本发明提供了一种基于注意力域适应迁移学习的日志序列异常检测方法，包括如下步骤：S1、采用BERT获得日志模板的语义向量；S2、采用Normalizing Flow对日志模板的语义向量进行向量优化；S3、利用GRU提取S2优化后的日志模板...

本发明提供一种考虑多轨迹语义特征的港口船舶行为精准建模方法，包括：将抽象的船舶行为信息转化为直观的语义特征事件；绘制船舶的轨迹语义特征图，获得语义特征事件分布特征，提取有效的时空标准进行船舶行为模式的表征。对船舶轨迹数据进行窗口划分，并...

本发明一种多无人艇双边优化安全追逃博弈控制器设计方法，包括以下步骤：基于M个追踪艇位置以及M个逃跑艇位置，设计分配策略，将M个追踪艇和M个逃跑艇一对一进行追踪锁定；基于安全关键型追逃制导律和追踪无人艇基于预估误差设计神经网络的更新律设计...

本发明公开了一种基于阻抗平衡的无源EMI滤波器及变换器系统，包括：第一电感L<subgt;1</subgt;、第二电感L<subgt;2</subgt;、第三电感L<subgt;3</subgt;、第...

本发明提供一种基于改进XGBoost模型的氨氢层流燃烧速度预测方法，利用改进的XGBoost模型来捕捉氨氢燃烧反应信息的变化并预测层流燃烧速度，通过改进XGBoost模型形成氨氢层流燃烧预测网络模型来实现对氨氢层流燃烧速度的预测，氨氢层...

本发明一种基于X波段雷达图像的海面风场反演方法，包括以下步骤：获取海面的X波段雷达图像以及其对应时间点的风速风向数据；对海面的X波段雷达图像以及其对应时间点的风速风向数据进行预处理；基于预处理后的雷达图像数据和对应的风场数据划分训练集和...

本发明公开了一种花状Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;催化剂的制备方法及其在低浓度甲烷催化氧化的应用。所述制备方法包括以下步骤：(1)将钴源和尿素溶解于甲醇中，在室温下搅拌；(...

本发明属于梯度扩散薄膜技术领域，具体公开了一种DGT吸附膜及其制备方法和应用。其中DGT吸附膜由活化后的聚苯乙烯/二乙烯苯PEP和HLB树脂混合制备而成，包括如下步骤：S1：制备聚丙烯酰胺溶液；S2：将PEP、HLB树脂与S1制得的溶液...

本发明公开了一种基于三维结构电极的离子电容式压力传感器及其制备方法，传感器包括由上至下依次设置的第一电极、弹性微结构以及第二电极；所述第一电极和第二电极均为三维柔性电极，所述三维柔性电极由导电纤维采用非紧致的方式交织堆叠形成，所述导电纤...

本发明提供一种针对MIMO雷达虚拟阵级的稳健自适应波束形成算法方法，包括：划分扇区，使期望信号和干扰信号在不同的扇区，且期望扇区和干扰扇区互补；在划分出的期望扇区的补扇区上积分，得出期望扇区及其补扇区的导向矢量；根据计算出的导向矢量推导...

本发明公开了一种强韧、自愈合聚乙烯醇基水凝胶的制备方法及应用，属于高分子凝胶技术领域。本发明将聚乙烯醇加入二甲基亚砜中，搅拌至完全溶解；加入4‑羧基苯甲醛进行缩醛聚合反应，持续搅拌至溶液均一且透明；将上述均一溶液倒入磨具后依次置入无水甲...

本发明一种基于视觉信息的无人艇领航跟随安全编队方法，包括以下步骤：设计n个跟随无人艇双偶极向量场，设计总领航者双偶极向量场，领航者收敛到每个离散目标点；设计n个跟随无人艇侧滑角预估器，得到n个跟随无人艇侧滑角，设计总领航者侧滑角预估器，...

本发明公开了一种基于蜣螂算法的多无人机山地环境下搜索动态目标的方法，所述方法包括以下步骤：通过构建的无人机搜索区域的检测概率模型根据搜索区域网格获取潜在目标的概率分布图，以得到搜索区域的环境信息；基于信息扩散策略与信息融合策略更新潜在目...

本发明公开了一种无人机在跟踪任务中抵御隐蔽攻击的安全轨迹规划方法，所述方法包括以下步骤：获取无人机围绕目标运动的跟踪轨迹，根据跟踪轨迹获取无人机隐蔽攻击的约束条件；根据无人机隐蔽攻击约束条件获取无人机隐蔽攻击的数学模型；根据约束条件与无...

本发明公开了一种基于前馈式电流补偿的有源共模EMI滤波器及应用系统，其中，共模电流采样电路的若干个端口分别与射极跟随器的一端以及电源地连接，电流放大电路的若干个端口分别与射极跟随器的另一端以及供电电路连接；共模电流采样电路用于对共模电流...

本发明公开了一种基于数字散斑的桩基变形检测方法及系统，包括：获取被测桩基左右两组散斑图像系列，进行预处理；使用子区匹配将处理后的第一组散斑图像系列的第一个图像分解为子区；使用加速版的具有鲁棒特性的特征算法进行立体匹配，确定第二组散斑图像...

本技术公开了一种水下锚系装置，包括支撑板，所述支撑板上安装有伺服电机，伺服电机上安装有收卷辊，收卷辊上设有锚链，所述支撑板上安装有驱动结构和清理结构，本技术，通过驱动轮、转动轴、椭圆槽、连接板、L型杆和限位孔等结构的设置，在把锚链进行收...

本发明公开了一种基于生成对抗网络和细粒度感知特征提取的歌声合成方法，包括：提取汉语歌声语料库中的歌声信号获得Mel标度的时频谱、基频轮廓信息及一阶前向差分轮廓信息；构建汉语音素表和MIDI映射表，构建训练集和测试集，构建生成对抗网络模型...

本发明公开了一种基于反馈式电流补偿的有源EMI滤波器及变换器系统，包括：供电电路、共模电流检测电路、电压跟随器、反相放大器和电流放大器；供电电路为电路供电；共模电流检测电路检测共模电流并输出电压信号；电压跟随器保持输出电压信号的值；反相...

本技术属于土木工程技术领域，具体为一种土木工程建筑施工支架，包括底板，底板上端设置有升降装置和承载板，底板通过升降装置与承载板连接，升降装置前后两端设置有锁死组件；底板两侧设置有固定组件。本技术设置有升降装置和承载板，工作人员携带施工用...