本发明公开了一种基于运动学模型约束的无人车路径规划方法，包括采用激光雷达发射激光脉冲并扫描周围环境，计算物体距离激光雷达的距离；对点云数据进行去噪处理；激光雷达从点云数据中识别特征集信息，对所述特征集信息进行匹配从而检测出周围环境出现的...

本发明一种散装化学品船港口泄漏风险定量分析方法，包括以下步骤：基于识别出的散装化学品船在港作业过程中发生泄漏事故的风险因素及后果，构建散装化学品船在港作业过程中泄漏风险的事故树模型；构建散装化学品船港口泄漏事件树模型；将散装化学品船在港...

本发明涉及催化材料技术领域，具体而言，尤其涉及一种具有Ru‑O‑C结构的产氢电催化剂及其制备方法。所述方法包括以下步骤：S1：将碳源分散到浓硝酸中，进行加热回流处理，再将得到的悬浊液过滤，并用去离子水反复冲洗，干燥后得到表面具有含氧官能...

本发明提供一种面向行驶车辆的车底多目图像拼接方法，包括：采集车底局部图像；根据重叠率对采集的车底局部图像进行合理分组；利用特征提取算法分别计算单个分组内的所有图像的特征匹配关系，以及存在重叠区域的两两分组间图像的特征匹配关系，使用误匹配...

本发明公开了一种平衡式无磁非互易带通滤波器，包括：平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、四段四分之一波长谐振微带线、四段C形时间调制谐振微带线、两段馈电微带线、两段接地微带线、四个变容二极管和两个电源；所述平衡式差分输入端口A包括...

本发明提供一种适用于海洋环境的燃料电池测试系统，属于燃料电池测试领域，燃料电池的阴极进入的空气中混有盐雾，燃料电池的阳极进入氢气，本系统具有测量盐雾含量的盐雾浓度检测装置和生成盐雾的盐雾发生器，盐雾浓度检测装置的检测数值为设定值时，燃料...

本发明提供一种基于贝叶斯混合和相似互近邻的多密度谱聚类方法，包括：使用贝叶斯高斯混合模型拟合数据，找到数据点的密度差异之间的临界值，并计算每个实例的密度，以进行密度分层；使用相互最近邻并引入相似性kMNN找到邻居并区分不同簇的边界；构造...

本发明提出一种港口微电网高效分布式隐私保护能源管理方法，涉及新能源及节能技术领域，针对港口微电网的能源管理问题，提供一种可同时保证高效运行和隐私安全的能源管理方法。本发明以港口微电网为研究对象，针对靠港船舶的动态性和隐私性，以供能设备运...

本发明公开了一种离线氢气析出协同双氧水产生的电化学方法及装置。以水为原料，通入电解池阳极室内，在电解池阴极和阳极施加电压，电解池的阳极发生水的氧化反应，产生双氧水和质子；质子穿过隔膜进入阴极室，阴极室的媒介体电解液在电解池的阴极发生媒介...

本发明提供一种结合船舶压载水电解处理装置的氢燃料电池系统，包括电解柜、对电解柜提供电能的燃料电池、压载舱、中和装置和储药箱；海水经过过滤装置进行初步过滤后进入电解柜中，电解柜电解产生次氯酸盐物质，与海水一起进入压载舱，次氯酸盐物质对海水...

本发明公开了一种应用于GNSS的紧凑型宽带宽波束单馈圆极化天线，包括环形开槽辐射环、环形开槽地板、十二边形介质板、环形微带馈线、超表面结构、腔形介质板、腔形地板、匹配电阻和馈电端口。环形开槽辐射环包括环形辐射主体、6条相同的交错耦合槽和...

本发明公开了一种基于CB制导的T‑S模糊动态滑模动力定位控制方法，包括以下步骤：构建基于船舶运动状态的船舶运动数学模型；基于CB制导理论，获取运动学控制器，以获取船舶参考速度和船舶速度误差；根据船舶运动数学模型、船舶参考速度和船舶速度误...

本发明公开了一种未知海洋扰动下的ASV动态事件触发航向控制系统，包括根据给定航向和参考模型获取参考航向，构建自适应扰动观测器，自适应扰动观测器用于观测未知海洋扰动，基于动态面技术构建事件触发航向控制器，其用于对ASV的航向进行控制，事件...

本技术公开了一种智能仿生鱼，涉及仿生鱼技术领域，包括鱼身、鱼头、鱼尾部；所述鱼头和鱼尾部分别连接在鱼身的两端，所述鱼尾部还连接有尾鳍，所述鱼身的两侧转动连接有鱼鳍，其背部固定设有背鳍；所述鱼身的内部设有360度连续舵机，所述360度连续...

本发明公开了一种面向不同操纵工况下的船舶运动在线预报方法，包括：构建3自由度船舶运动模型，通过360°全任务操纵模拟器收集不同操纵工况下的船舶运动数据集，包括不同的舵角和不同的车钟令，并进行预处理；构建相关向量机预报模型，使用快速边际似...

本发明提供一种可以两栖使用的无高压气源自动补充压力的气动仿章鱼柔性机械手及其工作方法，包括加压模块、气压源模块、壳体、压力介质管和多根软体手，加压模块的底部固定在壳体的顶部，气压源模块连接在加压模块的上方；压力介质管置于壳体内部，压力介...

本发明提供一种基于融合引导注意力的膝关节MRI图像分割方法，包括：基于医学图像数据库，获取膝关节软骨的MRI图像，并将膝关节软骨的MRI图像和标签图像整合为训练数据集；对训练数据集进行图像重采样和图像增强操作，并将处理后的图像划分为训练...

本发明属于无机荧光材料领域，具体涉及一种无机荧光材料在蓝、绿光激发下发射可见光和近红外光的应用。所述无机荧光材料为三元硫化物，其化学式为AB<subgt;x</subgt;S<subgt;2</subgt;:D&...

本发明提供一种整流比可调控的聚电解质离子二极管及其制备方法，离子二极管包括微流控芯片和复合聚电解质；所述微流控芯片上贯穿设置有第一进样口、第二进样口、第一出样口和第二出样口，所述微流控芯片为长方体，所述微流控芯片的上表面向下凹陷分别形成...

本发明公开了一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器及其制作方法，一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器包括用于对物体的位置进行感知的非接触单元和用于对物体的形状进行感知的接触单元；非接触单元包括柔性圆顶介电层、电极层和接地导线；接触单元包括...