一种脑空间认知机理启发的移动机器人仿生导航规划与控制方法，属于移动机器人仿生导航领域。包括：一）基于认知地图状态神经元及经验事件集合序列特性，通过序列重组和优化，为移动机器人规划一条从当前位置到达目标位置的无碰撞最优全局导航路径；二）在...

本发明公开了一种臭氧气体传感器的信号采集系统。其中系统包括臭氧气体传感器、信号转换器和中央控制器；信号转换器用于接收由臭氧气体传感器输出的输出信号，对输出信号进行模数转换得到待处理信号，并将待处理信号发往中央控制器；中央控制器用于持续接...

一种镀锡板用绿色环保型无氟无铬钝化液的制备方法及应用，属于食品包装领域。本发明采用三甲氧基硅烷与含硫硅烷偶联剂加入含磷酸的无水乙醇反应，形成新型改性有机硅聚合物，再将其与钛酸四丁酯、冰乙酸反应形成清澈的溶液，之后将该溶液加入至依次由钛盐...

本发明涉及一种带有磁场屏蔽效果的铝电解槽温差发电装置，属于热电模块技术领域。该温差发电装置主要由半导体温差发电模块、翅片散热板、内屏蔽罩、紧固部件、外屏蔽罩、上屏蔽卡罩、下屏蔽垫片组成。半导体温差发电模块为主要发电设备；翅片散热板采用铝...

本发明提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相...

本发明属于增材制造技术领域，公开一种Ti‑Al‑Zr‑Ni粉改性的激光熔化Al‑Zn‑Mg‑Cu合金及制备方法。Al‑Zn‑Mg‑Cu系合金元素含量高，凝固温度区间宽，焊接性能差，成形过程中由于较大热梯度和冷却速率，凝固收缩产生的残余应...

本发明涉及一种提高磨矿效率并协同促进硫酸钙晶须生长的方法，属于工业固体废物高附加值利用技术领域。本发明提供的方法主要包括原料粉磨、矿浆调配、水热反应和热处理四段工序，以实现利用磷石膏为原料高效合成硫酸钙晶须。本发明通过在磨矿过程中添加油...

本申请提供了一种逐级变温环境下气体吸附扩散实验装置及试验方法，包括：岩芯夹持器、左注气口、右注气口、第一气源系统、第二气源系统、控温调节装置及采集系统；所述岩芯夹持器用于夹持煤样，所述岩芯夹持器包括左注气口及右注气口，所述第一气源系统与...

本发明提供一种基于多结构保持投影的故障检测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该方法包括离线建模和在线检测两个阶段；离线建模阶段首先收集工业过程在正常工作状态下的数据，获得训练数据集；然后捕获样本数据的局部结构信息，并保持样本数据的全局结...

本发明属于特殊钢冶炼技术领域，公开了一种提高轴承钢真空自耗重熔铸锭洁净度的方法。所述的轴承钢成分以质量百分比计，组分含量：C 0.60％‑1.10％，Si≤0.45％，Mn≤0.60％，Cr 3.50％‑5.30％，Mo 3.75％‑4...

本申请涉及遥感影像智能解译与矿区灾害监测交叉技术领域，公开了一种基于高分辨率SAR影像的覆雪条件下结构面识别方法；包括：在露天矿边坡覆雪前采集高分辨率机载SAR影像和高分辨率机载光学影像；对高分辨率机载SAR影像和高分辨率机载光学影像进...

本技术涉及一种仿生型鸟腿式无人机起落架，仿生上腿机构包括仿生上腿上腿骨和仿生上腿下腿骨，仿生下腿机构包括仿生下腿上腿骨和仿生下腿下腿骨，支板下端面设有安装座，通过销轴与仿生上腿机构的上腿安装端连接；肘部旋转固定座设置在所述仿生上腿机构和...

本发明提供一种考虑修形及装配误差的齿轮副啮合特性优化分析方法，具体步骤包括：获取初始齿轮副参数，根据变形协调方程求解各个啮合位置的啮合刚度；分别表示出齿顶修形量和齿向修形量，并计算修形产生的齿廓偏差，得到混合修形的齿廓偏差；分别表示出中...

本发明公开了一种PbS量子点‑PbMoO<subgt;4</subgt;‑MoS<subgt;2</subgt;三元异质结构敏感材料及其制备方法与应用，敏感材料由花状MoS<subgt;2</subg...

本申请提出一种基于侧扫声纳水下三维建图方法及装置，属于水下测绘技术，其中，方法包括：获取侧扫声纳回波数据，得到当前关键帧；对当前关键帧进行回环检测；矫正当前关键帧与参考帧的相对位姿；采用侧扫声纳重投影函数对当前关键帧进行极线搜索，得到当...

本技术提出了一种自动化管道内修复装置，连接于管道内移动检测机器人本体，包括修复系统、移动系统和控制系统；所述修复系统包括内层主体机构、油囊套筒和玻璃纤维筒；所述移动系统包括两个分别设在内层主体机构两端的液压皮碗、设在液压皮碗与内层主体机...

本申请公开了基于支护和下向扇形爆破的采矿方法及装置、介质、设备，方法包括：确定平底结构采场的采场结构参数，根据采场结构参数和采场对应的矿体厚度，确定采场划分方向，按采场划分方向对矿体进行采场划分，并确定各采场的回采顺序；按照回采顺序，在...

本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域，公开一种质子交换膜燃料电池耐蚀钛合金双极板基材及其提升导电性的方法。添加Ni、Nb、Ta元素增加基材的耐蚀性，Ni：0.40％‑0.50％，Nb：0.15％‑0.20％，Ta：0.15％‑0.20％...

本申请公开了一种轧后冷却侧喷自动化控制方法，属于热轧冷却技术领域。所述方法通过采用计算机视觉技术和深度学习算法，自动提取钢板的宽度和厚度信息，并根据边部遮蔽宽度以及侧喷封水要求、侧喷装置的运动、出水规律参数，确定侧喷装置的目标坐标后实时...

一种智能手机辅助的即时检测有机磷农药的试纸、制备及应用，属于农药检测技术领域。本发明提供了一种智能手机辅助的即时检测有机磷农药的试纸，以聚氯乙烯衬底卡、玻璃纤维薄膜和制备的复合纳米材料。有机磷农药对AChE生物催化活性具有抑制作用，利用...