具体涉及一种基于乘员年龄的自适应车载HMI控制方法、系统和车辆。本发明通过对车内不同的驾乘人员进行年龄分级，并针对性的调整车内各位置人机交互界面的视觉及听觉输出形式，能够有效提升车辆人机交互界面的交互...

本公开实施例提供一种电池SOH预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，电池SOH的预测方法包括：获取数据信息，数据信息为多个电池在预设范围内进行充放电循环时的物理参数；对数据信息进行预处理，确定数据信息与电池SOH的定量关系；预处理包...

本申请公开了膨胀机、燃料电池冷启动系统、冷启动方法及停机方法，解决现有技术低温启动时，涡壳内部的液态水结冰形成固态造成膨胀机损坏的技术问题。其中膨胀机包括涡壳、涡轮、电加热件和排水组件，涡轮设于涡壳中，电加热件设于涡壳的内腔，用于对涡壳...

本申请公开了一种电池包的荷电状态的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：基于电池包中单体的第一荷电状态值，以及单体当前的第二荷电状态值，确定单体的初始荷电状态值；基于单体的第一荷电状态值和单体的第二荷电状态值，确定单体的初...

本公开实施例提供了一种继电器粘连检测方法和电路、以及车辆。所述继电器包括第一端和第二端，第一端用于连接充电接口，第二端用于连接电池组；所述继电器粘连检测方法包括：在继电器的第一端的电压升高至预充电电压期间，多次采样继电器的第一端的第一电...

本发明公开了一种充电桩的智能共享供电方法、装置、设备及介质，属于充电技术领域。该方法包括：在车辆的身份信息验证通过后，获取充电枪温度，以及充电枪与车辆的充电插座之间的压力；若充电枪温度小于温度阈值，且压力小于压力阈值，则控制充电桩为车辆...

本申请涉及一种锂电池负极的制备方法，所述锂电池负极的制备方法包括如下步骤：提供预制锂材，所述预制锂材为包含并以锂金属作为负极材料的负极或负极前驱产品；以二氧化碳等离子体处理所述预制锂材中金属锂的表面，得到所述锂电池负极。本申请生成的SE...

本发明涉及车辆传动系统技术领域，具体涉及一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆。本发明通过在调速阶段增加过渡过程，保证电机扭矩能够维持住电机调速后的目标转速，能够提高换挡控制的稳定性，使整车换挡更加平顺；本发明在电机实时转速与...

本申请提供一种功率器件防过流控制方法及装置，涉及电子器件技术领域，该方法只设置一个温度传感器，并根据事先拟合的温度‑结温函数，得到多个功率器件的结温，监控功率器件的运行电流和母线电流，根据结温和参数表得到功率器件的最大允许工作电流阈值，...

本发明涉及车身测量数据处理技术领域，具体涉及一种测量数据检测报告标注方法、装置、设备及存储介质，该测量数据检测报告标注方法，包括以下步骤：根据测点方向信息，将所有测点坐标与待标注图片分类匹配，从待标注图片对应的测点坐标中选取两个特征点，...

本申请实施例公开了一种喷油参数调整方法、装置、设备及存储介质。喷油参数调整方法包括：确定车辆进入串并联混动工况；记录发动机的一组初始喷油参数；进行喷油参数自学习，基于一组初始喷油参数，得到多组测试喷油参数；依次采用多组测试喷油参数，运行...