【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于刮板输送机过载保护的，具体公开了一种可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器和刮板输送系统。
技术介绍
1、刮板输送机是煤矿井下综采工作面使用的煤炭输送装备。刮板输送机的驱动方式有双速电机+摩擦限矩器、电机+cst软起动方式、电机+阀控液力偶合器+减速器、变频驱动方式(包括变频一体机和分体机)、永磁变频一体机驱动等驱动方式。
2、随着煤炭工业的快速发展，变频驱动+电机的驱动方式逐渐成为刮板输送机驱动的主流驱动方式，刮板输送机与负载刚性直联，在运行过程中，经常遇到过载、刮卡、片帮等工况，存在着频繁的过载和冲击过程，需要配置合适的过载保护装置。
3、变频驱动刮板输送机使用最多的过载保护装置是摩擦限矩器，当出现瞬时冲击且其尖峰负荷超出设定的扭矩时，摩擦面之间将产生相对滑动，短时断开尖峰负荷，从而起到过载保护作用。此装置在过载卡住时，会持续滑动产生磨损直至电机停机，摩擦片会很快发热损坏，寿命较短。
4、申请号为cn202022897706.6的“湿式扭矩限制器”专利技术专利，采用液压油推动活塞压紧碟形弹簧使其产生弹力，施力于摩擦片产生摩擦力，而液压油的压力大小与弹力成线性关系，以此实现扭矩的调节。此装置在过载打滑时会持续磨损，摩擦片寿命短，易损坏，湿式限矩器维修不便。
5、申请号为cn202111628695.4的“一种滚珠式扭矩限制器及使用方法”采用钢球结构传递扭矩，当超载或机械故障而导致所需扭矩值超过设定值时，以脱开形式限制传动系统所传动的扭力，且脱开后的残余扭矩仅为设定扭矩值
6、申请号为cn201710480851.4的“一种液压剪切销式安全联轴器”，常用在刮板输送机的减速器的输出端，采用油腔注入高压油的方法，中间向内变形压缩抱紧减速机输出齿轮轴，通过摩擦力传递与油压成正比的扭矩，在扭矩超载后，安全销断裂，这时联轴器就像一个滑动轴承一样工作，断开动力传递。重新安装过载安全销，联轴器又可继续工作。该机械结构简单，过载后磨损小，但仍需要人工进行重新复位安装，影响生产效率。
7、近年来，永磁涡流偶合器在小功率煤矿机械上得到应用，永磁涡流偶合器的主动端和从动端不接触，因此无磨损，允许较大的不对中。但其增大传递力矩主要靠增加回转半径来实现，在井下狭窄空间难以实现大功率要求，且永磁偶合器堵转后会产生热量，容易使永磁体退磁，从而使永磁耦合器功能失效。
技术实现思路
1、针对当前刮板输送机的过载保护装备可靠性差、维护困难的技术问题，本专利技术提供一种可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，可以依靠磁场力压紧摩擦片传动，在过载时快速断开动力并消除尖峰扭矩，并且停机后由磁场力自动化复位、无需人工操作，有利于减少维护和延长摩擦片寿命，提高刮板输送机的可靠性和开机率。
2、上述可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，包括同轴设置的第一连接轴、永磁涡流传动结构、摩擦限矩结构和第二连接轴；永磁涡流传动结构包括第一背铁、永磁体、导体盘和第二背铁；摩擦限矩结构包括内轴、外壳、内摩擦片、外摩擦片和轴套；第一连接轴、第一背铁和内轴的第一端依次固定连接；多块永磁体固定在第一背铁的第二侧面，环绕第一背铁的中心均匀布置，n极和s极交错排布；第二背铁与外壳的第一端固定连接，第一侧面上设置有多块凸齿，多块凸齿环绕第二背铁的中心均匀布置；导体盘上设置有与凸齿对应的齿槽，导体盘嵌套安装在第二背铁的第一侧面，导体盘与永磁体之间留有固定气隙；内轴的外壁上轴向滑动设置有多片内摩擦片；外壳的内壁上轴向滑动设置有多片外摩擦片；多片内摩擦片和多片外摩擦片交错插接组成摩擦片组，连接内轴和外壳，摩擦片组的轴向滑动通过内轴和外壳限制；外壳的第二端与轴套轴向滑动连接，不可周向转动；轴套与第二连接轴固定连接。
3、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，永磁涡流传动结构还包括非铁磁性架；非铁磁性架上设置有与永磁体对应的永磁体槽，非铁磁性架嵌套安装在第一背铁的第二侧面。
4、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，摩擦限矩结构还包括轴向缓冲组件；多组轴向缓冲组件环绕外壳与轴套的中心线均匀布置，连接外壳与轴套，用于对外壳的轴向滑动进行缓冲。
5、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，轴向缓冲组件包括弹性元件；弹性元件的两端分别与外壳与轴套连接。
6、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，弹性元件为缓冲弹簧；轴向缓冲组件还包括导向杆；导向杆的两端分别与外壳与轴套滑动插接；缓冲弹簧套设在导向杆上，两端分别与外壳与轴套连接。
7、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，外壳的第二端与轴套通过花键轴向滑动连接；或外壳的第二端设置有非圆孔，轴套设置有非圆轴，非圆孔与非圆轴滑动连接。
8、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，内轴与内摩擦片通过花键轴向滑动连接；外壳与外摩擦片通过花键轴向滑动连接。
9、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，第一连接轴、第一背铁和内轴的第一端通过第一螺栓固定连接；第二连接轴与轴套通过第二螺栓固定连接；第二背铁与外壳的第一端通过第三螺栓固定连接；永磁体、第一背铁、非铁磁性架通过粘结剂粘结为一体；导体盘与第二背铁通过螺栓和粘结剂联结。
10、上述盘式永磁尖峰扭矩消除器中，导体盘为铜导体盘。
11、基于上述可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，本专利技术还提供一种刮板输送系统，包括刮板输送机、减速器、弹性联轴器和变频电机；刮板输送机的机头链轮和机尾链轮分别与减速器的输出轴连接；减速器的输入轴、可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器、弹性联轴器、变频电机的输出轴依次连接。
12、本专利技术提供的盘式永磁尖峰扭矩消除器通过将永磁涡流传动结构与摩擦限矩结构结合，实现了由滑差控制盘式永磁尖峰扭矩消除器开合的目的，采用永磁体与导体盘的作用力实现对摩擦片组的压紧，随着滑差的增大，永磁体与导体盘之间的作用力由引力转变为斥力，从而松开摩擦片组，与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果。
13、1、相比常用的扭矩限矩器，本专利技术提供的盘式永磁尖峰扭矩消除器在过载瞬间磨损后可以完全断开动力传递，将尖峰扭矩负载减小到接近空载，摩擦片之间的摩擦时间和路程短，摩擦片磨损量小，使用寿命长。
14、2、相比滚珠式和safeset式限矩器，电机停机后，本专利技术提供的盘式永磁尖峰扭矩消除器可以自动复位，不需要人工进行操作复位，便于再次启动，提高生产效率。
15、3、相比限矩型永磁耦合器，本专利技术提供的盘式永磁尖峰扭矩消除器依靠磁力压紧摩擦片进行扭矩传递，巧妙利用了多片摩擦片传递扭矩密度高的特点，适合于综采工作面的狭小空间，满足大功率刮板输送机的过载保护需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，包括同轴设置的第一连接轴、永磁涡流传动结构、摩擦限矩结构和第二连接轴；
2.根据权利要求1所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述永磁涡流传动结构还包括非铁磁性架；
3.根据权利要求1或2所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述摩擦限矩结构还包括轴向缓冲组件；
4.根据权利要求3所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述轴向缓冲组件包括弹性元件；
5.根据权利要求4所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述弹性元件为缓冲弹簧；
6.根据权利要求5所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，外壳的第二端与轴套通过花键轴向滑动连接；
7.根据权利要求6所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，内轴与内摩擦片通过花键轴向滑动连接；
8.根据权利要求7所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，第一连接轴、第一背铁和内轴的第一端通过第一螺栓固定连接；<...
【技术特征摘要】
1.一种可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，包括同轴设置的第一连接轴、永磁涡流传动结构、摩擦限矩结构和第二连接轴；
2.根据权利要求1所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述永磁涡流传动结构还包括非铁磁性架；
3.根据权利要求1或2所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述摩擦限矩结构还包括轴向缓冲组件；
4.根据权利要求3所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述轴向缓冲组件包括弹性元件；
5.根据权利要求4所述的可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器，其特征在于，所述弹性元件为...
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