【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车悬架稳定性控制，尤其涉及一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法、系统及控制器。
技术介绍
1、随着汽车制造业的快速发展，对车辆安全性和舒适性要求也越来越高。在此背景下，车辆悬架系统动态性能的提升是保证车辆安全、舒适运行的关键。在车辆行驶过程中，车轮产生的振动能量通过悬架系统传递到车身，并通过悬架系统中的减振器进行吸收和衰减。然而，传统减振器在行驶过程中只能提供有限的减振效果，并且无法根据道路情况进行动态调整等问题逐渐凸显。磁流变阻尼器作为一种阻尼可调阻尼器，具有响应速度快、调节精度高等优点，近年来广受研究人员的青睐。在汽车领域，磁流变阻尼器的研究已成为热门的研究方向。自20世纪80年代以来，磁流变技术就开始在汽车领域应用。磁流变阻尼器的出现为车辆提供了全新的减振措施，并且能够通过瞬间调节阻尼，极大地提升车辆的动态性能。近年来，随着科学技术的不断进步，磁流变阻尼器在车辆领域的研究和应用范围越来越广泛。
2、磁流变阻尼器的研究最早是在减振领域中开展的，由于它的优异特性，磁流变阻尼器逐渐被引入到汽车悬架系统中。磁流变...
【技术保护点】
1.一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S21中悬架系统滤波器性能函数为包含低通滤波器性能函数J1(t)、高通滤波器性能函数J2(t)：
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S22中，理想悬架状态与实际悬架状态的误差模型为：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中反步控制系统方程为：
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种磁流变车辆悬架反步补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤s21中悬架系统滤波器性能函数为包含低通滤波器性能函数j1(t)、高通滤波器性能函数j2(t)：
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤s22中，理想悬架状态与实际悬架状态的误差模型为：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤s3中反步控制系统方程为：
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晶，高智江，刘泰佑，庞滔，李国全，李泳宏，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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