本发明公开了一种多无人艇固定时间协同跟踪及避障方法，包括：基于无人艇分离式数学模型构建固定时间速度信息观测器和固定时间动力学集总不确定项观测器，控制上述两个观测器的观测误差在固定的时间间隔内收敛到零，其中收敛时间仅取决于调节参数，独立于...

本发明提供一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法，属于水下图像处理。本发明主要通过降质的水下图像建立水下神经辐射场，通过控制采样过程中用于捕捉介质的采样点数量与属性，并将其与捕捉物体的采样点进行混合体渲染，该水下辐射场准确估计了...

本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述...

本发明公开了一种基于两级多防御者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法，包括：构建离散切换系统模型和控制器，获取在欺骗攻击下的控制器模态切换信号和系统状态信息；根据斯塔克伯格博弈算法构建两级多防御者斯塔克伯格博弈模型，根据两级多防御者斯塔...

本发明公开了一种用于氮化硅‑不锈钢钛合金摩擦副的水基润滑组合物及其制备方法和应用，包括以下质量百分比的组分：0.1％～0.5％的魔芋葡甘聚糖、0.1％～0.5％的透明质酸以及余量为水。本发明通过采用特定的原料和配比，利用KGM和HA分子...

本发明公开了一种船上环境的呼吸频率预测方法及装置，方法包括：基于公开数据集Capnobase获取人员基本生理数据，所述基本生理数据包括心电信息、光电容积脉搏波信息以及呼吸频率信息；基于预处理后的训练数据训练呼吸频率预测模型，所述呼吸频率...

本发明公开了一种基于卷积网络和多头自注意力的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术领域，包括：对原始信号数据集，取若干一定长度的数据作为样本集，然后通过CNN提取样本特征，将该特征通过MHSA机制进行进一步的学习，最后将得到的特征向...

本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补...

本发明公开了一种基于两级多攻击者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法，包括：构建离散切换系统模型和控制器，并获取在SC欺骗攻击下的控制器模态切换信号、系统状态信息和在CA欺骗攻击下的控制输入信息；根据斯塔克伯格博弈算法构建两级多攻击者斯...

本发明公开了一种基于有限钻孔数据和Markov理论的地层建模方法，通过确定待进行地质勘察场地地表的两个钻孔位置，获取与所述钻孔位置相对应的垂直于地面向下的土体状态序列；由此获取所述钻孔位置的垂直于地面向下的土体状态的竖向转移计数矩阵，并...

一种基于分层码本的自纠错二分波束搜索方法，属于无线通信技术领域。通过建立信道模型以及构建分层码本；利用信道模型和分层码本进行自纠错二分法波束搜索，包括：发射端的预编码向量通过码本层数和角度索引两个索引值从分层码本中选择波束；接收端通过接...

本发明提供一种2.45GHz的微波充电系统，包括发射端和接收端，发射端由功率放大器，上波导，行程开关组成，安装于立井顶部，不随立井移动，与地面供电设备连接；接收端由下波导，整流电路，充电板，锂电池组成，安装于罐笼顶部，跟随罐笼移动并与电...

本发明提供一种基于双层多级复杂网络的多维时空船舶交通态势边界评估方法，包括：获取船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶的经纬度、航向信息；构建面向船舶航行的多维时空船舶交通态势复杂度向量，包括空间多级复杂网络和时间双层复杂网络；利用K‑M...

本发明提供一种面心平方晶格结构电路，包括：多个格点连接形成无限的晶格周期排列结构；单个晶格包括：多个电感及多个电容；所述电感设置于正方形四个角，所述电感用于连接格点；通过接地后的所述电感模拟格点，通过所述电容模拟跃迁强度；所述单个晶格包...

本发明公开了一种基于数字散斑的工程结构变形状态评价及预警方法，包括基于标定后的相机对不同时间的工程结构表面进行拍摄并获取散斑图像集合，对不同时间的散斑图像集合进行子区匹配，根据子区匹配后的散斑图像集合计算位移场，所述位移场包含散斑图像中...

本发明提供一种倒极电化学炭膜生物反应器及其应用。该反应器由炭膜组件，反应槽，电源，活性污泥以及辅助的泵与管道构成，其中炭膜组件包含偶数个平行布置的多孔炭膜，通过施加低压直流电场，可将电化学作用与膜生物反应器相耦合。在运行过程中，以相邻两...

本发明公开了一种基于改进P‑B‑T的船舶轨迹预测方法，通过建立包括均方误差、船舶预测轨迹点到上一时刻轨迹点的距离与船舶真实轨迹点到上一时刻轨迹点的距离和真实轨迹点与预测轨迹点的航向差的损失函数，来对基于双向长短期记忆网络和Transfo...

本发明提供一种基于智能优化算法的锂离子电池健康状态预测方法，属于电池技术和材料科学技术领域。通过对数据集进行预处理及特征提取；采用PCA对提取后特征进行降维筛选；利用霜冰优化算法对高斯过程中的核参数进行优化；利用优化后的高斯过程回归预测...

本发明公开了一种考虑切换代价的无人船编队动态队形调整方法，S1：构建无人船编队能耗计算模型，无人船编队能耗计算模型用于计算编队总能耗；S2：构建编队能耗历史数据矩阵和编队能耗当前数据矩阵；S3：构建动态目标函数，基于动态目标函数和编队能...

本发明公开了一种功能炭膜的制备方法及在铯离子分离中的应用，属于水处理技术领域。本发明以具有良好导电性的多孔炭膜为基膜，采用电化学沉积法在炭膜上负载铁基氧化物，再通过原位生长普鲁士蓝颗粒，制备得到所述功能炭膜材料，该方法可有效调控普鲁士蓝...