本发明公开了一种高效的时空交通流预测方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取给定道路网络图结构中道路节点的历史交通流时间序列数据；历史交通流时间序列包括各道路节点对应预设采样时间下的一系列节点速度；并将所述历史交通流时间序列数据按预设比例...

本发明提供一种风电塔筒螺栓紧固机器人及其工作方法，包括：AGV小车、螺杆升降机构、四轴机械臂、力矩枪、激光雷达和扭矩传感器；所述AGV小车上部连接有螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的上部固定有液压站和四轴机械臂，所述四轴机械臂的末端连接有...

本发明提供一种基于分子印迹纳米颗粒的水体中抗生素检测装置及方法。装置包括：供电单元，用以向微流控芯片单元施加恒定的电压；微流控芯片单元，用以提供微通道，使吸附待测样品后的纳米颗粒产生电泳运动；电压检测单元，用以通过差分放大测量检测微流控...

本发明公开了一种基于多灰箱模型融合的风翼助航船舶油耗预测方法，包括：获取风翼‑柴油机混合动力船舶运行数据和船舶设计参数，进行预处理，得到初始特征集；对初始特征集进行特征工程处理，得到特征集；根据船舶设计参数构建船舶油耗白箱模型，得到初步...

本发明提供一种基于无人船的自主式可升降水下拖曳系统及其工作方法，系统包括无人船、升降系统和拖曳系统，无人船包括通过连接机构连接的两个浮艇，连接机构上安装有供电装置，两浮艇后侧安装有第一推进装置，浮艇上方连接有顶层平台；升降系统包括线缆、...

本发明公开了一种室外指纹定位区域不规则网格化方法及应用，属于无线电定位技术领域。本发明在定位区域网格化阶段使用了一种全新的不规则网格化方法，该网格化方法根据定位区域内的指纹分布密度划分定位区域，网格化后每个网格中的指纹数量相同，有效避免...

本发明涉及水文勘测技术领域，一种漂浮式港口水文勘测装置，包括浮力组件、连接组件、气体传输组件和调节管。浮力组件包括安装环，安装环上设有浮力环和若干浮力筒，浮力筒的底面设有进水孔，浮力筒内设有第一电动伸缩杆和密封板。连接组件包括摆杆和取样...

本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，...

本发明提供一种船舶火灾风险综合评价方法。本发明方法，包括如下步骤：获取船舶火灾数据，创建训练集和测试集；建立模糊宽度学习系统，包括输入层、中间层和输出层，所述模糊宽度学习系统引入麻雀搜索算法，所述麻雀搜索算法用于对影响模糊宽度学习评估预...

本发明提供一种基于速率分割的无人机辅助通感一体化网络优化方法，属于无线通信技术领域，包括:设计无人机辅助通感一体化架构，利用速率分割方法，给出了无人机发射端通信与传感信号的表达式，并且建立无人机到用户的信道模型;利用速率分割方法，对无人...

本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的认知无人机网络频谱分配方法，包括：构建无人机模型执行通信交流和目标搜索任务；根据图论着色模型构建空闲矩阵、效益矩阵、干扰矩阵、无干扰矩阵，设备矩阵，组成无人机频谱分配模型，模型根据频谱分配规则和无人...

本发明公开了一种面向多船海上交通态势识别的船舶交通复杂度测度方法。方法包括：获取管辖水域内船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶的经纬度、航向、航速和船长信息；根据提取的AIS信息计算船舶对交通复杂度；通过船舶对交通复杂度构建船舶交通复杂...

本发明公开一种基于历史药物和双粒度融合网络的药物推荐方法及系统，涉及自然语言处理技术领域。本发明将历史药物信息和医学外部知识建模为粗粒度数据，将药物分子结构及其子结构之间的相互作用建模为细粒度数据。使用双粒度融合模块，对两部分信息进行整...

本发明提供了一种海事领域大模型的训练数据生成方法、系统、设备及存储介质，涉及大语言模型技术领域，本发明旨在克服现有技术的限制，通过对多种来源，格式不同的海事知识进行多层次优化，分类、清洗、转换、审查以及筛选后进行人工修改，实现针对不同应...

本发明公开了一种基于双体船的具有防偏载功能的海上重载目标物打捞方法，通过该方法对安装在所述双体船上的打捞装置进行控制从而避免目标物偏载，具体步骤包括：S1：通过所述打捞装置打捞目标物；S2：获取承载目标物的打捞装置的受力数据；S3：对所...

本发明公开了一种基于级联Transformer的动态注意力的视频问答方法，包括：根据视频数据中对象的表征和边界框获取对象特征以及对象之间的关系特征；使用独立的Transformer分别推理对象特征以及关系特征，而后使用图卷积网络进行融合...

本发明属于废水处理技术领域，具体涉及一种同步脱盐和降解有机物的太阳能界面蒸发器及其制备方法和应用。本发明提供的蒸发器包括以下结构：具有良好光热转换性能的光热界面，隔热板和附着催化剂的输水介质。输水介质通过毛细作用将水泵送至光热界面的蒸发...

本发明公开了一种基于编解码索引边缘细化的遥感图像变化检测方法，包括获取遥感图像数据集并对遥感图像进行裁剪，根据深度孪生网络模型提取双时图像对的双时多尺度特征，根据双时特征交换模块对双时多尺度特征在通道维度和空间维度上进行交换，根据小目标...

本发明提供一种增/减/等材复合制造高耐磨强耐蚀不锈钢的方法，包括：按序将激光增材、铣削减材、超声滚压等材加工相复合，逐层对不锈钢进行强化，通过多层复合加工叠加进行，制造出全尺寸内高耐磨且强耐蚀的不锈钢。本发明可以实现复杂金属零部件的高效...

本发明提供一种基于激光三角法的速度和距离同步测量系统及方法。本发明方法，包括：移动被测表面，图像采集模块以预设频率采集光斑并实时传输至处理器；处理器根据光斑计算散斑内部纹理移动距离和光斑边缘在图像采集模块感光面的间隔值；根据散斑内部纹理...