本申请实施例公开了一种车辆制动过程的控制方法、装置、车辆的计算机存储介质。该方法包括：将与制动力的紧急等级匹配的车身高度确定为目标车身高度，以及与制动力的紧急等级匹配的阻尼力确定为目标阻尼力；将目标阻尼力确定为前轴的减振器阻尼力；根据目...

本公开实施例提供了一种车身姿态的同步协同方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车身姿态的同步协同方法包括：获取每一升降装置中油液的流速差异值，以及整车流速的协同变化步数；流速差异值为目标流速与初始流速的差值，协同变化步数为多个升降装置中...

本发明提供一种车辆的空调总成，涉及车辆的附属设备领域，该空调总成包括：配风结构，位于车辆的前乘员舱内，配风结构具有出风口；鼓风结构，位于车辆的前机舱内，与配风结构连接；冷暖结构，连接鼓风结构和配风结构；其中，冷暖结构具有第一内循环进风口...

本申请属于车辆的技术领域，尤其涉及一种车辆前端总成、车辆及车辆前端总成组装方法。本发明所提供的车辆前端总成包括前端模块、补偿支架、连接支架和前脸零件，前端模块用于与车身连接，补偿支架和前端模块活动连接，连接支架通过补偿支架安装于前端模块...

本公开提供了一种液压阀占空比方法、装置、设备及存储介质。所述液压控制方法包括：基于各个车轮制动液压阀的目标占空比、上一时刻的第一占空比以及预设的占空比变化上限值，确定各个所述车轮制动液压阀当前时刻的第二占空比；其中，所述上一时刻为所述当...

本申请提供了一种车辆制动方法及系统，方法包括：根据各制动轮对应的目标制动转矩、各制动轮在上一时刻的动态转矩和各制动轮的转矩变化的最大变化量确定各制动轮转矩的实际变化量，基于各制动轮转矩的实际变化量确定各制动轮在当前时刻的动态转矩，响应于...

本公开实施例提供了一种检测电机转速的方法、装置和计算机存储介质，该方法包括：每间隔预设周期获取跳变间隔时间和至少一个霍尔信号的当前电平状态；至少一个霍尔信号由电机上的至少一个霍尔传感器根据电机的转动产生，跳变间隔时间表示至少一个霍尔信号...

本申请公开了一种驾驶员视野辅助数据处理方法、装置、介质、系统及车辆，所述方法执行于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述方法包括：获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据；...

本申请实施例提供一种三相电流传感器的故障检测方法，所述方法包括：获取三相电流传感器反馈的三相电流；其中，所述三相电流的幅值相同，相位不同；对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量；其中，任意两相电流的电...

本发明公开了一种车辆电机的控制方法、装置及设备，该方法包括：获取电机的目标转矩、初始转速和初始电压；根据初始电压和参考电压对初始转速进行修正，得到修正转速，以及根据初始电压和初始转速对目标转矩进行修正，得到修正转矩；根据修正转矩和修正转...

本申请提供一种换挡机构及换挡方法，该换挡机构包括控制器、中间轴、传动轴、离合组件、一挡齿轮副、及二挡齿轮副，中间轴与电机的电机轴传动连接，传动轴与差速器的壳体传动连接，差速器安装于两车轮之间的车轮轴上，电机及离合组件均与控制器电性连接。...

本发明提供一种车辆的动力总成，涉及混动车辆领域，该东西总成包括：行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和外齿圈，太阳轮与行星轮外啮合，行星架与行星轮连接，外齿圈与行星轮内啮合，外齿圈与车辆的第一驱动桥连接；发动机，与太阳轮连接；第...

本发明涉及车辆悬架系统技术领域，具体涉及一种智能液压四轮互联主动悬架系统和控制方法、车辆。本发明提供的智能液压四轮互联主动悬架系统，包括多条液压支路、多个可与螺簧并联的轮端液压缸、一套控制阀组、若干连通管路、若干个蓄能器、若干个刚度调节...

本公开提供了一种液压控制方法、装置、设备及存储介质。所述液压控制方法包括：基于针对各车轮悬架设置的期望液压、当前时刻的第一实际液压以及预设的液压变化上限值，确定各个所述车轮悬架在下一时刻的第二实际液压；在所述第二实际液压未达到所述期望液...

本申请公开了一种车身高度调节方法，所述方法包括：获取对车辆进行多次车身高度调节得到的多个实际车身高度；分别确定所述多个实际车身高度与车辆的目标车身高度之间的多个车身高度差；将所述多个车身高度差以及所述多个车身高度差对应的变化率作为输入变...

本发明涉及车辆发动机扭矩控制技术领域，具体涉及一种限制发动机最大曲轴扭矩的控制方法、系统和车辆。本发明根据传感器信号采集，结合发动机进气门空气流量计算、燃烧效率计算、发动机燃烧扭矩计算、当前的摩擦损失扭矩和泵气损失扭矩计算、发动机实时曲...

本申请实施例公开了一种车身高度调节装置和车辆。该装置包括：第一悬架控制器，用于根据第一传感器数据确定第一车身高度；第二悬架控制器，用于根据第二传感器数据确定第二车身高度；调节模块，用于根据第一车身高度、第二车身高度和舒适高度范围，确定目...

本发明提供了一种路面冲击算法、系统及存储介质，算法包括首先获得用户车辆上已有的CAN总线车轮轮速信息，然后通过X滤波得到轮速突变峰谷信号，经脉宽筛选剔除人为制动信息得到轮速加速度突变数据，再将其与ABS信号比对，剔除因ABS系统激活导致...

本公开实施例提供一种路面标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述识别方法包括：获取初始点云；所述初始点云至少包括坐标信息和反射强度；在所述初始点云中提取出路面点云；对所述路面点云进行栅格化，以得到栅格化路面点云；对所述栅格化路面点...

本发明公开了一种泊车域控制器中SOC侧的进程间通信方法，其特征在于：该方法包括，获取进程产生的进程间的交互数据；判断交互数据是否满足预设的第一交互数据量条件，若满足则使该交互数据采用共享内存进行进程间交互，若不满足则继续后续判断；判断交...