【技术实现步骤摘要】
本申请属于视野辅助，尤其涉及一种驾驶员视野辅助数据处理方法、装置、介质、系统及车辆。
技术介绍
1、对于现阶段开发的乘用车，驾驶员的视野由于受座舱内零件、前机舱、后背门等遮挡，使得驾驶员视野受限较明显，导致驾驶安全性低，难度大，驾驶员紧张程度高。
2、基于此，如何提高驾驶员的驾驶视野，使得车辆行驶过程中，驾驶员视野无障碍，无盲区，提高驾驶安全性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种驾驶员视野辅助数据处理方法、装置、介质、系统及车辆，能够提高驾驶员的驾驶视野，使得车辆行驶过程中，驾驶员无需转移正常驾驶视线，保证了驾驶员视野无障碍，无盲区，提高了驾驶安全性。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了驾驶员视野辅助数据处理方法，其特征在于，所述方法执行于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述方法包括：获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据；基于所述目标车外图像数据，生成在驾驶员视野盲区的车外虚拟影像，以将所述车外虚拟影像投射至驾驶员眼中。
4、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据，包括：确定驾驶员的目标视野区域，并确定在所述目标视野区域内的车外摄像装置，作为目标车外摄像装置；获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图
5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆内部的至少一个车内摄像装置，所述确定驾驶员的目标视野区域，包括：获取由目标车内摄像装置采集的驾驶员眼部图像数据；基于所述驾驶员眼部图像数据，确定驾驶员的目标视野区域。
6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述眼镜装置包括运动检测模块，所述确定驾驶员的目标视野区域，包括：获取由所述运动检测模块检测到的驾驶员头部运动数据；基于所述驾驶员头部运动数据，确定驾驶员的目标视野区域。
7、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种驾驶员视野辅助数据处理装置，所述装置设于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据；生成单元，被用于基于所述目标车外图像数据，生成在驾驶员视野盲区的车外虚拟影像，以将所述车外虚拟影像投射至驾驶员眼中。
8、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶员视野辅助数据处理方法所执行的操作。
9、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种驾驶员视野辅助系统，所述系统包括：多个车外摄像装置，所述车外摄像装置用于采集车辆周围的车外图像数据；眼镜装置，所述眼镜装置包括数据处理模块，所述数据处理模块用于执行如上所述的驾驶员视野辅助数据处理方法。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述系统还包括投影模块，所述投影模块用于将所述数据处理模块生成的在驾驶员视野盲区的车外虚拟影像投射至驾驶员眼中。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述系统还包括数据接收模块，所述数据接收模块用于接收由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据，或接收由目标车内摄像装置采集的采集驾驶员眼部图像数据。
12、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的驾驶员视野辅助系统。
13、在本申请中，驾驶员视野辅助数据处理方法执行于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统中有安装在车辆外部的多个车外摄像装置，通过获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据，并基于所述目标车外图像数据，生成在驾驶员视野盲区的车外虚拟影像，以将所述车外虚拟影像投射至驾驶员眼中，使得驾驶员通过所述车外虚拟影像和自身观察到的在非驾驶员视野盲区的车外实际影像感知车外环境。能够提高驾驶员的驾驶视野，使得车辆行驶过程中，驾驶员无需转移正常驾驶视线，保证了驾驶员视野无障碍，无盲区，提高了驾驶安全性。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种驾驶员视野辅助数据处理方法，其特征在于，所述方法执行于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆内部的至少一个车内摄像装置，所述确定驾驶员的目标视野区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述眼镜装置包括运动检测模块，所述确定驾驶员的目标视野区域，包括：
5.一种驾驶员视野辅助数据处理装置，其特征在于，所述装置设于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述装置包括：
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一项所述的方法所执行的操作。
7.一种驾驶员视野辅助系统，其特征在于，所述
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括投影模块，所述投影模块用于将所述数据处理模块生成的在驾驶员视野盲区的车外虚拟影像投射至驾驶员眼中。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据接收模块，所述数据接收模块用于接收由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据，或接收由目标车内摄像装置采集的采集驾驶员眼部图像数据。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7至9任一项所述的驾驶员视野辅助系统。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员视野辅助数据处理方法，其特征在于，所述方法执行于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由目标车外摄像装置采集的目标车外图像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆内部的至少一个车内摄像装置，所述确定驾驶员的目标视野区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述眼镜装置包括运动检测模块，所述确定驾驶员的目标视野区域，包括：
5.一种驾驶员视野辅助数据处理装置，其特征在于，所述装置设于驾驶员视野辅助系统中的眼镜装置，所述驾驶员视野辅助系统还包括安装在车辆外部的多个车外摄像装置，所述装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，贺桥利，王辉，饶勰，刘强，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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