本发明提供一种液压马达驱动链轮链条机构的起重机伸缩臂插销装置及其工作方法，包括锁紧装置、液压马达、转动装置和支撑装置，起重机伸缩臂包括基本臂和多节伸缩臂，每节伸缩臂根部设有臂销，用于与相邻伸缩臂进行锁定连接；支撑装置与基本臂根部连接，转...

本发明提供一种基于双阶段孪生网络的离线手写签名验证方法，包括：基础特征提取阶段：选用DenseNet作为网络的骨干CNN，对输入的签名样本进行数据预处理，进行基础特征提取操作，得到两个输出向量s<subgt;1</subgt...

本发明公开了一种基于多元时间序列和改进AdaRNN模型的服务可靠性预测方法，包括：步骤1：获取原始KPIs数据集，由所述原始KPIs数据集中获取可靠性值、吞吐量、响应时间以及系统响应率数据，对所述历史可靠性时间序列进行预处理，从而得到服...

本发明提供一种网络分层攻击表示模型的船舶网络安全量化评估方法及系统。本发明包括：构建船舶网络安全量化评估模型，模型具体包括作为攻击图的上层和作为攻击树的下层，使用船舶网络安全量化评估模型在节点级、攻击路径级和网络级分别计算安全度量，计算...

本发明一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：根据全驱动水上无人船实际参数建立其动力学和运动学模型，设定无人船的期望轨迹、初始位置、初始速度；获取无人船当前的运行状态和轨迹包括位置、姿态及速度信息；将全驱动水上无人船的实...

本发明提供了一种基于变分Retinex的水下图像重建与融合方法。本发明采用分离的变分Retinex理论，通过调整图像像素的动态范围和光成分，来更好地提取具有数据高阶约束的非局部属性，从而显著的增强水下图像的质量，并通过设计一种图像序列的...

本发明公开了一种基于EMD和改进GRU的边缘资源请求概率预测方法，包括：步骤1：获取各边缘服务器的历史和当前资源请求量序列集合；步骤2：对单个边缘服务器的资源请求量序列进行EMD分解，获取分解后的若干内涵模态分量和一个残余分量；步骤3：...

本发明公开了一种基于拆分子链的微服务调用链聚类方法，包括：获取调用链数据集，提取每条调用链的服务调用关系，并拆分成顺序子链；将每条子链调用的服务实例标识按调用顺序拼接成符号串，将所有子链的符号串作为聚类数据集；采用canopy算法对子链...

本发明提供一种基于变分的散射分量自适应去除的水下图像增强方法。本发明主要使用后向散射预处理方法对水下图像进行初步修复，校正后向散射分量造成的错误像素干扰。随后，为了解决高频噪声和前向散射分量引起的色彩不均匀和模糊问题，本发明提出了一种新...

本技术公开了一种自复位变摩擦复合碰撞摆阻尼器，包括金属球、悬挂装置、变摩擦装置以及支架；金属球通过悬挂装置悬吊于支架内部，金属球两侧分别相对设置有变摩擦装置，变摩擦装置通过连接结构安装于支架内；变摩擦装置包括竖向设置在金属球一侧的限位板...

本发明属于道路工程材料技术领域，具体涉及一种直投干拌沥青再生剂及其制备方法。所述再生剂，按重量份计，包括：抽出油、橡胶油、抗氧剂、LLDPE、SBS、环氧大豆油、抗老化剂、渗透剂。本发明所提供的直投干拌沥青再生剂是一种渗透性能好且兼具温...

本发明公开了一种基于反向Retinex和颜色校正的水下图像增强方法，通过计算GB通道的像素均值差来判断图像的偏色通道；基于Retinex分解和水下成像模型的关系推导，建立初始偏色通道与增强后偏色通道的线性关系，计算反向偏色通道；建立多尺...

本技术公开了一种上转换发光显示装置，包括激光光源、扫描控制器、扫描器件和上转换显示屏，所述扫描器件包括两组互相垂直的扫描振镜，位于激光光源的出光方向，所述上转换显示屏包括上转换发光膜、导热板、连接板和背板，所述上转换发光膜位于所述激光光...

本发明提供一种基于人工智能对伪装应用程序进行识别的方法及装置，方法包括：获取待识别APP在审核过程中提交的功能描述文档，对所述功能描述文档进行基于自然语言处理与图像处理的特征提取，构建第一APP功能介绍列表；对待识别APP的可执行文件进...

本发明公开了一种用于电晕放电现象的教学演示及其伏安特性测量装置，包括实验箱体，实验箱体上设有实验台，实验台上设有透明罩和电极间距调节机构，透明罩可选择性地打开或扣合在实验台上，电极间距调节机构上设有电极支架，电极支架上安装有电极；实验箱...

本发明公开一种海水换热器污垢热阻机器学习计算方法、产品及设备，涉及机器学习领域。本发明通过收集与海水换热器污垢形成过程相关的环境和运行参数数据，来计算污垢热阻的实验值；然后利用环境和运行参数数据与实验值组成的数据集对多种机器学习模型进行...

本发明提供了一种基于事件触发无人船数字孪生模型的平行控制器，包括无人船数字孪生模型、状态事件触发器、实际无人船、运动学制导律、动力学控制律和控制输入事件触发器；所述无人船数字孪生模型接收来自控制输入事件触发器的触发后的前向推力和转向力矩...

本发明公开了一种压电复合催化剂及其制备方法和应用，压电复合催化剂的制备方法包括：将氧化处理后的碳纳米管、钴源、铁源、钡源、钛源、碱源和溶剂进行混合，得到混合液；将混合液进行溶剂热反应后，经洗涤、干燥，得到压电复合催化剂。本发明的所制得的...

本发明公开了一种用于虚拟交通流的船舶轨迹插值预报方法，包括收集船舶的AIS数据，对AIS数据中的异常数据进行剔除处理，基于AIS数据构建距离矩阵，基于距离矩阵、半径和最小点数，根据DBSCAN算法对AIS数据进行聚类并获取船舶聚类轨迹，...

本发明公开了一种不需要合并并联支路的快速分解法潮流计算方法。电力系统中因多回线或变压器并列运行而存在一些并联支路。快速分解法潮流计算方法在形成系数矩阵B′和B″时或之前需要合并这些并联支路，增加了算法实现的难度，也增加了工作量。本发明采...