本发明公开了一种发动机仿真模型标定方法，包括：分析待标定发动机仿真模型结构及其子模块质量和能量传递关系划分出待标定的模块；由所有待标定模块中确定出一个一级待标定模块，根据剩余模块与前一级待标定模块的关系确定后一级待标定模块，构建出待标定...

本发明公开了一种面向无人船视觉感知的几何结构保护视差图像拼接方法，主要包括以下步骤：接收目标图像和参考图像；基于能量函数网格变形优化对目标图像与参考图像进行精配准；基于优化接缝切割方法寻找精配准后的目标图像与参考图像的初始接缝线；对初始...

本发明一种基于循环平稳检测的亚奈奎斯特宽带频谱感知方法，包括以下步骤：对预处理后时域信号进行的随机采样；计算采样后时域信号的压缩感知方程中观测矩阵与测量矩阵；计算测量矩阵中与残差矩阵相关性最大的多个列索引，并将选择的索引加入支持集合；通...

本技术涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种自适应多车轮动力底层驱动板，包括下板体，下板体的表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有转轴；锥齿轮一，其安装在转轴的末端；双向螺杆，其通过左右两端的轴承连接于下板体的内部；锥齿轮二，其安装在双...

本发明公开了一种生物炭浆料及利用其生产可持续燃料甲醇的系统，生物炭浆料包括以下重量百分比的组分：40％～55％的生物炭、0％～10％的焦油、20％～45％的木醋液和0.1％～1％的添加剂，其余为水；添加剂包括30％～50％的分散剂、30...

本发明提供一种水下音圈电机直驱的低压溢流阀，包括阀体、主阀和电磁阀；所述阀体开设有进液口和出液口；所述主阀包括阀套和阀芯；所述阀套前端开设有主阀进液口，所述阀芯前端能够封闭所述主阀进液口；所述阀套还开设有主阀出液口；所述电磁阀包括音圈电...

本发明提供了一种碲化铋/聚酞菁钴复合负极材料及制备方法和应用，属于锂离子电池领域。所述碲化铋/聚酞菁钴复合负极材料，包括聚酞菁钴基体和作为活性中心的碲化铋纳米片，通过物理结合的方式将碲化铋嵌入到聚酞菁钴基体中。本发明采用一种简易的重结晶...

本发明提供一种T型架可多级折叠自动式扫舱系统，包括扫舱装置、传感器模组和中央控制系统；所述扫舱装置包括收放线绞车、回转机构、多级伸缩套管、扫舱臂、定位臂组件和T型架；所述T型架两端分别设置有一组所述定位臂组件；所述扫舱臂安装于所述多级伸...

本发明公开了一种基于VAE‑GRU和对抗训练的KPIs异常检测方法，包括：对KPIs时间序列数据进行归一化处理，利用滑动窗口将归一化后的KPIs时间序列数据转换为滑动窗口序列；基于使用GRU来捕获所述滑动窗口序列中复杂的时间相关性；基于...

本发明公开了一种基于多模态融合网络的海上安全信息智能决策支持系统；在数据处理端，提出多模态融合网络，可以分别使用不同的网络来训练不同的输入信息，包括航行AIS的经纬度信息、NAVTEX的文本信息、电子海图的矢量信息和光栅信息、以及视频图...

本发明公开了一种基于深度聚类的无监督日志序列异常检测方法，包括：基于Drain对原始日志数据进行解析生成日志模板；使用BERT模型对日志模板进行编码得到日志语义特征；基于LSTM的AE模型对所述日志语义特征进行重构预训练；利用自由度为1...

本发明公开了无需合并并联支路的牛顿法潮流计算雅可比矩阵形成方法。电力系统中因多回线或变压器并列运行而存在一些并联支路。极坐标牛顿法潮流计算方法在形成雅可比矩阵之前需要合并这些并联支路，合并工作通常在形成导纳矩阵时进行，增加了算法实现的难...

本发明提供一种适用于串联SiC MOSFET的短路保护电路，包括n个短路保护子电路，n个短路保护子电路分别与n个串联SiC MOSFET一一对应连接，其中n≥2；所述短路保护子电路包括传统驱动电路、门极分压电路和故障保护电路；门极分压电...

本发明的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法及系统，通过获取待进行分裂的无人机群中的高连通性节点，来获取能够使得无人机群分裂的多个关键节点的组合；并通过内聚性度量指标，对基于所述关键节点的组合的分裂后的无人机群的碎片化程度进行评估，以获取...

本发明提供一种基于YOLOv5的SAR目标识别算法及存储介质。本发明方法，包括：获取SAR图像数据集；将处理后的SAR图像数据集划分为训练数据集和测试数据集；向YOLOv5网络结构添加SimAM注意力机制和C3Ghost空洞卷积模块、修...

本发明提供一种基于改进AVOD模型的车辆行人检测方法及存储介质，包括：获取kitti数据集，根据kitti数据集构建训练集和验证集；对AVOD模型进行改进，包括：提供CBAM注意力机制，采用注意力机制将AVOD模型的编码器和AVOD模型...

本发明公开了一种基于位置动力学与Catmull‑Rom样条线的缆绳实时仿真方法，其包括S1：利用Catmull‑Rom样条算法构建缆绳中心线，环绕缆绳中心线创建圆柱体缆绳结构，得到缆绳几何模型；S2：对缆绳几何模型进行三角形网格划分；S...

本发明提供一种自主巡航式船舶货舱清洗装置及其工作方法，装置包括自主巡航式全向底盘、可回转可伸缩式操作臂和高压喷头往复喷洗装置，所述可回转可伸缩式操作臂安装在自主巡航式全向底盘上，所述高压喷头往复喷洗装置连接在可回转可伸缩式操作臂的前端，...

本发明公开了一种结构紧凑的双频宽波束卫星导航天线，包括：第一圆形介质基板、第二圆形介质基板、辐射臂、金属柱、地板1、超表面结构、地板2、同轴馈线、尼龙柱和正交四馈电网络。该结构正交四馈电网络具有平稳的输出幅度和相位特性，可为天线提供稳定...

本发明涉及燃料电池加工技术领域，具体公开了一种氢燃料电池的加工设备，包括立柱、活动关节、支撑板、第一夹持组件和第二夹持组件，立柱能够相对于支撑座滑动，两组立柱之间安装有呈“田”字形排列的支撑板，通过改变四个支撑板的倾斜状态和角度，第一夹...