一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，包括框架组件、动力组件、轨迹执行组件、炒锅及灶台；动力组件、轨迹执行组件及灶台均设置在框架组件上；动力组件通过轨迹执行组件与炒锅传动连接；灶台位于炒锅下方；轨迹执行组件包括曲柄单元、竖直移动单元、...

本发明属于耐火材料领域，具体涉及一种电熔镁镧/铈砂耐火原料的制备方法。通过混合、造球和电熔三步获得高性能的电熔镁镧/铈砂耐火原料。本发明采用电熔方式，充分利用氧化镧和氧化铈改善氧化镁晶格结构、净化晶界及诱导氧化镁晶粒生长的优势，生产制备...

本发明涉及零件抛光技术领域，特别涉及一种阀块深环槽部位抛光装置及其抛光方法，其中阀块深环槽部位抛光装置包含：装配模块与抛光环；装配模块设置在外部的加工设备上；抛光环设置在装配模块上，抛光环为聚氨酯材质环状件，抛光环与阀块的深环槽的形状相...

本申请公开了一种轴承协同故障检测方法及装置、存储介质、电子设备，用于检测轴承中的多种故障类型。具体检测过程如下：提出基于信号处理的WT‑KI‑HED和基于深度学习的BP‑GA检测技术。结合两种技术各自的优点，提出一种协同检测方法，即通过...

本申请公开轴承复合故障诊断方法、装置、介质及设备，该方法包括：根据预设的目标函数构建试探鱼群，计算试探鱼群中每条试探鱼对应的适应度，并根据适应度确定多个领导鱼；基于多个领导鱼对应的初始位置，得到目标函数对应的初始化人工鱼群；获取轴承的实...

本发明属于工控网络安全领域，公开了一种工控网络入侵检测方法。通过TPFSM模型从宏观角度通过异常状态、异常状态跳转、异常状态持续时间、异常状态跳转间隔以及异常跳转概率五个维度进行异常检测，将TPFSM模型与CNN‑LSTM‑ATTENT...

本发明属于视觉定位及视觉SLAM技术领域，公开了一种结合车道线约束的多传感器融合定位方法。获取第一位姿和第一坐标，恢复车道线采样点深度，获取车道线采样点的第二坐标，计算第一距离。根据第一位姿预测历史帧车道线在当前帧位置，构建代价矩阵，实...

本发明公开了一种输送带式AGV运输机器人，属于运输设备技术领域，包括设置有AGV识别驱动模块的安装底盘，安装底盘上方设置有平衡转换台，平衡转换台外侧壁通过切换组件连接有外盘体，外盘体两侧均设置有主转运输送带，平衡转换台两侧均设置有收纳口...

本发明公开了一种基于深度强化学习的环境自适应竞价方法，涉及竞价领域。该方法采取层次化方式对竞价场景进行建模；竞价阶段开始时上层智能体基于离散型强化学习方法选择适合在当前竞价阶段完成竞价的下层智能体；被选中的下层智能体基于连续型强化学习方...

本技术属于矿山巷道及岩土工程支护技术领域，一种增阻大变形吸能锚索，包括钢绞线，所述钢绞线布置于钻孔内，钢绞线的钻孔插入端依次安装有化学锚头、滑移段、锚固段及限位橡胶塞；所述锚固段由若干个锚固药卷组成；所述滑移段包括挤压锚，挤压锚依次与滑...

本发明公开了一种轧制过程机架间带钢残余应力的解析建模方法，涉及热轧板形控制技术领域。本发明方法首先，通过研究热轧带钢温度、凸度和残余应力之间的耦合关系，并综合考虑随温度变化的非线性物性参数等因素，构建了轧制过程机架间带钢残余应力的解析模...

本申请涉及焊剂分析技术领域，提供一种基于数据驱动神经网络的焊剂黏度预测方法、装置及终端，该方法包括：通过预设实验方法获取焊剂基础数据库；通过生成式对抗网络对基础数据库进行优化并扩容，以构建目标数据库；以目标数据库的数据作为训练集对初始焊...

本发明涉及高温摩擦与复合材料领域，具体涉及一种高强高耐磨的金属基自润滑复合材料及其制备方法。该复合材料以钴合金为基体，单质铼作为添加相，经放电等离子烧结制备而成。按质量百分含量计，钴合金为80％～99％，铼为1％～20％。本发明通过铼的...

本发明的一种基于深度强化学习的新能源汽车充电智能调度方法，包括：对历史行驶数据进行收集与处理；使用CNN‑BiLSTM深度学习模型对当日行驶数据进行训练，预测未来充电需求量、充电行为模式、资源占用情况、用户满意度趋势和价格敏感度；马尔可...

本发明公开了一种磁流变半主动悬架鲁棒控制方法、系统及控制器，通过获取车辆状态信息计算车辆悬架系统状态方程；磁流变阻尼模型搭建及非线性近似；搭建磁流变阻尼器超限学习机逆模型，基于超限学习机神经网络对磁流变阻尼器逆模型进行追踪；基于静态反馈...

一种强化提取低品位含硫化钼钨钼钙矿的方法，属于低品位含硫化钼钨钼钙矿提取技术领域。该方法为：a.将低品位含硫化钼钨钼钙矿破碎，粉碎，制得低品位含硫化钼钨钼钙矿矿粉；将低品位含硫化钼钨钼钙矿矿粉加入盐酸溶液中进行反应，固液分离，烘干渣样，...

本申请公开了一种基于小样本的变批量多层域自适应模式识别方法及装置，涉及旋转机械故障诊断技术领域。其中方法包括：获取旋转机械装置的源域数据和目标域数据，以及初始故障诊断模型；基于初始故障诊断模型，度量源域数据和目标域数据在特征提取层上的第...

本技术提供了一种管道检测缺陷标记装置，包括通过辅助伸缩杆支撑于地面的镂空板，所述镂空板侧壁通过外齿环转动连接有电动推杆，且电动推杆端部设置有标记组件，所述镂空板顶部设置有驱动组件，所述驱动组件包括焊接于镂空板顶部外壁的连接耳以及通过传动...

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种RIS辅助ISAC系统的物理层安全优化方法，包括如下步骤：S1：初始化通信参数；S2：根据通信参数，构建智慧城市下RIS辅助ISAC系统模型；S3：基于所述RIS辅助ISAC系统模型，建立基于用户保...

本发明公开了一种可实现岩心方形切割的保温保压系统，其由液压驱动气体增压装置、岩心对接转移舱、岩心周向切割舱、岩心转向舱、岩心轴向切割舱、岩心回转返回舱、耐高温高压电磁球阀、耐高温高压连接法兰组成。本发明对接转移舱采用双活塞气压结构，通过...