本发明公开了一种定子优化的双边励磁容错游标轮缘推进电机，具体包括：转子、定子和螺旋桨，转子包括转子齿、转子轭、第一切向励磁永磁体、第二切向励磁永磁体和第一径向励磁永磁体，其中永磁体以第一切向励磁永磁体、第一径向励磁永磁体、第二切向励磁永...

本发明公开了铒镱共掺杂LaZrTa<subgt;3</subgt;O<subgt;11</subgt;绿色上转换发光材料及其制备方法。其中，铒镱共掺杂LaZrTa<subgt;3</subgt;O&l...

本发明提供一种基于张量低秩分解的水下偏振图像增强方法，通过获取同一场景的0度、45度、90度和135度的偏振图像并进行处理，得到根据拉伸后的90度偏振图像、拉伸后的135度偏振图像、矫正后的0度偏振图像和矫正后的45度偏振图像，用于计算...

本发明提供一种双通道各向同性逆反射水基超表面设计方法，通过建立了各向同性逆反射水基超表面拓扑优化模型，搭建了针对不同入射角度逆反射超表面的调控策略。以10GHz入射波为例，对逆反射水基超表面实现机构进行了设计，通过调节水基结构内单元结构...

本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上...

本发明提供一种基于各向异性感知的无人艇动态覆盖方法，包括：构建无人艇的运动学模型；基于构建的无人艇的运动学模型，设计传感器累计覆盖水平；基于构建的无人艇的运动学模型，设计标称动态覆盖控制律；基于构建的无人艇的运动学模型，设计避碰控制律；...

本发明提供一种基于光诱导介电泳的微颗粒操控与分选装置，包括：光诱导介电泳芯片、投影装置、光学系统以及信号发生器，用于实现对微颗粒的操纵和分选，光诱导介电泳芯片通过导线连接信号发生器；投影装置投出的光图案通过光学系统反射到光诱导介电泳芯片...

本发明公开了一种欺骗攻击下多无人船切换建模与多重补偿的无扰协同动力定位方法，通过构建欺骗攻击下无人船切换区间二型模糊系统，以保证由于通信能力受限或欺骗攻击篡改邻居船数据导致部分无人船无法保持与船队的通信使每个子系统均不稳定的问题；通过构...

本发明公开了一种无人艇级联扩张状态观测器，包括合速度状态观测分支和艏摇角速度状态观测分支，所述合速度状态观测分支包括级联的第一级合速度扩展观测器模块和第二级合速度扩展观测器模块；所述艏摇角速度状态观测分支包括级联的第一级艏摇角速度扩展观...

本发明公开了一种铒镱共掺杂β‑Ta<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;绿色上转换发光材料及其制备方法，发光材料以β‑Ta<subgt;2</subgt;O<subg...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种Cr<supgt;3+</supgt;激活的具有间隙氧离子的β‑Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;及其衍生结构的近红外发光材...

本发明涉及氧化镁制备提纯技术领域，具体而言，尤其涉及一种以轻烧氧化镁为原料制备高纯度氧化镁的方法。以轻烧氧化镁为原料与水在氨基酸水化剂辅助下进行反应，生成悬浮液，静置后进而分离浆液与沉淀，对浆液通过除钙、除硅处理制得高纯度氢氧化镁，进一...

本发明公开了一种无人艇集群动态覆盖规划与制导系统，包括运动规划设计单元和运动学制导律设计单元；所述运动规划设计单元包括动态覆盖模块、积分器模块以及安全规划模块，所述运动学制导律设计单元包括航向传感器模块、级联扩张状态观测器模块、视距制导...

本发明提供了一种基于时变递归滑模的全驱动水面船舶预设时间轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、建立动力学方程和运动学方程；S2、选择分段函数，基于分段函数及跟踪误差，设计时变滑模函数；S3、基于时变滑模函数设计具有递归结构的双层时变滑模...

一种基于改进超螺旋滑模观测器的永磁容错游标轮缘电机的无位置传感器控制方法，包括如下步骤：建立表贴式永磁容错游标轮缘电机在两相静止坐标系下的数学模型；基于改进后超螺旋滑模观测器，获得平滑的反电动势估计值；对改进后的反电动势估计值，进行预处...

本发明提供了一种基于变增益时变滑模的船舶固定时间轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、建立被控船舶的运动数学模型，所述运动数学模型包括运动学方程和动力学方程；S2、基于全局终端滑模和积分滑模技术设计变增益时变滑模函数；S3、基于船舶运动...

本发明一种无人艇三体追逃博弈规划与控制方法，包括以下步骤：基于目标‑防御无人艇团队输入约束、目标无人艇合速度约束、目标‑防御无人艇团队初始状态约束、目标‑防御无人艇团队状态约束及目标‑防御无人艇团队代价函数构建目标‑防御无人艇团队博弈策...

本发明公开了一种基于导通角变换的动态无通信WPT恒压控制方法，包括建立待估计的无线电能传输系统的仿真模型，所述仿真模型的发射端采用LCC拓扑和接收端采用S拓扑；对所述仿真模型进行等效简化；根据待估计的无线电能传输系统对等效电路模型中的相...

本发明提供一种单细胞液滴可控分裂、智能检测与分选系统及方法。本发明系统，包括单细胞智能检测平台、微流控芯片装置和自动控制液滴分选装置；单细胞智能检测平台包括显微镜和计算机，显微镜装有CCD图像传感器，用于实时采集微液滴的图像，利用基于深...

本发明提供一种柔性多线圈电感式压力传感检测系统及制作方法。本发明系统，包括柔性多线圈电感式压力传感器、电压检测单元、数据处理单元和激励单元，其中柔性多线圈电感式压力传感器包括多个传感单元，每个传感单元间均用导电柔性聚合物填充，集成柔性压...