本发明提供一种基于蚁群算法的分数阶傅里叶变换最佳阶次搜索方法，具体步骤包括：对蚁群的位置进行初始化；根据初始蚁群位置及其分布，依据目标函数的性质设定每只蚂蚁释放的初始信息素的强度；根据信息素强度，动态搜寻最优解；考虑迭代过程中信息素的蒸...

本发明一种改进遗传模拟退火算法的燃料电池船舶实时功率分配优化方法，包括以下步骤：基于船舶负载功率，对非线性自回归神经网络模型进行训练，得到训练好的非线性自回归神经网络模型，采用训练好的线性自回归神经网络模型，预测船舶下一时刻的负载功率；...

本发明属于水下吸声材料技术领域，具体涉及一种共混型MXene/PVA/SBR橡胶复合材料的制备方法和应用。所述方法包括以下步骤：(a)制备MXene胶体溶液；(b)制备MXene/PVA溶液；(c)制备共混型MXene/PVA/SBR橡...

本发明涉及水下吸声材料技术领域，具体而言，尤其涉及一种具有水下低频吸声性能的MXene/PVA/SBR橡胶复合材料的制备方法和应用。本发明通过设计制备MXene，再采用PVA插层MXene，经抽滤沉积后制备MXene/PVA薄膜，最后通...

本发明公开了一种基于小样本数据预处理的开关磁阻电机建模方法，包括：基于转矩平衡法和磁链中间位置区域的线性获得开关磁阻电机的小样本磁链数据，采用预处理函数对小样本磁链数据进行预处理获得关联性强的小样本磁链数据；采用近似线性化方式对关联性强...

本发明公开了一种基于同步线的船舶净空高度检测系统，包括2N个支架、N*L个红外激光发射器、N*L个红外激光接收器、N个发射端电路板、N个接收端电路板、同步线、水位计和计算机。本发明通过添加实体命令同步线，构成CAN总线，将红外激光发射器...

本发明提供一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置及其工作方法，装置包括伸缩液压缸、滑动机构和插销机构，起重机伸缩臂包括基本臂和多节伸缩臂，每节伸缩臂根部设有臂销；伸缩液压缸包括活塞杆和缸筒，活塞杆与基本臂的根部连接，滑动机构安装在缸筒上，...

本发明公开了一种基于并行压缩感知的船舶网络图像加密方法，包括：通过Hash‑512对明文图像进行处理，结合自定义随机字符串结合生成密钥，基于迭代混沌系统生成混沌序列；另一方面通过小波变换对所述明文图像进行稀疏化处理，生成稀疏矩阵；对稀疏...

本发明公开了基于智能外卖平台骑手可靠度评估的订单优化分配方法，包括：S1：构建以外卖平台配送总成本最低、骑手可靠度最大以及客户满意度最大为目标的多目标外卖订单优化分配模型；S2：基于线性加权和法，对多目标外卖订单优化分配模型进行融合，获...

一种工业物联网中通感控一体化中继方法，包括以下步骤：计算基于通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统的两个阶段的划分点、通信功率与传感波束，建立最大化通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统总能量效率的模型；将工业物联网系统...

本发明提供一种结合船舶生活污水处理装置的氢燃料电池系统，包括依次连接的曝气柜、接触柜、沉淀消毒柜，曝气柜连接有风机，氢燃料电池向所述风机供电，且所述氢燃料电池的水出口对曝气柜加热，为曝气柜提供良好的分解环境，沉淀消毒柜包括沉淀室和消毒室...

本发明公开了一种基于改进SAC算法的无人船自主避碰决策方法及系统，根据最小雷达线探测长度与船舶安全半径、动界半径、船舶领域半径之间的关系，建立SAC算法的奖励函数，以获取总的奖励函数值，同时建立SAC算法的动作空间；进而根据本船当前时刻...

本发明公开一种基于深度强化学习的多水面自主航行器编队航行决策方法，分别建立了领航者奖励函数以及基于考虑跟随者与障碍物间的距离的跟随者的奖励函数；进而根据所述领航者的总奖励值、领航者策略网络能够获取领航者的舵角、领航者的速度；同时根据有全...

本发明提供一种在内部路径实现拓扑边缘态可控制的晶格电路装置，其特征在于，包括：交替变化的电感模拟晶格内部跃迁强度与外部跃迁强度，晶格内部的每个格点采用接地电容进行模拟。在性能上，本发明通过对电路晶格系统的改进，成功实现了边缘态在内部出现...

本发明提供了一种水下航行器轨迹追踪的非线性模型预测方法，包括如下步骤：S1：以水下航行器驱动装置状态为输入量，基于运动学方程和动力学方程建立系统运动控制模型；S2：结合给定的参考轨迹和系统运动控制模型，将轨迹追踪问题转换为带有输入以及状...

本发明提供了一种混合自适应水下机器人轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、基于运动学方程和动力学方程建立系统运动控制模型；S2、得到非线性模型预测控制器；S3、将非线性模型预测控制器输出的基本控制输入u<subgt;b</s...

本发明公开了一种利用生物炭浆料生产绿色甲醇的方法。包括：(1)将生物炭浆料和氧气混合，进行气化反应，得到粗合成气；(2)将粗合成气冷却至室温，过滤，以去除灰分和炭黑杂质；(3)向净化后的粗合成气中补氢，以调整氢碳比为2.05～3.10：...

本发明提供一种基于深度神经网络的多尺度、多层次地震速度图像反演系统，包括CTFWI模型，CTFWI模型包括多层次多尺度编码器和解码器，其中：多层次多尺度编码器用于提取同时包含二维空间信息和全局信息的多层次多尺度地震数据特征；解码器用于将...

本发明一种适用于海洋环境监测的水下仿生鳐鱼机器人控制系统，包括鳐鱼壳体内包括：采集水压的水深压力传感器；采集水下视频图片信息的水下光电设备；用于传输水声信号的水声通讯设备；用于探测海底地形的声纳系统；用于发射信号的移动通信信号发射模块；...

本发明公开了一种基于知识驱动的三阶段海上搜救资源调度决策方法和系统，S1：建立海上搜救资源调度决策知识库；S2：建立推理模型；S3：构建多目标整数非线性规划模型；S4：将搜救资源初始可行集输入多目标整数非线性规划模型，求解得到搜救方案备...