【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通，具体涉及一种无信号灯路口的车辆调度方法及系统。
技术介绍
1、随着经济与科技的发展，人们的生活水平不断提高，在城镇化的快速发展过程中，农村向中心村和小城镇转移，城镇化进程不断加快。同时，城镇之间的道路建设也在不断发展，但是有些交叉路口由于城镇化速度过快，还没有铺设信号灯等交通设施，车辆在通过交叉路口时容易发生交通事故。并且在车流量较小的路口设置交通信号灯，不仅需要大量的成本，还会严重影响路口的通行效率。
2、近年来，5g、车联网、大数据、云计算以及道路电子技术飞速发展，车路协同技术发展迅猛，该技术采用无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。利用车辆间的v2v通信，让多个车辆进行协作式决策，合理规划执行方案，保证车辆安全的通过路口，又能提高路口的通行效率。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，车队的划分方法为：
3.根据权利要求2所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，所允许进入车队的最小安全距离δn的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，将车队作为一个整体，近似为一个矩形。
5.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，若直行车队和直行车队以及左转车队和左转车队存在发生碰撞的可能，则按照先来后到的原则控制首先到达所述...
【技术特征摘要】
1.一种无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，车队的划分方法为：
3.根据权利要求2所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，所允许进入车队的最小安全距离δn的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，将车队作为一个整体，近似为一个矩形。
5.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，若直行车队和直行车队以及左转车队和左转车队存在发生碰撞的可能，则按照先来后到的原则控制首先到达所述可能的碰撞区域的车队优先通行，控制另一车队后通行；若两个车队同时到达所述可能的碰撞区域，则控制首先到达路口的车队优先通行，控制另一车队后通行；若两个车队同时到达路口，则选择其中一个车队优先通行，控制另一车队后通行；
6.根据权利要求1所述的无信号灯路口的车辆调度方法，其特征在于，当直行车队和左转车队存在发生碰撞的可能时，计算路口到所述可能的碰...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈珠，赵奕铭，佟贝宁，郭剑锐，夏彪，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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