本发明提供一种大型阵列承载可变容腔调节系统，包括压力源模块、压力控制模组、液压连通容腔和测量装置；压力源模块用于为系统提供稳定压力；压力控制模组包括多个压力控制模块，每个压力控制模块包括主动控制阀、被动连通阀、高速泄压阀、调压阀和可变容...

本发明公开基于轻量化扩散模型的前列腺MRI超分辨率重建方法，涉及医学图像处理技术领域,包括以下步骤：S1：对前列腺疾病患者MRI图像进行预处理，通过下采样操作获取低分辨率图像；S2：将所述S1中获得的低分辨率图像特征图输入到特征抽取编码...

本发明提供基于多尺度细节特征加权融合网络的水下图像增强方法，以源图像作为输入，根据不同尺度对源图像进行裁剪处理，并且将处理后的特征图分别输入基于多尺度金字塔结构的细节信息细化网络，再利用特征融合模块将不同阶段的特征图进行融合，以获得增强...

本发明公开了一种风翼助航船舶多源能效信息挖掘方法，所述方法包括以下步骤：根据风翼助航船舶多源能效数据设置船舶油耗的标签数据与特征数据，并存储至智能船舶能效数据库；对智能船舶能效数据库的能效数据进行数据筛选与高维特征筛选，以优化智能船舶能...

本发明公开基于层次信息传递的抗噪声半监督人体语义分割方法，涉及图像处理技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入：数据收集，获取少量带有语义分割标注的人体图像和大量未标注的人体图像，表示少量带语义分割标注的人体图像集合。本发明涉及图...

本发明提供一种基于ROS/Simulink的船舶智能导航与控制系统，包括：传感器数据获取系统，船舶搭载传感器通过ROS节点，以消息的形式发布到ROS中；数据融合预处理系统，ROS节点订阅传感器消息，使用Simulink建模传感器数据融合...

本发明提供一种基于人工蜂群优化多扩展目标的聚类算法，其具体步骤包括：获取扩展目标的量测信息，并去除杂波量测点；获取预设时刻多扩展目标量测集合，并进行预处理；随机抽取样本作为类中心，得到初始聚类中心集合；计算原始数据集中的样本与每个类中心...

本发明公开了一种无人船无模型抗干扰动态控制器，包括：用于获取无人船位置和航向反馈的扩张状态观测器模块以及用于根据参考轨迹控制无人船运动的动力学控制模块；所述扩张状态观测器模块包括位置估计单元、速度估计单元以及总扰动估计单元；所述动力学控...

本发明公开基于多任务学习的前列腺偶发癌预测方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：对前列腺偶发癌患者和良性前列腺增生患者的mpMRI图像进行预处理，通过细粒度的分割得到重叠的补丁块；S2：将所述S1中重叠的补丁块输入到层级...

本发明涉及一种水下破拆钳辅助装置，包括装置壳体、纵向推进机构、横向推进机构和控制手柄，所述装置壳体上开设用于安装纵向推进机构、横向推进机构的安装孔，所述装置壳体用于包覆水下破拆钳及与其相连的液压装置，纵向推进机构和横向推进机构均与控制手...

本发明公开了一种基于引力搜索优化的系泊缆张力长短期记忆网络预测方法，包括以下步骤：S1获取数据训练集、验证集以及测试集；S2基于LSTM网络模型对训练集进行训练获取当前系泊缆张力网络模型；S3通过验证集对当前系泊缆张力网络模型评估模型精...

本发明提供了一种组合桩海岸防护结构的设计方法，包括以下步骤：基础数据的收集，组合桩组件、布局及周期数的确定，组合桩海岸防护结构中每个周期单元长度的确定，最终设计获得适合拟掩护海域范围的组合桩海岸防护结构。传统的等半径桩等周期规律排布，只...

本发明公开了一种基于上下文相关频谱系数动态分割的声纹特征提取算法，包括如下步骤：对读取的语音信号分别进行预处理、频谱转换、上下文特征提取；基于声纹特征向量建立话者识别模型，输入说话人语音进行识别。本发明在现有等频域分割的声纹特征基础上，...

本发明提供了一种自主深度学习的图像传感数据获取方法，涉及深度学习技术领域，包括如下步骤：S1、将历史数据输入至X‑VAE网络进行训练，得到一个收敛的预训练X‑VAE模型并分发到本地端的传感器节点网络；S2、将当前和上一采样时刻数据作为输...

本发明公开了一种去除水体中铯离子的电化学炭膜反应装置及运行工艺，涉及铯离子分离领域。所述装置主要包括功能炭膜阳极、功能炭膜阴极、稳压电源、水泵、传感器和装置外壳。运行过程中将含铯离子的待处理液由水泵从原水罐输送至A口进入阳极室，依次穿透...

本发明一种异步延迟特征下的多目标决策船协同避碰决策方法，包括以下步骤：定义距离和时间尺度因子概念，借助避碰四阶段理论模型、圆形船舶领域模型以及高斯拟合，实现对船舶间碰撞危险的定量评估；基于密度聚类方法，提出膨胀邻域和修正邻域的计算方法，...

本发明公开了一种船舶净空高度检测系统，包括L对红外激光传感器、一对安装支架、发射端电路板、接收端电路板、水位计和计算机。本发明通过自制电路板根据程序输出指令给红外激光传感器，红外激光传感器测量通航船舶的最高点与红外激光传感器的最低点的高...

本发明公开了一种基于数字视觉信号的中小跨桥梁多参数监测系统，包括：桥梁跨中位移监测模块、桥梁应变监测模块和车辆信息监测模块；桥梁跨中位移监测模块用于获取光斑图像并进行处理；使用质心法得到光斑形心像素坐标，通过换算比例得到光斑实际的坐标和...

本发明提供一种知识驱动的港口船舶交通异常检测方法，包括：根据船舶在港口水域的交通行为，分析船舶在作业过程中涉及的知识要素，从五个维度构建港口水域船舶交通知识图谱框架；基于港口多源海事数据提取知识要素并对框架进行实例填充，完成港口水域船舶...

本发明公开一种斜模态全光衍射神经网络设计方法与系统，属于计算成像技术领域。该方法包括：针对全光衍射神经网络中衍射掩膜之间光反射对光衍射计算的影响问题，采用了倾斜入射光的设计方案，并仿照“阶梯”模型构建了斜模态全光衍射神经网络结构；然后，...