本发明提供一种预浸料铺层复合材料螺旋桨叶内生热固化方法，针对传统碳纤维复合材料预浸料模压成型固化工艺中存在的热源单一、传热效率低，对于复合材料螺旋桨叶各层预浸料形状不同、整体厚度不均的复杂几何特征。外部热源传热缓慢不均，内外部固化时间差...

本发明提供一种智能超表面赋能的无蜂窝大规模MIMO系统的速率优化方法，包括：S1、建立空间相关瑞利衰落信道下智能超表面赋能的无蜂窝大规模MIMO系统模型；S2、基于构建的所述无蜂窝大规模MIMO系统模型，进行下行链路的信道估计和信号检测...

本发明公开了一种基于目标评价学习的智能船通航密集区避碰决策方法，包括：对马尔可夫决策过程中的常规元组进行扩充构建用于目标导向下智能船在通航密集区的避碰决策模型；基于事后经验回放思想，建立智能船在通航密集区下避碰决策的目标评价学习算法对避...

本发明公开了一种基于非对称交叉半监督的夜间图像语义分割方法，包括：获取夜间街景图像数据集；分别通过PSPNet网络模型和基于Transformer的Segformer网络模型对夜间街景图像进行语义分割处理；以PSPNet网络的语义分割结...

本发明一种提供电磁‑摩擦复合的滚筒式波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括多个摩擦纳米发电单元和电磁发电单元堆叠放置，摩擦纳米发电单元的框架部分包括外框架，外框架的底面设置PCB板，滚筒体部分包括若干个PTFE管和尼龙管依次间隔平行排...

本发明公开了一种面向狭窄水域航行任务的大型船舶高稳定控制方法，所述方法包括以下步骤：基于逻辑虚拟船的运动模型，根据设置的狭窄水域航路点获取参考路径构建路径跟踪回路控制律；基于路径跟踪回路控制律，根据船舶的三自由度非线性数学模型构建船舶虚...

本发明实施例公开了一种基于耦合动力学分析的风帆船能效提升集成优化设计系统与方法，其包括：数据分析与处理单元、能效集成优化模型单元、能效集成优化算法单元、风帆船能效集成优化设计单元、能效提升评估单元；数据分析与处理单元能够采集系统优化设计...

本发明公开了一种二硫化钼‑锡酸锌纳米球状复合光催化材料及其制备方法和在降解抗生素污染物中的应用。一种二硫化钼‑锡酸锌纳米球状复合光催化材料摩尔比组成为MoS<subgt;2</subgt; 0.00325mol；Zn<...

本发明提供一种基于多尺度图像分类的水下图像质量评估模型。本发明主要使用在水下图像增强过程中，无法客观准确的评估增强的图像质量，导致评分与人眼视觉不一致的问题，针对光的吸收和散射使得水下图像常常出现模糊和细节丢失等问题，基于多尺度图像分类...

本发明提供了一种规避障碍物的无人船集群队形保持制导控制器，包括欠驱动无人船运动学模型、队形保持模块、避碰模块以及运动学制导模块；所述欠驱动无人船运动学模型的输入端与所述运动学制导模块的输出端相连，所述欠驱动无人船运动学模型的输出端分别与...

本发明公开了一种面向船舶轨迹重现任务的高精度路径跟踪控制方法，所述方法包括以下步骤：基于AIS数据的航路点，根据逻辑虚拟船LVS获取虚拟参考路径；基于虚拟参考路径，根据逻辑虚拟船LVS的数学模型与USV的非线性数学模型获取USV制导律；...

本发明提供一种海上交通事故严重程度预测方法，包括：利用海上事故调查报告，构建海上事故风险影响因素数据集；基于构建的海上事故风险影响因素数据集，采用特征选择方法训练机器学习模型的准确性和特征选择的可解释性；采用稳定性评价、预测性能评价、综...

本发明公开了一种基于图卷积网络和粒子滤波的多音音乐歌声基频估计方法，包括：将多音音乐信号进行常Q变换获得频点按照对数规律分布的音乐信号频谱；将常Q变换谱作为输入数据，真实音高频率值作为标签，基于CQT谱图构建训练集和测试集；对CQT谱图...

本发明提供一种基于高阶惩戒与记忆容忍度融合机制的多机器人协作方法，包括：M个智能机器人进行迭代演化，任一蒙特卡洛时间步的迭代演化中，包括：第x个智能机器人选择是否从初始资产中提取资金，将资金投入采用PGG公共物品博弈模型的公共资源池；根...

本发明提供一种基于偏振的图像去雾方法，其特征在于，包括：获取雾图像和多幅与雾图像对应的偏振图像，多幅偏振图像的偏振角度不同；构建网络模型，包括顺次连接的PEN模块和TDN模块，SRN模块分别与PEN模块、TDN模块连接；将多幅偏振图像输...

本发明提供一种用于三维地图重建的纹理重映射过程阴影去除的方法，具体步骤包括：输入原始图像和无纹理三维网格模型，在网格模型中提取每个三维点包含的三角面信息和每个三角面对应的视图图像；根据对应关系构建无向图，使用循环置信传播算法计算每个三角...

本发明公开了一种碳化硅槽栅器件抗单粒子烧毁器件结构及制备方法，其中一种碳化硅槽栅器件抗单粒子烧毁器件结构包括：N+衬底区、N‑漂移区、CSL电流扩展层、左P+屏蔽区、右P+屏蔽区、左侧NL‑源区、右侧NR‑源区，其中右P+屏蔽区包裹沟槽...

本发明公开了一种正螺旋桩‑吸力桶复合基础及其安装与回收方法，包括：吸力桶，所述吸力桶包括顶盖、内桶和外桶，所述内桶和外桶同轴设置；所述内桶的一端和所述外桶的一端均与顶盖固定，三者形成底部开口的环形桶，所述内桶远离顶盖的一端从外桶内部探出...

本发明提供一种基于方向滤波和卷积神经网络特征增强的红外小目标检测方法，包括：基于卷积神经网络，提取小目标浅层特征图；基于方向滤波，得到方向注意力系数，对提取的小目标浅层特征图进行增强；基于ResNeSt编码器，提取出小目标深层特征；基于...

本发明提供一种联合无标记数据学习的裂缝分割方法，包括：S1、获取带有像素级标签的裂缝数据，并对带有像素级标签的裂缝数据进行预处理；S2、设计分割网络；S3、将带有像素级标签的裂缝数据加入分割网络进行训练，得到初代裂缝分类器；S4、利用初...