一种船舶壁面除污的磁吸附链履式爬壁机器人，包括永磁吸附履带行走机构，板架式车体，清洗装置，两个永磁吸附履带行走机构连接在板架式车体两侧，清洗装置主、副清洗组件与板架式车体相连。永磁吸附履带行走机构在水平和垂直方向设置有搭载弹簧的伸缩杆，...

一种超细尾砂瞬时热固粒化高浓度充填系统及方法，仅将超细尾砂中的分级细尾砂进行粒化，显著提高混合后尾砂整体粒径，在充填料浆流动性不变情况下，显著提高充填料浆浓度，与传统全粒级尾砂制粒相比，显著提高制粒效率、降低制粒成本；通过将分级细尾砂粒...

本发明提供了一种快速建立不同姿态和体型人体有限元模型的方法，涉及人体生物力学领域，其特征在于：根据确定目标问题所需要的人体模型姿势和尺寸参数；在软件Daz Studio中调整包括皮肤、骨架和内脏在内的人体三维模型姿势和尺寸，使其符合目标...

本技术公开了一种计算机视觉识别装置，涉及计算机技术领域。该计算机视觉识别装置，包括底板、L型限位杆和升降台，底板的顶部固定安装有侧板，侧板的数量为两组，两组侧板的相邻侧壁固定安装有滑杆，滑杆的外壁滑动安装有滑动套管。该计算机视觉识别装置...

本技术属于轨道交通设备技术领域，具体提供了一种地铁绝缘子清洗设备，包括清洗设备本体，包括清洗机构和方位调整机构，清洗机构用于对绝缘子进行清洗；方位调整机构与清洗机构连接，方位调整机构用于将清洗机构与绝缘子对准；支架，包括支架本体和滚轮；...

本技术公开了一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。其中，升降平台包括：支撑架；传动机构，设置于支撑架上；承载台，与传动机构固定连接，机械手臂设置于承载台上，承载台用于随着传动机构在支撑架上往复移动。承载台能够在传动机构的带动下，在支撑架...

一种空间管路偏差加载与视觉检测装置及使用方法，属于力学试验技术领域，装置包括框架支撑组件、X向偏差加载组件、Y向偏差加载组件、Z向偏差加载组件、管路装配组件、视觉检测组件、模拟机匣及空间管路；将空间管路通过管路装配组件安装到偏差加载组件...

本发明提供一种基于鲁棒遗传规划和特征学习的弱图像分类方法，涉及图像分析技术领域。该方法具体包括：获取待分类的弱图像数据并构建弱图像数据集，按照预设的比例将弱图像数据集划分训练集；基于分布式进化算法生成个体并构建初始种群；构建对抗训练的新...

本发明提供一种减少清理沟痕的火焰清理机低频振动系统与运行方法，涉及连铸坯表面清理技术领域，本系统包括信息采集模块、终端控制模块和执行模块；通过信息采集模块实时获得火焰图像，终端控制模块基于火焰图像获得火焰之间的距离，并将命令发送给执行模...

一种锂辉石悬浮流态化焙烧强化浸出的方法，属于锂矿资源提取技术领域，步骤如下：将锂辉石原矿破碎并磨矿成细粉后预热，经过给料器给入到悬浮焙烧炉中，设置悬浮焙烧炉内的温度，将细粉在高温气流中进行焙烧，焙烧过程中控制焙烧时间及空气流量；完成焙烧...

本发明提供了一种二氧化铅钛涂层复合阳极的制备方法，包括如下步骤：将洁净钛片刻蚀得表面粗糙的钛片；在刻蚀后的钛片表面涂覆含SnCl<subgt;4</subgt;和SbCl<subgt;3</subgt;的涂覆液；...

本发明公开了一种PbS量子点‑SnS<subgt;2</subgt;异质结构敏感材料及其制备方法与应用，PbS量子点‑SnS<subgt;2</subgt;异质结构敏感材料由花状SnS<subgt;2<...

本发明公开了一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法、系统及控制器，包括获取车辆基本信息和实时状态信息，计算车辆悬架系统状态方程；获取磁流变悬架系统滤波状态，构建误差反馈控制系统；建立反步控制系统方程，引入李雅普诺夫稳定准则，获得虚拟控制函数...

本发明公开了一种以石英玻璃粉为原料制备高纯硅微粉的方法，通过石英玻璃粉和氧化钙水热合成硬硅钙石，再用混合酸对硬硅钙石进行酸化生成偏硅酸胶体，然后通过反复清洗、过滤、高速离心的方式去除酸、不溶性固体和溶于酸的可溶性杂质，获得纯净的偏硅酸胶...

一种高浓度工业铝酸钠溶液深度脱硅的方法，属于溶液净化技术领域。本发明采用微纳米脱硅剂将工业铝酸钠中的硅杂质转化为水化石榴石后，加入絮凝剂使含硅杂质附聚、脱除得到一次脱硅溶液，将一次脱硅溶液换热后，在电场中进行点絮凝处理，吸附微量硅杂质，...

一种难选铁矿石磁浮联合‑物相重构‑尾矿减量方法及装置，属于铁矿选矿技术领域。本发明提供一种分步磨矿、磁浮联合‑物相重构‑弱磁选技术，通过一步磨矿‑磁选抛尾作业将原矿中少量弱磁性脉石抛除；通过二步磨矿‑反浮选作业得到浮选精矿和尾矿；浮选尾...

本发明属于铂族金属循环利用技术领域，具体涉及一种从Cu‑PGMs合金中高效分离铂族金属与铜的电解方法。该方法以Cu‑PGMs合金为阳极，纯铜为阴极；向电解槽中加入硫酸铜，硫酸、表面活性剂、稳定剂、盐酸得到电解液；采用恒压直流电流电解得到...

本发明公开一种基于循环式液电效应水压致裂造储方法，所述方法包括，S1、确定干热岩热储层的深度和范围并根据干热岩热储层的深度和范围确定钻井的布置方案，S2、对钻井进行施工，钻井至少包括注入井、中井和生产井，当钻井施工到所述干热岩热储层时，...

本发明设计一种动态影像关键点和关键帧定位方法，属于计算机辅助诊断技术领域；首先对包含待测量目标的动态影像序列进行预处理；对预处理得到的动态影像序列进行编码与解码，提取多级特征；其次对动态影像序列关键点进行粗定位：然后构建自适应贝叶斯超图...

一种抑制微塑料活化土壤重金属钝化剂的制备方法及应用，属于重金属土壤污染修复技术领域。本发明采用梧桐皮和软木屑为原料，通过预处理、限氧热解后，采用改性溶液进行改性，制备出的改性生物炭钝化剂，并将其应用在抑制微塑料活化土壤重金属中。本发明解...