本发明提供了一种满足功能安全的制动踏板控制电路和控制方法，通过将制动踏板开关的常开开关信号和常闭开关信号输入至控制单元的IO模块和AD转换模块，两个模块分别接收制动踏板开关的互斥的两路开关信号并进行对比，实现了信号输出冗余的功能，提高了...

本发明公开了一种基于机器学习的人机驾驶权利分配系统，该系统包括能力评分模型和决策模型；能力评分模型的输入为驾驶环境信息、驾驶员操作信息以及驾驶员过往驾驶记录，能力评分模型的输出为驾驶员能力评分；其中驾驶环境信息和驾驶操作信息通过车载传感...

本发明公开了一种泊车系统轨迹跟踪定位方法与系统，包括：建立车辆模型的空间坐标系，确定设置在车辆上的各无线电波接收器的位置坐标，确定钥匙和各无线电波接收器的相对位置，得到钥匙和车辆模型的关系；根据钥匙和各无线电波接收器的相对位置，对钥匙进...

本发明公开了一种车辆结构件的设计方法、装置和车架，涉及车辆结构件设计的技术领域。设计方法通过获取车辆结构件的目标有限元模型，配置模型厚度为载荷仿真的仿真变量，厚度变化区间为载荷仿真的约束条件，重量参数项和性能参数项为载荷仿真的响应目标，...

本公开实施例提供一种车载与家庭光伏系统及能量管理方法，该系统包括：车载光伏模块，用于进行光伏发电，并将获得的电能储存至车辆电池；家庭光伏模块，用于进行光伏发电，并将获得的电能储存至家庭储能装置；能耗监控分析模块，用于根据车辆和家庭负载的...

本发明公开了一种主动降低车内噪声的方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：在车辆进行主动降噪的过程中，获取车内的残余噪声信号；若所述残余噪声信号的幅值大于预设的噪声阈值，则确定当前的底盘振动信号和所述车内的原始噪声信号，所...

本发明公开了一种匝道中紧急制动运作方法，步骤如下：自车位置判断：判断自车是否处于匝道中，如果是则继续；坐标转换：获取障碍物位姿信息以及两侧车道线信息，做坐标转换；目标初步筛选：初步筛掉不可能碰撞的障碍物；目标车辆轨迹跟踪：采用恒定转弯率...

本发明提供一种车辆的增压器拉杆的寿命测试方法，涉及寿命测试领域，该增压器拉杆的寿命测试方法包括：控制车辆在预设路况和预设工况内行驶预设的总里程；获取执行器摇臂的第一摇臂转角，并根据第一摇臂转角得到增压器拉杆的总转角；在增压器拉杆的许用总...

本申请提供了一种电机保护控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：实时检测电机转速；如果所述电机转速小于转速阈值，获得电机的固定扭矩参数及当前输出扭矩；基于所述固定扭矩参数及所述当前输出扭矩，确定目标计时步长；获得上一次的...

本发明公开了一种基于倒车雷达系统的车速矫正方法与系统，包括：制作标准脉冲波，对标准脉冲波参数进行设置；在一个周期内通过设置在车辆前侧的倒车雷达连续发射标准脉冲波；由两颗倒车雷达对所有标准脉冲波进行分别接收并计算得到车辆的位移以及两颗倒车...

本申请提供一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，通过判断采样周期的大小，以及电角度累加值的大小，间接反映出电机转速的快慢不同，因此计算三相电流峰值和谷值的计算频率不同，能够避免传统计算方法中由于定频计算而由电机转速快慢导致的三相...

本申请公开了一种燃料电池余热利用系统及车辆，其中，燃料电池余热利用系统包括热泵循环组件和发电组件，热泵循环组件包括第一换热器、第一工质泵和第一控制阀；第一换热器用于通过热泵工质从电堆冷却水中吸收热量，第一工质泵用于对第一换热器中的热泵工...

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种匝道汇入决策控制方法、电子设备和车辆。本发明通过在上层决策模块中将主道和匝道车辆映射到一条车道上，进而将车辆汇入问题转化为虚拟车辆跟随问题，并进一步计算各个车辆到达汇入点的时间，通过时间序列来...

本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于多种智能钥匙认证类别的车辆钥匙认证方法，包括以下步骤：S11：预设钥匙认证类型及所述钥匙认证类型的认证优先级、认证所需时间、能够接受等待的最大时间；S12：预设钥匙认证队伍存储单元，将钥匙认证需...

本发明提供了一种车轮卡滞工况识别优化方法和电动助力转向控制设备，用于EPS自动泊车工况下，通过对EPS响应上位机的角度控制方法进行优化，根据比例控制输出值进行动态限制，根据系统的控制误差状态，在系统饱和的情况下，比例和积分器的输出大于系...

本发明提供一种紧固连接零件及其制造方法，该紧固连接零件的接合面的涂层厚度δ<subgt;1</subgt;满足以下条件：3Ra<subgt;1</subgt;≤δ<subgt;1</subgt;≤1/...

本申请公开了一种电机安装板、车门及车辆，解决现有技术有限空间内难以提升电机安装点刚度的技术问题。本申请提供的电机安装板设有凸出的电机安装区和凹陷的第一加强区，电机安装区设有用于安装电机的电机安装孔，第一加强区位于电机安装区的外围。本申请...

本发明公开了一种车内声品质的调控方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车内的理想声音信号、实际声音信号、车辆的振动信号和次级通路的传递函数，所述次级通路为声放装置到声音信号采集装置的传递路径；将所述实际声音信号减去所...

本发明涉及自适应汽车平台架构技术领域，具体涉及一种车辆自适应平台存储模块的访问控制方法、电子设备。本发明提出了一种车辆自适应平台存储模块的访问控制方法，将DDS(数据分法服务)技术、守护进程技术和Per模块相结合，支持Per模块的数据跨...

本发明公开了一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统，该方法包括：获取无信号灯路口的待通行车辆，将其划分成车队形式；确定离路口最近的两个车队，判断所述两个车队通过路口时的运行轨迹是否存在重叠区域；若否，则两个车队不会发生碰撞，控制两个车队正...