本发明公开了一种基于预设时间干扰观测器的气垫船航迹向双前馈控制方法，S1：建立气垫船航迹向‑回转率数学模型；S2：设计预设时间干扰观测器，基于预设时间干扰观测器对气垫船航迹向‑回转率数学模型中的不确定部分进行估计，并将得到的估计结果作为...

本发明提供一种基于长短通道特征和非原始状态分解的红外海面目标检测方法，包括：提取长通道时序信息并设计长通道结构张量权重以提高目标的显著程度。通过对作为短通道的前一帧结果进行像素编码，获得短通道像素编码权重以抑制海浪干扰。设计非原始状态预...

本发明公开了一种可防止核污染的海洋水产养殖围栏及其使用方法，涉及海洋核污染防治领域。该养殖围栏主要由围栏主体单元、水伏供电单元以及辅助配件组成。其中围栏主体单元整体呈三明治结构，由内外两侧功能碳纤维网电极和中间的绝缘支撑骨架组成，两侧碳...

本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡...

本发明公开了一种面向固体核径迹探测器的二阶段辐射粒子径迹自动化采集方法及系统，包括：对辐射粒子数据集进行预处理，修正人工标记的长短轴点，对重离子的径迹数据进行归一化；使用yolov7模型作为检测器对图片特征进行抽取，得到多个辐射粒子的外...

本发明提供了一种多孔有机配体载体负载的Ir‑Co催化剂及其制备方法和应用，包括活性组分和载体，活性组分包括组分1、2，组分1、2分别为Ir、Co金属络合物，载体为多孔有机配体载体、为多种含乙烯基的P或N配体通过自聚或混聚的方式形成的聚合...

本发明提供一种基于聚类结果辅助的无监督图间结构特征提取方法。本发明方法，包括：S1、计算相似度矩阵；S2、基于计算的相似度矩阵，构造自主图；S3、基于构造的自主图，提取多尺度结构特征；S4、构建无监督特征提取网络；S5、对构建的无监督特...

本发明公开了一种磁耦合谐振式无线电能传输系统动态耦合系数估计方法，包括建立待估计的无线电能传输系统的仿真模型，所述仿真模型的发射端和接收端均采用LCC拓扑；对所述仿真模型进行等效简化；根据待估计的无线电能传输系统对等效电路模型中的相关参...

本发明一种基于数理‑数据融合的雾天条件下船舶目标检测方法，包括以下步骤：获取待处理的雾天条件下的海上船舶图像；对待处理的雾天条件下的海上船舶图像进行图像增强，基于增强后的海上船舶图像，划分训练集和测试集；建立船舶检测网络MDD‑Ship...

本发明提供一种模块化需求响应公交路径与电量耦合调度优化方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和需求响应公交车辆的状态信息；构建使公交运营成本与乘客出行成本之和最小化的总目标函数；构造需求响应公交车辆路径和乘客路径的约束，保证需求响应...

本发明提供了一种有机离子聚合物载体负载的Rh‑X催化剂及其制备方法和应用，所述Rh‑X双金属催化剂包括活性组分和载体，活性组分为两个组分，组分1为Rh金属络合物，组分2为X金属络合物，X为Cr、Fe、Ni中的一种，载体为离子聚合物载体；...

本技术涉及电力设备技术领域，公开了电工设备试验用的试验挂线钩，包括挂线钩，所述挂线钩钩体上侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽中部设有第一固定块，所述第一固定块两侧设有第一弧形固定块，所述第一固定块与第一凹槽内壁通过第一弹簧连接，所述第一固定...

本发明提供了一种面向船舶智能试验验证的综合测试场景评价方法，包括：基于模糊综合评价法、快速学习RBF法、云模型评估法三种方法，分别对综合测试场景进行评估，再用差异法增加评价结果的可信度；获取测试场景的生成数据，基于所述生成数据判断其生成...

本发明提供一种基于生成对抗网络的复杂背景验证码识别方法。本发明方法，包括：包括：离线训练阶段和在线识别阶段，其中：所述离线训练阶段，包括：获取目标验证码真实数据；制定验证码安全特征参数；在字符层面生成目标验证码图像；计算基于GAN的合成...

本发明公开了一种基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法，所述方法包括获取考虑航行在海上的无人船舶会受到环境干扰影响的带有不确定干扰项的无人船航向控制数学模型；并将无人船航向控制数学模型转换成二阶状态空间方程，并将二阶状态空间方...

本发明提供一种基于分布式混合线性规划的船舶综合能源系统航程前优化调度方法，包括：S1、根据船舶综合能源系统中各个设备的工作原理，建立各个设备的成本函数及限制条件；S2、考虑船舶综合能源系统的能源管理目标，建立能源管理模型的目标函数；S3...

本发明公开了一种港内船舶调度与航速联合优化方法，包括：对航速数据集进行预处理，基于预处理后的航速数据集确定船舶进出港安全航速范围；综合考虑船舶航速动态变化、船舶在港燃油消耗特性，将航速作为决策变量，构建以船舶总在港时间最小和船舶碳排放最...

本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使...

本发明公开了一种考虑船舶速度分布的轨迹线简化方法，所述方法包括以下步骤：S1基于船舶运动的MMG模型获取船舶AIS数据，并根据所述船舶AIS数据与设置的轨迹点获取初始轨迹段；获取初始轨迹段上各轨迹点到所述初始轨迹基线的第一平均距离D&l...

本发明公开了一种基于认知分层学习的有人/无人船协同路径规划方法，包括：构建分层结构下有人/无人船认知互动的半马尔可夫决策过程模型，将路径规划任务分解为若干个子任务，构建路径规划任务的累积折扣报酬函数；每个子任务调用的任务策略均为一个包含...