【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程，具体而言，尤其涉及一种自主巡航式船舶货舱清洗装置及其工作方法。
技术介绍
1、受现有船舶货舱舱壁高度影响，为了防止清洗舱壁过程中工作人员发生意外事故，且当前货舱舱壁的清洗无法进行大面积自动化清洗工作，实现高效清洗。当前船舶货舱清洗工作主要采用人工手动的方式，一般流程为：扫舱，正式清洗之前，工程操纵人员先用竹竿、扫把等工具对船舱进行整体的清扫；预洗，工程操纵人员需要组装高压水枪，将压缩空气管和消防水管连接到高压水枪上；化学品船洗舱，工程人员需要组装化学品泵和化学品长枪，然后连接压缩空气和化学品；高压海水整体冲洗，使用高压水枪连接海水进行再次完整清洗，按照从高到低的路径进行步步清洗；局部检查和淡水冲洗，工程操纵人员先对清洗情况进行检查，必要的话，进行二次清洗和冲洗。这种方式虽然清洗的较为干净，但是由于步骤过为繁琐，极大地影响清洗效率。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种自主巡航式船舶货舱清洗装置及其工作方法。
2、本专利技术采用的技术手段如
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【技术保护点】
1.一种自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，包括：自主巡航式全向底盘(1)、可回转可伸缩式操作臂(2)和高压喷头往复喷洗装置(3)，所述可回转可伸缩式操作臂(2)安装在自主巡航式全向底盘(1)上，所述高压喷头往复喷洗装置(3)连接在可回转可伸缩式操作臂(2)的前端，所述自主巡航式全向底盘(1)用于带动可回转可伸缩式操作臂(2)到达预定清洗位置，所述可回转可伸缩式操作臂(2)用于实现高压喷头往复喷洗装置(3)的位置调整，所述高压喷头往复喷洗装置(3)用于对货舱舱壁进行高压喷洗。
2.根据权利要求1所述的自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，所述自主巡航...
【技术特征摘要】
1.一种自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，包括：自主巡航式全向底盘(1)、可回转可伸缩式操作臂(2)和高压喷头往复喷洗装置(3)，所述可回转可伸缩式操作臂(2)安装在自主巡航式全向底盘(1)上，所述高压喷头往复喷洗装置(3)连接在可回转可伸缩式操作臂(2)的前端，所述自主巡航式全向底盘(1)用于带动可回转可伸缩式操作臂(2)到达预定清洗位置，所述可回转可伸缩式操作臂(2)用于实现高压喷头往复喷洗装置(3)的位置调整，所述高压喷头往复喷洗装置(3)用于对货舱舱壁进行高压喷洗。
2.根据权利要求1所述的自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，所述自主巡航式全向底盘(1)包括底盘本体、安装在底盘本体上层的驾驶台(1.1)和机器人电控柜及操作盒(1.2)、安装在底盘本体下层的水箱(1.6)和全向底盘动力装置，所述可回转可伸缩式操作臂(2)安装在底盘本体上；
3.根据权利要求2所述的自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，所述驾驶台(1.1)内装配有控制单元，所述控制单元至少包括伸缩臂液压缸控制单元、回转电机控制单元、增压泵控制单元、载具推进控制单元、激光测距信号处理单元；
4.根据权利要求2所述的自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，所述自主巡航式全向底盘(1)还包括距离检测装置，所述距离检测装置包括安装在底盘本体上层四角和前方的多个激光传感器(1.5)，用于检测自主巡航式全向底盘(1)四周距离舱壁的距离；所述激光传感器(1.5)与驾驶台(1.1)的激光测距信号处理单元电性连接，用于将检测的距离信号传输给激光测距信号处理单元。
5.根据权利要求1所述的自主巡航式船舶货舱清洗装置，其特征在于，所述可回转可伸缩式操作臂(2)包括位于中部的多层可移动伸缩臂(2.1)、伸缩驱动缸(2.2)、固定主臂(2.3)、变幅驱动缸(2.4...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩广冬，刘泽平，赵明慧，王生海，孙玉清，陈海泉，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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