【技术实现步骤摘要】
本公开涉及液压控制，尤其涉及一种液压控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车悬架是汽车的重要组成结构。液压悬架可通过控制液压对车辆的姿态等进行实时控制。因此液压悬架是汽车悬架的一类重要构型。对于特种车辆来说，配置液压悬架数量较多，且各悬架液压变化的能力不同，导致液压悬架在动态变化控制中容易出现悬架液压变化范围超出其允许的液压变化能力，导致悬架损坏和工作寿命降低的问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种液压控制方法、装置、设备及存储介质，能够控制悬架液压变化量，避免悬架液压变化量超出其液压变化能力，进而避免悬架机械结构损坏和工作寿命降低的问题，提高悬架系统的可靠性和工作寿命。
2、本公开实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本公开实施例提供一种液压控制方法，所述方法包括：
4、基于针对各车轮悬架设置的期望液压、当前时刻的第一实际液压以及预设的液压变化上限值，确定各个所述车轮悬架在下一时刻的第二实际液压；
5、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于针对各车轮悬架设置的期望液压、当前时刻的第一实际液压以及预设的液压变化上限值，确定各个所述车轮悬架在下一时刻的第二实际液压，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望液压和所述第一实际液压，确定当前时刻的液压偏差值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压变化值包括：液压增加值和液压减小值；所述从各个所述车轮悬架的液压变化值中，确定目标液压变化值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种液压控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于针对各车轮悬架设置的期望液压、当前时刻的第一实际液压以及预设的液压变化上限值，确定各个所述车轮悬架在下一时刻的第二实际液压，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望液压和所述第一实际液压，确定当前时刻的液压偏差值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述液压变化值包括：液压增加值和液压减小值；所述从各个所述车轮悬架的液压变化值中，确定目标液压变化值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述期望液压大于或者等于所述第一实际液压的所有所述车轮悬架的液压增加值中，确定第一候选液压变化值，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望液压、所述第一实际液压、所述液压偏差值和所述目标液压变化值，确定所述第二实际液压，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望液压、所述调整标志位和所述第二差值，确定所述第二实际液压，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望液压和所述第一实际液压之间的大小关系，确定调整标志位，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：胡延廷，李凤，史亚萌，徐昊，户亚威，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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