【技术实现步骤摘要】
本申请涉及永磁同步电机，具体涉及一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法。
技术介绍
1、目前常见的新能源汽车的驱动电机为永磁同步电机，三相电流是永磁同步电机控制过程中的关键量，实时精准获取三相电流，对电机控制意义重大。
2、目前三相电流的峰值和谷值多采取定频率计算方式，即按照固定的时间进行计算。但是在这种情况下，难以避免由电机转速变化导致的计算误差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，能够避免三相电流峰值和谷值的计算误差，提高计算精度，保证电机控制的稳定性与安全性。
2、本申请提供了一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，应用于电机控制器，电机控制器分别与相电流传感器和旋转变压器电性连接，相电流传感器用于实时采集永磁同步电机的三相电流，旋转变压器用于实时采集永磁同步电机的转子的电角度，计算方法包括：
3、永磁同步电机启动后，相电流传感器实时采集永磁同步电机的三相电流，并将三相电流传输给电机控制器，旋转变压器实时采集永磁同步电机的转子的电角度，并将电角度传输给电机控制器；
4、电机控制器比较采样周期与预设时间阈值的大小；
5、如果采样周期大于预设时间阈值，则电机控制器根据m次均值滤波得出三相电流的最大值和最小值，m为正整数，m≥2，再根据三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算三相电流的峰值和谷值；
6、如
7、确定当前采样周期内三相电流的最大值和最小值，和/或，更新电角度的累加值，按预设步长增加采样周期，再执行电机控制器比较采样周期与预设时间阈值的大小的步骤。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据m次均值滤波得出三相电流的最大值和最小值，包括：
9、三相电流的最大值的计算公式为，
10、
11、式中，imax为三相电流的最大值，i0为当前采样周期内的三相电流的最大值，i1为前1次采样周期内的三相电流的最大值，i2为前2次采样周期内的三相电流的最大值，im-1为前m-1次采样周期内的三相电流的最大值。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据m次均值滤波得出三相电流的最大值和最小值，包括：
13、三相电流的最小值的计算公式为，
14、
15、式中，imin为三相电流的最小值，i0为当前采样周期内的三相电流的最小值，i1为前1次采样周期内的三相电流的最小值，i2为前2次采样周期内的三相电流的最小值，im-1为前m-1次采样周期内的三相电流的最小值。
16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算三相电流的峰值和谷值，包括：
17、如果三相电流的最大值大于预设的波峰阈值，则三相电流的峰值等于预设的波峰阈值；如果三相电流的最大值小于或等于预设的波峰阈值，则三相电流的峰值等于三相电流的最大值预设的波峰阈值预设的波谷阈值。
18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，预设的波峰阈值预设的波谷阈值根据三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算三相电流的峰值和谷值，包括：
19、如果三相电流的最小值大于预设的波谷阈值，则三相电流的谷值等于三相电流的最小值；如果三相电流的最小值小于或等于预设的波谷阈值，则三相电流的谷值等于预设的波谷阈值。
20、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，电机控制器根据电角度的累加值与n个电周期的比较结果，n为正整数，n≥2，得出三相电流的峰值和谷值，或者，
21、确定当前采样周期内三相电流的最大值和最小值，和/或，更新电角度的累加值，按预设步长增加采样周期，包括：
22、如果电角度的累加值大于或等于n个电周期，则电机控制器根据m次均值滤波得出三相电流的最大值和最小值，再根据三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算三相电流的峰值和谷值。
23、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，电机控制器根据电角度的累加值与n个电周期的比较结果，n为正整数，n≥2，得出三相电流的峰值和谷值，或者，
24、确定当前采样周期内三相电流的最大值和最小值，和/或，更新电角度的累加值，按预设步长增加采样周期，包括：
25、如果电角度的累加值小于n个电周期，则电机控制器根据当前三相电流的测量值与当前采样周期内三相电流的最大值的比较结果以及当前三相电流的测量值与当前采样周期内三相电流的最小值的比较结果，确定当前采样周期内三相电流的最大值和最小值，和/或，更新电角度的累加值，按预设步长增加采样周期。
26、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据当前三相电流的测量值与当前采样周期内三相电流的最大值的比较结果以及当前三相电流的测量值与当前采样周期内三相电流的最小值的比较结果，确定当前采样周期内三相电流的最大值和最小值，包括：
27、如果当前三相电流的测量值大于当前采样周期内三相电流的最大值，则当前采样周期内三相电流的最大值等于当前三相电流的测量值。
28、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据当前三相电流的测量值与当前采样周期内三相电流的最大值的比较结果以及当前三相电流的测量值与当前采样周期内三相电流的最小值的比较结果，确定当前采样周期内三相电流的最大值和最小值，包括：
29、如果当前三相电流的测量值小于当前采样周期内三相电流的最小值，则当前采样周期内三相电流的最小值等于当前三相电流的测量值。
30、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，更新电角度的累加值，包括：
31、计算电角度的增量，电角度的增量等于当前电角度与上一次电角度的差值；
32、计算电角度的累加值，电角度的累加值等于当前电角度与电角度的增量的和值。
33、本申请的技术方案提供一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，通过判断采样周期的大小，以及电角度累加值的大小，间接反映出电机转速的快慢不同，因此计算三相电流峰值和谷值的计算频率不同，如果转速变快，计算频率也会变快；如果转速变慢，计算频率也会变慢，这样可保证实时采集到最准确的三相电流峰值和谷值，特别是在电机转速较低时，如果采用定频计算则有可能在采样周期内采集不到波峰和波谷值，则会产生计算误差，进而提高计算精度，保证电机控制的稳定性与安全性。
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1.一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器分别与相电流传感器和旋转变压器电性连接，所述相电流传感器用于实时采集永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器用于实时采集所述永磁同步电机的转子的电角度，所述计算方法包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据M次均值滤波得出所述三相电流的最大值和最小值，包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据M次均值滤波得出所述三相电流的最大值和最小值，包括：
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据所述三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及所述三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算所述三相电流的峰值和谷值，包括：
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据所述三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及所述三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述电角度的累加值与N个电周期的比较结果，N为正整数，N≥2，得出所述三相电流的峰值和谷值，或者，
7.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述电角度的累加值与N个电周期的比较结果，N为正整数，N≥2，得出所述三相电流的峰值和谷值，或者，
8.根据权利要求7所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据当前所述三相电流的测量值与当前采样周期内所述三相电流的最大值的比较结果以及当前所述三相电流的测量值与当前采样周期内所述三相电流的最小值的比较结果，确定当前采样周期内所述三相电流的最大值和最小值，包括：
9.根据权利要求7所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据当前所述三相电流的测量值与当前采样周期内所述三相电流的最大值的比较结果以及当前所述三相电流的测量值与当前采样周期内所述三相电流的最小值的比较结果，确定当前采样周期内所述三相电流的最大值和最小值，包括：
10.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述更新所述电角度的累加值，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器分别与相电流传感器和旋转变压器电性连接，所述相电流传感器用于实时采集永磁同步电机的三相电流，所述旋转变压器用于实时采集所述永磁同步电机的转子的电角度，所述计算方法包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据m次均值滤波得出所述三相电流的最大值和最小值，包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据m次均值滤波得出所述三相电流的最大值和最小值，包括：
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据所述三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及所述三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算所述三相电流的峰值和谷值，包括：
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法，其特征在于，所述根据所述三相电流的最大值与预设的波峰阈值的比较结果以及所述三相电流的最小值与预设的波谷阈值的比较结果，计算所述三相电流的峰值和谷值，包括：
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机三相电...
【专利技术属性】
技术研发人员：许美坤，许心一，石勇，吕晓武，许永红，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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