本发明公开了声品质定量评价方法及装置，涉及声品质评价技术领域。本发明根据具有频率差的两种声音的频率确定两种声音的不协调度，根据两种声音的声压级和不协调度计算两种声音的不调和度，可以得到反映两种声音浑浊感的量化指标不协调度，实现了声音浑浊...

本发明公开了一种车道线识别方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取摄像装置采集的车道图像；基于车道图像，检测出车道线点，基于车道线点确定出摄像装置相对于地面坐标系的俯仰角和偏航角；基于偏航角、俯仰角以及摄像装置的内外参，计算地面坐标系与...

本发明提供了一种防止司机疲劳驾驶的行车控制方法、控制器及车辆，方法包括：获取当前用户的历史驾驶行为数据，基于所述历史驾驶行为数据为所述当前用户确定疲劳驾驶阈值；在所述当前用户的当前次驾驶过程中，获取所述用户的当前驾驶行为数据；若基于所述...

本申请的实施例提供了一种直流母线电容寿命的检测方法及装置，所述直流母线电容设置于车辆中，所述方法包括：响应于检测到所述直流母线电容执行设定动作，确定所述直流母线电容从初始电压变化至预设电压所耗费的目标时间，所述设定动作包括预充动作或放电...

本发明公开了一种基于车外环境仪表场景随动的创建方法，步骤如下：采集场景信息：场景信息采集装置采集车外场景信息，并将采集到的场景信息实时传输给信息识别系统；场景信息识别比对：信息识别系统对采集到的场景信息进行筛选，将采集到的场景信息与数据...

本发明公开了一种节气门耐久性测试方法、控制方法及装置，所述测试方法包括：选取多个节气门样件，针对每个节气门样件进行以下测试步骤：在节气门样件阀片的预设开度位置处装配固定件，固定件用于模拟冰块障碍物；从节气门样件的连接器处通过连接线束连接...

本发明公开了一种毫米波雷达的远程回波校准方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，在回波功率计算模型基础上引入双程大气损耗因子和天线扫描损耗因子，进而建立扫描角修正值计算模型；其中受双程大气损耗因子大气环境影响，天线扫描损耗因子受天线阵列中...

本申请公开了一种车辆故障确定方法、车载系统以及车辆，该方法应用于车辆的转向系统，车辆的转向系统包括转角传感单元、摄像机构、控制器；该方法包括：转角传感单元用于采集线控转向控制组件的转角信息并发送至控制器；摄像机构用于采集车辆的方向盘图像...

本发明公开了一种车用电子差速锁诊断装置，MCU电机控制器与继电器控制端相连，继电器开关端与电源相连，继电器开关端与电子差速锁相连，继电器开关端和电子差速锁之间的信号采集点与继电器开关端电压传感器相连，继电器开关端电压传感器与MCU电机控...

本发明公开了一种基于以太网的车载服务优先级仲裁系统、设备及介质，该系统包括：场景编排模块、作为Client端的智能场景引擎以及提供各服务的Server端：场景编排模块，用于新建场景并生成场景的ID，以及根据需求设置场景的优先级和占用各服...

本发明公开了一种电机扭矩估算方法、装置、设备和介质，包括：获取目标电机的实际转速和实际交直轴电流；根据实际转速以及转速与铁损等效阻值之间的对应关系，估算目标电机的实际铁损等效阻值；根据实际交直轴电流以及交直轴电流与电磁扭矩之间的对应关系...

本申请公开了一种扶手箱以及车辆。该扶手箱的盖体盖设于箱体，且具有安装腔；两个翻转组件均设于安装腔内，且分别设于盖体的两侧，翻转组件包括推动件以及锁杆，推动件沿与锁杆的转动轴线呈角度设置的方向可移动地设于盖体，锁杆穿设于盖体且伸入于箱体，...

本发明公开了一种集成型线外换色系统及方法，所述系统包括：控制器、喷枪、多通阀、清洗管路、与喷枪连接的喷射管路以及多个涂料管路，清洗管路以及多个涂料管路分别与多通阀连通，喷射管路与多通阀的常开阀门连通，多通阀与控制器连接；控制器用于在接收...

本发明公开一种可追溯的保密发布方法及订阅方法，通过注册并生成身份及设备信息，身份及设备信息包括用户名、设备ID、用户私钥、用户公钥、设备ID的数据签名；然后第一目标设备向MQTT服务器发送用户名、设备ID、设备ID的数据签名进行验证；若...

本申请公开了一种角模块组件以及车辆。该角模块组件包括电驱动单元、纵梁、悬架单元以及车轮。其中，电驱动单元的至少部分嵌设于纵梁，悬架单元与电驱动单元连接，车轮安装于悬架单元，并且，车轮与电驱动单元传动连接。本申请能够减少角模块组件占用的车...

本发明提供一种动力电池的冷却系统及控制方法，涉及动力电池技术领域，该冷却系统包括消防液体供给装置、消防气体供给装置、冷却管道，消防液体供给装置提供用于消防的液体；消防气体供给装置与涡流管的进气口连通，能够产生用于消防的气体；冷却管道具有...

本发明公开了一种混合动力车辆的换挡控制方法和装置，涉及车辆换挡控制的技术领域。换挡控制方法通过获取混合动力车辆的轮端需求扭矩和行驶车速，根据轮端需求扭矩和行驶车速，确定是否达到切换直驱挡位的目标状态，由于直驱挡位为混合动力车辆的驱动电机...

本发明公开了一种电机用电功率估算方法、装置、设备和介质，包括：获取目标电机的实际转速、实际交直轴电流和实际交直轴等效阻值；根据实际交直轴电流以及交直轴电流与电磁扭矩之间的对应关系，估算目标电机的实际电磁扭矩；根据实际交直轴电流以及交直轴...

本申请公开了一种齿槽转矩测量装置。该齿槽转矩测量装置包括固定架、驱动电机以及测量组件。其中，固定架具有用于安装被测电机的安装位，驱动电机设于固定架，用于与被测电机的转子传动连接，测量组件设于固定架，用于与被测电机的定子固定连接，能够在驱...

本发明公开了一种车辆的电机控制方法、装置及设备，该方法包括：获取电机的目标转矩、初始转速、初始电压以及转子初始温度；根据转子初始温度、初始电压以及预设参考条件对初始转速进行修正，得到修正转速；根据转子初始温度、初始电压以及预设参考条件对...