本发明公开了一种面向特种设备检验仪器的信息化管理及预算优化决策平台，通过信息电子档案单元获取检验仪器的基本信息电子档案；根据二维码标识单元对各特种设备检验仪器设置唯一固定资产的二维码标识；通过综合管理单元根据设置的二维码标识实现各特种设...

本发明提供一种准被动七连杆双足机器人步态控制方法，属于机器人步态控制领域，包括：建立准被动七连杆双足机器人的摆动阶段和碰撞阶段的动力学模型；结合Newton‑Raphson迭代法与变量摄动法，快速搜索得到准被动七连杆双足机器人不动点状态...

本发明涉及气体传感器领域，具体公开了一种中空同轴复合纳米纤维的制备及应用，制备方法包括以下步骤：将芯层、中间层、外层前驱体溶液分别注入芯层、中间层、外层注射器中，将注射器固定在静电纺丝机器中连续进行一段时间得到前驱体复合纳米纤维，煅烧得...

本发明提供了一种面向无人机辅助移动边缘计算的模型压缩方法，包括如下步骤：S1、建立应用于应急通信情况下的无人机辅助移动边缘计算模型；S2、搭建神经网络，通过神经网络将无人机辅助移动边缘计算模型转换为可压缩模型，使用进化知识蒸馏算法对可压...

本发明属于新材料制备及应用领域，本发明提供了一种调节钴单原子碳基催化剂ORR选择性的方法及应用，对已有的Co‑N‑C四电子ORR催化剂进行后调节，通过与含氧分子低温热处理的方式，将四电子活性的Co‑N<subgt;4</su...

本发明公开了一种基于机艇协同的海上风电吊舱精细化巡检方案设计方法，通过机船协同系统的运动学方程获取无人机与无人船的实际位置信息，且根据待巡检的海上风电吊舱获取待巡检的海上风机吊舱的巡检航路点，通过主导航路点与从属航路点为无人船与无人机共...

本发明公开了一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法，基于聚类后的回波类中的反射点的多普勒数据，得到补偿后的待识别目标的多普勒数据与待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率之间的关系，进而获取待识别目标的反射点相对无人系统平台...

本发明公开了一种具有周期性正交波动流道的电解池双极板，包括本体和多个脊，多个脊形成流道，流道包括周期性排布的多个正交单元，多个正交单元依次连接；正交单元包括沿垂直本体方向上尺寸变化的第一壁面、沿平行本体方向上尺寸变化的第二壁面。本发明通...

本发明提供一种基于跳站策略的自动驾驶模块化公交运营方法，具体步骤包括：获取乘客的出行信息，建立模块化公交运营优化模型；设定建立的优化模型的优化目标为乘客出行时间成本及车辆运营成本最小；计算乘客出行的时间成本和班次k在站点i的上下车乘客数...

本发明提供的一种终端直通和无蜂窝异构网络接入模式选择方法，包括以下步骤：采用时分双工操作模式，利用上下行信道互易性，通过上行链路发送的导频信息进行基于终端直通和无蜂窝异构网络的异构网络系统信道估计；通过基于信道估计值的最大比率预编码方案...

本发明提供一种基于错位叠加算法的混合语音信号分离方法，具体步骤包括：获取混合语音信号的模拟脉冲信号；基于错位叠加算法获取的混合语音信号进行多次叠加，得到混合语音拼接信号；对的混合语音信号通过差分处理，实现声音信号的提取；将提取的语音信号...

本发明一种港口水域LNG船舶航行风险计算方法，包括以下步骤：对港口水域LNG船舶航行安全的潜在影响因素进行辨识；基于港口水域LNG船舶航行安全的潜在影响因素，采用模糊事故树法对港口水域LNG船舶航行安全潜在风险进行系统分析，构建LNG船...

本发明公开了一种基于在线回声状态网络算法的航道水位预测方法，涉及水位预测技术领域，该方法包括：获取多个水洞站记录的航道水位数据；构建并训练自注意力机制权重选择的在线顺序回声状态网络作为中长期航道水位预测模型；航道水位预测模型中利用缩放方...

本发明提供一种基于锁相双感应窗芯片的微颗粒检测装置及其方法。本发明装置，包括：双感应窗芯片结构和信号采集结构；双感应窗芯片结构用于检测和计数微流控芯片微通道中的微颗粒，经过传感区域的微颗粒会取代介质溶液从而引起检测区阻抗改变。通过信号采...

本发明公开了一种基于铁系金属有机骨架碳化材料的臭氧降解催化剂及其制备方法与应用，所述基于铁系金属有机骨架碳化材料的臭氧降解催化剂由铁系金属有机骨架在还原气氛中高温碳化后形成，所述铁系金属为铁、钴、镍中的一种或两种以上的组合，所述铁系金属...

本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元...

本发明提供一种基于压缩感知的参数估计方法，具体步骤包括：建立CS数学模型，并运用分数阶傅里叶变换的逆变换性质构建稀疏矩阵；将线性调频信号通过短时傅里叶变换进行时频分析和改造后，重新构造稀疏矩阵；构造高斯随机观测矩阵；求解稀疏域的系数，并...

本发明公开了一种引动船舶高盐废水中异养向硫自养反硝化快速转化的方法，包括步骤：S<supgt;2‑</supgt;单独进水：向接种了厌氧活性污泥的反应体系中间歇通进向海水中添加S<supgt;2‑</supgt;...

本发明一种基于地面效应的小型多功能水面高速艇，包括艇身、T型尾翼、机翼和涵道模块；艇身、T型尾翼、机翼和涵道模块固定连接；T型尾翼设置于所述艇身的尾部；涵道模块设置于所述机翼的前方。在艇身设置有带有一定弧度的前倾型艏部，所述艏部的纵向切...

本发明提供一种无人模块化海上应急救助平台，属于海上应急搜救的技术领域；所述应急救助平台包括：船艇、辅助组合模块和组合连接模块。船艇上设置有控制中心、环境信息感知模块、能源模块、搜寻救助模块、动力模块、通信模块、动力控制模块、导航模块、数...