【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，尤其涉及一种车辆电机的控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、电动车辆用电机一般采用同步电机或异步电机，永磁同步电机由于其高效率及高功率密度在国内新能源车辆中广泛应用，永磁同步电机的电机控制器通过输出三相电压来控制三相电流的大小，以此来控制输出转矩大小，常用做法是先在台架上对电机进行map标定，在一般情况下，需要基于不同的电压、转矩和转速，才能够得到目标交直轴电流，以实现电机的转矩精确控制，即需要提前测试得到三维表格数据的对应关系，但是，对于三维表格数据的标定和存储，其工作量巨大，非常的耗费时间，延长了整车的开发周期。所以，电机的前期测试时间长是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆电机的控制方法、装置及设备，解决了电机的前期测试时间长的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的电机控制方法，包括：获取电机的目标转矩、初始转速和初始电压；根据所述初始电压和参考电压对所述初始转速进行修正，得到修正转速，以及根据所述初始电压和所述初始转速对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩；根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据所述目标交直轴电流控制所述电机运行，以使所述电机的机械转矩与所述目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，所述第一关系数据包括对所述电机在所述参考电压下进行测试所确定的多条对应关系，且每条所述对应关系为所述电机的转速、转矩与所需的交直轴电流对应。
3、结合本专
4、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述至少根据所述初始电压与所述参考电压确定转速修正系数，包括：监测所述电机的电压利用率；如果监测到所述电压利用率大于预设的利用率阈值，根据所述初始电压、所述参考电压以及扩大系数，确定转速修正系数，所述扩大系数根据所述电压利用率确定。
5、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述初始电压和所述初始转速对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩，包括：基于所述初始电压、所述初始转速以及第二关系数据，得到转矩修正系数，其中，所述第二关系数据包括对所述电机在期望机械转矩下进行测试所确定的多条对应关系，且每条所述对应关系为所述电机的转速、电压与所需的转矩补偿值对应；根据所述转矩修正系数对所述目标转矩进行修正，得到所述修正转矩。
6、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述初始电压、所述初始转速以及第二关系数据，得到转矩修正系数，包括：根据所述初始转速和所述初始电压从所述第二关系数据中获取期望转矩补偿值；根据所述期望机械转矩与所述期望转矩补偿值，确定所述转矩修正系数。
7、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述转矩修正系数对所述目标转矩进行修正，得到所述修正转矩，包括：根据所述转矩修正系数与所述目标转矩的乘积结果，确定修正转矩补偿值；根据所述修正转矩补偿值与所述目标转矩的加和结果，确定所述修正转矩。
8、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，包括：根据所述修正转矩和所述修正转速从所述第一关系数据中获取两条对应关系，所述两条对应关系中对应转速分别与所述修正转速的偏差小于预设的第一偏差阈值，所述两条对应关系中对应转矩分别与所述修正转矩的偏差小于预设的第二偏差阈值；根据所述两条对应关系进行线性插值，得到所述目标交直轴电流。
9、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，包括：根据所述修正转矩和所述修正转速从所述第一关系数据中获取一条对应关系，所述一条对应关系的转速与所述修正转速的偏差小于预设的第三偏差阈值，所述一条对应关系的转矩与所述修正转矩的偏差小于预设的第四偏差阈值，所述第三偏差阈值小于所述第一偏差阈值，所述第四偏差阈值小于所述第二偏差阈值；将所述一条对应关系的交直轴电流作为所述目标交直轴电流。
10、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆电机的控制装置，包括：获取单元，用于获取电机的目标转矩、初始转速和初始电压；修正单元，用于根据所述初始电压和参考电压对所述初始转速进行修正，得到修正转速，以及根据所述初始电压和所述初始转速对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩；电流控制单元，用于根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据所述目标交直轴电流控制所述电机运行，以使所述电机的机械转矩与所述目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，所述第一关系数据包括对所述电机在所述参考电压下进行测试所确定的多条对应关系，且每条所述对应关系为所述电机的转速、转矩与所需的交直轴电流对应。
11、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。
12、本专利技术实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
13、本专利技术实施例通过获取电机的目标转矩、初始转速和初始电压；根据初始电压和参考电压对初始转速进行修正，得到修正转速，以及根据初始电压和初始转速对目标转矩进行修正，得到修正转矩；根据修正转矩和修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，并根据目标交直轴电流控制电机运行，以使电机的机械转矩与目标转矩的偏差小于预设偏差阈值，其中，第一关系数据包括对电机在参考电压下进行测试所确定的多条对应关系，且每条对应关系为电机的转速、转矩与所需的交直轴电流对应。在一般情况下，需要基于不同的电压、转矩和转速，才能够得到目标交直轴电流，以实现电机的转矩精确控制，即需要提前测试得到三维表格数据的对应关系。本专利技术实施例考虑不同电压影响的情况下，将电压影响转换为修正转矩和修正转速，仅仅需要基于不同的转矩和转速，便能够得到目标交直轴电流，以实现电机的转矩控制，即仅仅需要提前测试得到二维表格数据的对应关系。所以，减少了电机的前期测试时间。
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1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电压和参考电压对所述初始转速进行修正，得到修正转速，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述初始电压与所述参考电压确定转速修正系数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电压和所述初始转速对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始电压、所述初始转速以及第二关系数据，得到转矩修正系数，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述转矩修正系数对所述目标转矩进行修正，得到所述修正转矩，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述修正转矩和所述修正转速从第一关系数据中获取目标交直轴电流，包括：
8.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述修正转矩
9.一种车辆电机的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电压和参考电压对所述初始转速进行修正，得到修正转速，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述初始电压与所述参考电压确定转速修正系数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始电压和所述初始转速对所述目标转矩进行修正，得到修正转矩，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述初始电压、所述初始转速以及第二关系数据，得到转矩修正系数，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，顾明磊，赵娜飞，李文灿，张恺，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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