一种车轮控制系统、方法和车轮悬架技术方案

本发明专利技术公开了一种车轮控制系统、方法和车轮悬架，涉及车轮控制的技术领域。车轮控制系统包括储能装置和控制器，储能装置安装于车轮悬架上，储能装置被配置为车轮悬架的冗余电源；控制器连接储能装置，控制器用于接收车辆的供电故障信号和操控指令，并根据供电故障信号和操控指令控制储能装置对外输出电能，以使连接车轮悬架的车轮执行对应动作。由于本发明专利技术的储能装置装备于车辆轮端的车轮悬架上，相较与传统的供电线路距离更短，发生故障的概率更低，在整车供电出现故障时，储能装置可以及时响应控制器的冗余供电策略，使车轮在供电失效时仍然能够执行对应动作，减小了整车供电失效时车辆发生事故的概率，进而提高了车轮控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车轮控制的，尤其涉及一种车轮控制系统、方法和车轮悬架。

技术介绍

1、电动汽车是汽车未来发展的主要趋势，当前电动汽车的驱动系统、制动系统、悬架系统、转向系统相对独立，整体布置较为分散。在车辆运行时，各系统需要协同配合，若单个系统失效将影响驾驶的安全性。以车辆的转向控制和制动控制为例，目前车轮上的执行机构需依赖整车或底盘提供的电源执行对应动作，当供电失效时将无法执行转向或制动，导致车辆行驶过程中存在安全隐患。

2、因此，在整车供电失效时如何提高车轮控制的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供的一种车轮控制系统、方法和车轮悬架，在整车供电失效时能够提高车轮控制的可靠性。

2、本专利技术实施例提供了以下方案：

3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车轮控制系统，系统包括：

4、储能装置，安装于车轮悬架上，储能装置被配置为车轮悬架的冗余电源；

5、控制器，连接储能装置，控制器用于接收车辆的供电故障信号和操控指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车轮控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的车轮控制系统，其特征在于，所述储能装置包括：

3.根据权利要求2所述的车轮控制系统，其特征在于，所述电源输出板还包括：

4.根据权利要求2所述的车轮控制系统，其特征在于，所述储能装置还包括：

5.一种车轮控制方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的车轮控制方法，其特征在于，所述车辆的供电线路包括经所述车辆的动力电池输出的第一供电线路，以及经所述车辆的启动蓄电池输出的第二供电线路；所述根据所述供电故障信号和所述操控指令，控制车轮悬架上的储能...

【技术特征摘要】

1.一种车轮控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的车轮控制系统，其特征在于，所述储能装置包括：

3.根据权利要求2所述的车轮控制系统，其特征在于，所述电源输出板还包括：

4.根据权利要求2所述的车轮控制系统，其特征在于，所述储能装置还包括：

5.一种车轮控制方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的车轮控制方法，其特征在于，所述车辆的供电线路包括经所述车辆的动力电池输出的第一供电线路，以及经所述车辆的启动蓄电池输出的第二供电线路；所述根据所述供电故障信号和所述操控指令，控制车轮悬架上的储能装置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，苟斌，秦博，张阳，杨萍，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：