【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体涉及三相电流传感器的故障检测方法。
技术介绍
1、电机控制系统中，电流传感器采集电机相电流反馈信号，在变频调速过程中，需要电流信息与速度信息以实现控制，电流传感器在运行的过程中，会受到电流冲击等因素的干扰从而发生故障，而当电流传感器发生故障时，反馈的相电流信号出现不平衡或失真现象，将影响电机的转矩和转速等控制功能，因此需要一种三相电流电流传感器故障诊断方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种高检测效率的三相电流传感器的故障检测方法。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供一种三相电流传感器的故障检测方法，所述方法包括获取三相电流传感器反馈的三相电流；对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量；其中，任意两相电流的电流分量中，至少包括一对所述电流分量包含有相同参数项；比较每两相电流对应的一对所述相同参数项，得到比较结果；根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流。
4、在一些实施例中，所述比较每两相电流对应的所述相同参数项，得到比较结果，包括：确定每两相电流对应的一对所述电流分量的相同参数项的差值；确定每两相电流得到的所述差值是否大于预设阈值，得到所述比较结果。
5、在一些实施例中，所述根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流，包括：若两相电流的所述比较结果为所述差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述两相电流中包含有异常
6、在一些实施例中，所述对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量，包括：对所述三相电流分别在d-q坐标系进行坐标变换，得到每一相电流在d轴上的电流分量和q轴上的电流分量。
7、在一些实施例中，任意两相电流的所述相同参数项为：所述两相电流在d轴的电流分量；或，所述两相电流在q轴的电流分量。
8、在一些实施例中，所述对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量，包括：根据d-q坐标系旋转不同角度，建立至少两个旋转坐标系；对所述三相电流分别在至少两个所述旋转坐标系进行坐标变换，得到每相电流在所述旋转坐标系的第一坐标轴和/或第二坐标轴上的电流分量。
9、在一些实施例中，任意两相电流的所述相同参数项为：所述两相电流在不同的所述旋转坐标系的所述第一坐标轴的电流分量；或，所述两相电流在不同的所述旋转坐标系的所述第二坐标轴的电流分量。
10、在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述比较结果为包含异常电流的比较结果数量；根据所述比较结果数量，确定电机运行策略。
11、在一些实施例中，对所述三相电流的比较次数为3次，所述根据所述比较结果数量，确定电机运行策略，包括：若所述比较结果为包含异常电流的比较结果数量为0次，则继续电机运行；若所述比较结果为包含异常电流的比较结果数量为3次，则停止电机运行；所述根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流包括：若所述比较结果为包含异常电流的比较结果数量为2次，则修正所述异常电流后继续所述电机的运行。
12、在一些实施例中，所述根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流，包括：若所述比较结果为包含异常电流的比较结果数量为2次，则确定2次比较中的同一相电流为所述异常电流。
13、在一些实施例中，所述修正所述异常电流后继续所述电机的运行，包括：修正所述异常电流使得所述三相电流之和为0，并继续所述电机的运行。
14、本申请实施例中的三相电流传感器的故障检测方法，将三相电流传感器反馈的三相电流经坐标转换后，分别得到三相电流在至少一个坐标轴上的电流分量，其中，任意两相电流的电流分量中，至少包括一对所述电流分量包含有相同参数项。通过比较任两相电流对应的一对相同参数项，确定任意两相电流中是否包括异常电流，通过比较每两相电流对应的一对相同参数项，确定三相电流中的异常电流。本申请提供的故障检查方法仅利用电流传感器反馈的某一时刻的三相电流值即可判断三相电流中的异常电流及其对应的故障电流传感器，具有瞬时性，极大地提高了相电流和电流传感器的故障检测效率。
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1.一种三相电流传感器的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较每两相电流对应的所述相同参数项，得到比较结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流，包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，任意两相电流的所述相同参数项为：
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，任意两相电流的所述相同参数项为：
8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述三相电流的比较次数为3次，所述根据所述比较结果数量，确定电机运行策略，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述修正所述异常电流后继续所述电机的运行，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种三相电流传感器的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较每两相电流对应的所述相同参数项，得到比较结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述三相电流中的异常电流，包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述三相电流分别进行坐标转换，得到每一相电流在至少一个坐标轴上的电流分量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，任意两相电流的所述相同参数项为：
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述三相...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾明磊，张恺，路帅康，龚紫丹，安立坤，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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