本发明一种可用于国际海上避碰规则演示的辅助教学用具，包括：封面组合体和硬质卡板；硬质卡板一侧设置有不同船舶类型、号灯号型；所述硬质卡板一侧设置有所有船舶状态条目；封面组合体包括第一硬质封面和第二硬质封面；所述第一硬质封面和第二硬质封面间...

本发明提供一种基于反射强度辅助的框架式标定板点云边界拟合法，属于智能驾驶系统中环境感知的技术领域，解决了现有标定板点云边界拟合精度问题。首先提取标定板点云集并拟合为平面；然后按点云反射强度分为高低两组；再按标定板实际值建立同尺寸外框架模...

本发明一种动力学约束下基于采样的无人艇安全轨迹生成方法，包括以下步骤：对该初始路径进行剪枝操作，得到剪枝后的无碰撞路径的点集合Ω<subgt;fcut</subgt;；基于无人艇相对于目标点q<subgt;target...

本发明公开了一种基于输入受限的自适应滑模有限时间船舶轨迹跟踪控制方法，根据欠驱动船舶数学模型构建线性抗饱和补偿器，以用于解决控制器的输入饱和问题，即使用线性抗饱和补偿器来消除由输入饱和所引起的非线性项；同时针对考虑输入受限的欠驱动船舶数...

本发明要解决的难题是基于改进YOLOv5框架的检测速度，为克服现有的技术缺陷，发明了一种基于改进YOLOv5框架的快速轻量检测方法。该方法包括下列顺序的步骤：(1)获取极地冰情图像并对极地冰情图像进行标注，获得极地冰情数据集，将极地冰情...

本发明公开了一种金红石相高熵氧化物纳米材料及其制备方法和应用。包括以下步骤：(1)分别取钼盐、钛盐、钨盐、铌盐、锡盐，使钼、钛、钨、铌、锡的物质的量之比为1:1:1:1:1，将五种前驱体盐分别分散于溶剂中，依次混合钼盐溶液、钛盐溶液、钨...

本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制作网格碰撞体；根...

本发明提供一种可实现多维度多材料交替3D打印的材料挤出装置及其工作方法，装置包括喷头打印装置、移动横梁、整体框架、多角度多维度移动平台和竖直电机，多角度多维度移动平台安装在整体框架底部，竖直电机安装在整体框架的底部两侧，移动横梁通过竖直...

本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法，包括：基于VR技术搭建船舶火灾三维场景；船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练，脑电仪实时采集船员的脑电信号；对脑电信号进行离散小波变换，得到五个子频段；分别对五个子频段进...

本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生艇的广义惯性力和...

本发明提供一种基于区块链架构的鲁棒的去中心化联邦学习方法。本发明方法，包括：S1、构建DBFL模型，并对模型进行训练更新；S2、设计验证机制，并进行投票验证，获取投票结果；S3、对获取的投票结果进行汇总，并生成区块，提取奖励记录和相应模...

本发明公开了一种新型船舶废气吸收旋转盘反应装置，包括：壳体、设于壳体内的中空转轴、驱动中空转轴转动的动力装置、套接在中空转轴上的转盘以及开设在中空转轴上的喷孔组，喷孔组包括若干喷孔，喷孔的开口方向对准转盘；中空转轴上还套接有挡板组件，挡...

本发明提供一种面向甲醇燃料船舶的发电‑海水淡化集成调节系统及评估方法。系统包括发电系统和海水淡化系统，所述发电系统包括第一发电单元、第二发电单元和第三发电单元，所述海水淡化系统包括第一海水淡化系统和第二海水淡化系统，所述第一发电单元与换...

本发明公开了一种基于多元微生物协同代谢功能的船舶碳氮硫废物同步处理装置，包括罐体，罐体上部为固‑液‑气分离区，下部为反应区，反应区为内外套筒式结构；反应区内部为生物膜反应区、外部为悬浮污泥反应区；悬浮污泥反应区下端与生物膜反应区下端相连...

本发明提供一种基于数据驱动的多无人水面艇协同LOS制导方法，包括：S1、构建无人水面船运动学模型；S2、基于构建的无人水面船运动学模型，进行动力学推理，得到路径跟踪误差动力学模型；S3、运用数据驱动控制策略，设计分布式航向制导律，构建分...

本发明公开了一种基于SAC‑PID的无人艇航迹控制方法，通过对SAC算法的状态空间和动作空间进行定义，获取水面自主航行器的PID航迹控制器的参数集合；同时建立了SAC算法的奖励函数，以根据SAC算法的状态空间，基于SAC算法对水面自主航...

本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系...

本发明公开一种基于注意力增强图的二进制同源漏洞检测方法及装置。方法包括：由规范的汇编代码提取操作码类型和操作数类型数据，将汇编代码中所有操作码和操作数类型的标签按照地址顺序组成指令类型序列；基于预训练后的Bert模型提取指令类型序列的指...

本发明提供一种面向可再生能源的陆‑海一体氢能供应链及标准化成本计算优化方法，供应链包括可再生能源发电系统、电量储存与制氢系统、氢气储存系统、氢气输运系统、第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块和第四计算模块。方法包括：获得陆‑海可再生...

本发明公开了一种水下重载作业设备布放回收系统，涉及船用装置技术领域，包括：收放系统塔架；钢缆布放回收系统安装于收放系统塔架上，其通过钢缆连接有重载设备收放支架，重载设备收放支架能够与水下重载作业设备锁定连接，用于实现水下重载作业设备的布...