【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路监测，尤其涉及一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。
技术介绍
1、高压巡检机器人是一种利用先进技术进行巡检和检测高压设备的智能机器人。随着电力行业的发展和高压设备的广泛运用，高压巡检机器人成为了一种必不可少的工具。它能够代替人工进行巡检工作，提高了工作效率和安全性。高压巡检机器人具有自主导航、智能巡检、远程监控等功能，是电力行业的重要技术装备。
2、在巡检机器人进行巡检的过程中，对于高压电线上的连接处都有悬垂线夹等障碍物，巡检机器人需要跨越该障碍物对高压电线进行持续监测，目前的巡检机器人跨越障碍的结构复杂，这样也就导致生产的复杂性和检修的复杂性，影响巡检机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、鉴于此，本技术提供的一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人，其中升降平台能够通过传动机构带动承载台往复移动，进而带动承载台上的机械手臂往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的升降平台，用于控制机械手臂的升降，其特征在于，所述升降平台包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑架包括：
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑平台上设有第一电机，所述第一电机位于所述支撑平台远离所述竖直框架的一端，所述第一电机的输出轴位于所述支撑平台背离所述竖直框架的一侧，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与移动平台的齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述竖直框架包括平行设置的一对型材，所述型材的一...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的升降平台，用于控制机械手臂的升降，其特征在于，所述升降平台包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑架包括：
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑平台上设有第一电机，所述第一电机位于所述支撑平台远离所述竖直框架的一端，所述第一电机的输出轴位于所述支撑平台背离所述竖直框架的一侧，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与移动平台的齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述竖直框架包括平行设置的一对型材，所述型材的一端与所述支撑平台连接，所述型材的另一端通过连接板连接。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述连接板下方设有安装板，所述安装板与所述连接板垂直设置，所述传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于...
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