本发明提供一种基于强化学习的高风险测试场景自适应生成方法，包括：基于马尔科夫决策模型构建异构多智能体系统测试环境；确定被测船舶和干扰船舶的航行信息；被测船舶和干扰船舶分别根据各自的航行信息航行；当被测船舶和干扰船舶之间的距离小于预设距离...

本发明提供一种基于仿生视觉计算模型的海雾背景海上目标线偏振信息复原方法，包括：估计入射光亮度；基于视网膜中感光细胞、水平细胞、无长突细胞、双极细胞和神经节细胞的视觉信息处理机制，建立仿生视觉计算模型；基于仿生视觉计算模型，在不依赖偏振图...

本发明提供了用于深海采矿的矿物颗粒提升结构，包括提升泵；还包括：矿浆进出机构，所述矿浆进出机构与提升泵的连接处设置有可自清洁的过滤机构，使大颗粒矿物拦截至提升泵外；所述过滤机构具有捣通部，且捣通部通过驱动机构与设置在提升泵内的连动组件连...

本发明提供基于卷积神经网络的粒子滤波目标跟踪方法，通过深度学习技术提取图像特征，结合粒子滤波算法对目标进行更加准确和稳定的跟踪，包括以下步骤：选用OTB100数据集和VOT2016数据集；对VGG网络进行改进，获取改进后的网络模型；将O...

本发明提供一种基于Siamese对比学习网络的药物推荐方法，包括：设计双重循环神经网络，对电子病历中的诊断、处方和药物信息进行编码嵌入；构建诊断和处方关系图谱，利用知识增强网络学习症状表示；构建药物分子结构图，利用知识增强网络学习症状表...

本发明公开了一种低视力视觉辅助仿真模拟系统，包括：虚拟场景仿真模块，生成包括驾驶和行走场景的第一层仿真模拟数据；视觉障碍仿真模块，生成包括特定患者的视觉掩膜效果的第二层仿真模拟数据；助视器视觉辅助仿真模块，生成包括光学助视器或电子助视器...

本发明涉及一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置及方法，包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构，所述工作平台安装在双体船上，所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上，所述伺服升降机构用于调整工作平台...

本发明公开了一种结合相对位置预测的手写数学公式识别方法，S1：获取手写数学公式数据集；S2：建立手写数学公式识别模型，对手写数学公式识别模型进行训练，编码器用于提取手写数学公式的特征图；字符相对位置预测解码器用于预测特征图的相对位置关系...

本发明公开了一种α‑U3O8层状钽酸盐上转换发光材料及其制备方法。所述α‑U3O8层状钽酸盐上转换发光材料的制备方法包括以下步骤：S1：称取原料一、Er2O3、Yb2O3和Ta2O5，混合并研磨，所述原料一为A的氧化物或盐，A为Sr、C...

本发明一种基于多传感器融合SLAM的监测无人艇环境感知方法，包括以下步骤：获取激光雷达采集无人艇的点云信息、惯性测量单元采集的无人艇的位姿信息：三轴姿态角或角速率以及加速度信息、GPS模块采集的无人艇的位置信息；基于无人艇的三轴姿态角或...

本技术公开了一种水利工程施工水位监测装置，该水利工程施工水位监测装置包括：底座、防护机构以及辅助测绘设备。上述水利工程施工水位监测装置，通过若干插接杆将底板固定在水体的底部，使得底板的正面与水体的底部所在平面平齐；这样，由于水体中的水可...

本发明公开了一种基于自编码卷积神经网络的大宗商品库存计算方法，所述方法包括以下步骤：获取优化卷积神经网络以得到待库存计算的大宗商品的识别标签图片；根据识别标签图片中的各堆场区域的堆场图像获取对应堆场图像的三维点云数据；以得到堆场体积热力...

本发明公开了一种基于自适应动态规划的自动驾驶车队协同自适应巡航控制方法，包括：根据车辆的动态特性，采用车辆纵向运动的动力学方程并实施固定时间间隔跟车策略，得到实际车间距与期望车间距的误差，根据车辆纵向运动的动力学方程和实际车间距与期望车...

本发明提供一种基于循环平稳特性的CP‑OFDM信号参数盲估计方法，包括：计算采样数据延时为2个采样点的时变自相关值，采用频谱累计的方式进行谱面优化后提取循环相关频谱的谱峰位置，估计码片时宽计算数据不同延时下的自相关累加值，根据门限值估计...

本发明公开了一种高频率选择性的宽带滤波功分器,包括：平行耦合四线、终端开路枝节、跨接电阻、和50Ω端口；所述平行耦合四线包括第一平行耦合四线、第二平行耦合四线和第三平行耦合四线；所述第一平行耦合四线包括第一耦合线、第二耦合线、第三耦合线...

本发明公开了一种基于Godec和孤立森林的高光谱图像异常检测方法，首先对原始图像应用Godec分解提取低秩部分，稀疏部分和噪声部分，然后将稀疏部分和噪声部分输入到孤立森林检测器，以获得光谱维的全局异常得分。然后将低秩部分和原始图像输入到...

本发明提供一种弹支超导可倾瓦磁液悬浮轴承及其工作方法，包括转子和轴承座，还包括若干可倾瓦块、超导组件以及套装在转子外部的永磁环，所述永磁环的外部沿周向设置若干可倾瓦块，所述若干可倾瓦块均连接在轴承座的内侧；所述超导组件包括扇形超导体和耐...

本发明提供一种基于改进的船舶主机负载仿真模型的快速适配方法，包括：构建改进的船舶主机负载仿真模型；根据发动机模型对应的船舶和螺旋桨数据，设置船舶主机负载仿真模型中的结构参数；若为中速发动机或高速发动机，根据减速比配置减速齿轮箱模型；将校...

本发明公开了一种面向无人船的轻量化海上复杂目标检测方法，其包括S1：在原始YOLOv8模型的骨干网络中的C2f模块中添加多尺度跨轴注意力机制MCA；S2：将轻量化YOLOv8模型的骨干网络和颈部网络中C2f模块的普通卷积层Conv替换为...

本发明提供一种基于通道蒸馏和解耦知识蒸馏的异质客户端联邦学习方法，包括：服务器设有全局模型和RC模型选取策略，服务器与K个本地客户端连接，至少2个本地客户端的结构不同；全局模型、所有本地模型和RC模型采用通道蒸馏、解耦知识蒸馏和轮值主席...