【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输电线路监测，尤其涉及一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。
技术介绍
1、高压巡检机器人是一种利用先进技术进行巡检和检测高压设备的智能机器人。随着电力行业的发展和高压设备的广泛运用，高压巡检机器人成为了一种必不可少的工具。它能够代替人工进行巡检工作，提高了工作效率和安全性。高压巡检机器人具有自主导航、智能巡检、远程监控等功能，是电力行业的重要技术装备。
2、在巡检机器人进行巡检的过程中，对于高压电线上的连接处都有悬垂线夹等障碍物，巡检机器人需要跨越该障碍物对高压电线进行持续监测，目前的巡检机器人跨越障碍的结构复杂，这样也就导致生产的复杂性和检修的复杂性，影响巡检机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、鉴于此，本技术提供的一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人，其中升降平台能够通过传动机构带动承载台往复移动，进而带动承载台上的机械手臂往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹，操作简单，结构简单，能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。
3、具体而言，包括以下的技术方案：
4、本技术第一方面的实施例，提供了一种巡检机器人的升降平台，用于控制机械手臂的升降，所述升降平台包括：
5、支撑架；
6、传动机构，设置于所述支撑架上；
7、承载台，与所述传动机构固定连接，所述机械手臂设置于所述承载
8、进一步地，所述支撑架包括：
9、支撑平台；
10、竖直框架，设置于所述支撑平台上，所述竖直框架上设有直线滑轨，所述传动机构设置于所述支撑平台和所述竖直框架之间，所述承载台用于随着所述传动机构在所述支撑架上往复移动。
11、进一步地，所述支撑平台上设有第一电机，所述第一电机位于所述支撑平台远离所述竖直框架的一端，所述第一电机的输出轴位于所述支撑平台背离所述竖直框架的一侧，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与移动平台的齿条啮合。
12、进一步地，所述竖直框架包括平行设置的一对型材，所述型材的一端与所述支撑平台连接，所述型材的另一端通过连接板连接。
13、进一步地，所述连接板下方设有安装板，所述安装板与所述连接板垂直设置，所述传动机构包括：
14、第二电机，设置于所述支撑平台上，所述第二电机的输出轴通过联轴器与主动轴连接，所述主动轴上设有第二齿轮；
15、从动轴，设置于所述安装板内，所述从动轴上设有第三齿轮；
16、同步带，缠绕设置在所述第二齿轮和所述第三齿轮上，所述承载台设置于所述同步带上。
17、进一步地，所述型材朝向所述承载台的一侧上设有直线滑轨，所述承载台包括水平台和竖直板，所述竖直板通过第一滑块与所述直线滑轨连接，所述水平台和所述竖直板之间通过加强筋连接。
18、进一步地，所述承载台上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述同步带，所述第一夹板和第二夹板通过连接件连接，所述第一夹板和所述第二夹板与所述承载台固定连接。
19、进一步地，所述竖直框架还包括加强柱，设置于所述连接板和所述支撑平台之间，所述加强柱位于一对所述型材之间，所述加强柱贯穿所述承载台，所述加强柱和所述承载台通过第二滑块连接。
20、进一步地，所述加强柱的一端通过固定座与所述支撑平台连接，所述加强柱的另一端通过螺栓与所述连接板连接。
21、本技术第二方面的实施例，提供了一种巡检机器人，包括：
22、如上述的升降平台；以及
23、机械手臂，设置于所述升降平台上。
24、本技术实施例提供的巡检机器人的升降平台和巡检机器人，其中，巡检机器人的升降平台包括支撑架，支撑架上设有传动机构，传动机构上设有承载台，承载台能够在传动机构的带动下，在支撑架上往复移动，进而实现承载台带动承载台上的机械手臂的往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹，操作简单，结构简单，能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。
25、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人的升降平台，用于控制机械手臂的升降，其特征在于，所述升降平台包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑架包括：
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑平台上设有第一电机，所述第一电机位于所述支撑平台远离所述竖直框架的一端，所述第一电机的输出轴位于所述支撑平台背离所述竖直框架的一侧，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与移动平台的齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述竖直框架包括平行设置的一对型材，所述型材的一端与所述支撑平台连接，所述型材的另一端通过连接板连接。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述连接板下方设有安装板，所述安装板与所述连接板垂直设置，所述传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述型材朝向所述承载台的一侧上设有直线滑轨，所述承载台包括水平台和竖直板，所述竖直板通过第一滑块与所述直线滑轨连接，所述水平台和所述竖直板之间通过
7.根据权利要求5所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述承载台上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述同步带，所述第一夹板和第二夹板通过连接件连接，所述第一夹板和所述第二夹板与所述承载台固定连接。
8.根据权利要求4所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述竖直框架还包括加强柱，设置于所述连接板和所述支撑平台之间，所述加强柱位于一对所述型材之间，所述加强柱贯穿所述承载台，所述加强柱和所述承载台通过第二滑块连接。
9.根据权利要求8所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述加强柱的一端通过固定座与所述支撑平台连接，所述加强柱的另一端通过螺栓与所述连接板连接。
10.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的升降平台，用于控制机械手臂的升降，其特征在于，所述升降平台包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑架包括：
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述支撑平台上设有第一电机，所述第一电机位于所述支撑平台远离所述竖直框架的一端，所述第一电机的输出轴位于所述支撑平台背离所述竖直框架的一侧，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与移动平台的齿条啮合。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述竖直框架包括平行设置的一对型材，所述型材的一端与所述支撑平台连接，所述型材的另一端通过连接板连接。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于，所述连接板下方设有安装板，所述安装板与所述连接板垂直设置，所述传动机构包括：
6.根据权利要求5所述的巡检机器人的升降平台，其特征在于...
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