【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机群对抗,尤其涉及一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法及系统。
技术介绍
1、无人机具有造价低、体积小、易于部署和机动能力强等特点,其常被应用于执行危险的军事任务和广泛的民事活动,如搜救、打击、交通监管、通信中继等。此外,随着5g通信技术和新能源电池的发展,由大量无人机组成的大规模蜂群网络已经成为可能。与单架无人机相比,无人机群能够在更恶劣,更复杂的环境下有效的执行任务,目前已有很多由无人机群完成的实际案例。此外,机群中无人机之间通过移动自组网进行通信,并由此实现比单架无人机更高的应用价值,尤其是突出的群体协同优势。
2、由于成本低、易于操纵的特点,可以预见无人机群将被用于军事打击或其他恶意攻击任务中,并且可能造成比其他作战工具更严重的破坏。当数十架具有协同打击能力的无人机群飞过城市上空时,对公共安全是一个极大的威胁,这个情况在以往的军事战争中已有体现。因此,开发一种对抗无人机群的策略具有重要意义。
3、无人机的安全研究表明现有的反无人机方法多是以单个无人机为攻击目标或者是通过向无线网络中注入虚假
...【技术保护点】
1.一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,所述S1中,获取无人机群中的高连通性节点方法如下:
3.根据权利要求2所述的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,所述S11中,获取无人机群中的第i,i=1,…,N个无人机与第j,j=1,…,N个无人机之间的路由通路方法如下:
4.根据权利要求3所述的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,所述S1121中,所述无人机的传递概率为:
5.根据权利要求1所述的一种基于
...【技术特征摘要】
1.一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,所述s1中,获取无人机群中的高连通性节点方法如下:
3.根据权利要求2所述的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,所述s11中,获取无人机群中的第i,i=1,…,n个无人机与第j,j=1,…,n个无人机之间的路由通路方法如下:
4.根据权利要求3所述的一种基于分裂攻击的无人机群对抗方法,其特征在于,所述s1121中,所述无人机的传递概率为:
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳伟,张晓勇,邹存名,梁霄,李莉莉,刘中常,王云霄,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:发明
国别省市:
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