本发明一种基于车路协同的混合交通流融合方法，其特征在于：包括以下步骤：对车路协同的混合交通流进行建模，基于IDM、CCAC和ACC，构建车辆跟驰模型；在时间特征选择中，利用残差网络从小时、天、周三个维度提取了城市交通流的时空特征，实现了...

本发明公开了一种高温浸渍固体酸的NiO/YSZ复合电解质膜及其制备方法以及固体酸燃料电池的制备方法。本发明采用高温浸渍的方法，将制备的NiO/YSZ膜材料浸渍在固体酸溶液中，制备质子导体复合电解质膜材料，属于质子导体燃料电池领域。将多种...

本发明提供一种水下驻留式无人航行器的锚固系统及锚固方法，涉及水下无人航行器的技术领域。当水下无人航行器由正常航行转为驻留或由驻留转为正常航行时，信号接收单元通过接收到的由母船或岸基远程控制中心发出的指令，控制各个部件配合最终实现UUV的...

本发明公开了一种融合灰狼算法与最小二乘支持向量回归的参数辩识船舶运动姿态预测方法，其包括S1：建立附体坐标系下风帆助航船舶的四自由度离散型动力学方程，得到待辨识的参数；S2：对最小二乘支持向量回归模型进行初始化；S3：利用灰狼优化算法计...

一种基于子空间分析的微塑料荧光光谱识别系统及方法，它属于微塑料荧光光谱识别技术领域。本发明解决了现有方法对混合微塑料进行识别的准确率低的问题。本发明将待测微塑料样品X置于比色皿中，打开激光器的开关产生激光，激光照射到待测微塑料样品X上后...

本发明提供一种基于目标位置势函数的水下航行器避碰方法，包括：建立水下航行器的数学模型；基于建立的水下航行器的数学模型，定义势函数；根据水下航行器的数学模型选择控制器；结合李雅普诺夫稳定性理论，对定义的势函数进行改进，并将改进后的势函数用...

本发明提供一种多孔介质及表面附着物的三维重构方法，包括：采用改进的随机四参数法生成多孔介质；对多孔介质进行附着物处理。通过采用改进的随机四参数法生成多孔介质，对多孔介质进行附着物处理实现了高精度结构重构，附着效果更精确，相比传统的基于物...

本发明提供一种基于坡莫合金芯的多通道高精度油液检测传感器及其制作方法。本发明传感器，包括：微流体检测芯片和激励单元，微流体检测芯片，包括芯片主体、多个微流道和电感检测单元，电感检测单元包括螺线管线圈和坡莫合金芯；多个微流道分别依次围绕坡...

本发明提供一种可随动的框架对接结构，包括支架，所述支架的前侧布置有安装板，所述安装板的前表面安装有受电端，所述安装板的后侧通过多个减震弹簧与所述支架连接；所述安装板的顶部的左右两端分别设置有连接弹簧，所述连接弹簧的底部与所述安装板的顶部...

本发明提供了一种基于Transformer的二进制函数相似性检测方法，包括如下步骤：S1、采用微码预处理方法将二进制函数转换为微码；S2、建立基于Transformer架构的微码语言模型，使用微码语言模型学习S1中微码的全局语义，针对二...

本发明提供一种三线圈磁耦合谐振式无线油液检测传感器及其制作方法。本发明传感器，包括：芯片主体和三线圈磁耦合谐振式传感单元，芯片主体设置在玻璃基底上方，芯片主体内设置有检测微流道，检测微流道的两端分别开设两个开口，分别作为油样入口和油样出...

本发明公开了一种沟槽肖特基型碳化硅中子探测器结构及其制备方法，属于半导体中子探测领域。本发明的沟槽肖特基型碳化硅中子探测器包括由下到上依次设置的以下部分：背面欧姆接触电极、4H‑SiC衬底、4H‑SiC外延层、SiO<subgt;...

本发明提供一种船用二氧化碳灭火器喷雾模拟方法，包括：基于冲量方程对二氧化碳喷雾进行物理建模；求解冲量对流项，得到冲量粒子的更新位置；求解冲量拉伸项，得到冲量粒子拉伸后的冲量；根据冲量粒子的更新位置和冲量粒子拉伸后的冲量计算二氧化碳粒子的...

本发明公开了一种具有预设性能的多机械臂模糊合围控制方法，基于跟随者机械臂系统动态模型，获取模糊预估器，并且基于所述模糊预估器，建立模糊自适应律；结合根据考虑多机械臂合围误差的预设性能函数所获取的预设性能约束参数获取具有预设性能约束的多机...

本发明提供一种双线圈式油液检测传感器及其制作方法。本发明传感器包括：芯片主体和设置在芯片主体上的传感单元，芯片主体包括检测微流道，检测微流道的两端分别开设两个开口，分别作为油样入口和油样出口；传感单元包括双线圈式油液检测传感器和LC谐振...

本发明公开了一种全回转电力推进智能船能耗模型与优化算法实船验证平台，包括测试验证分析单元、人机交互可视化单元、数据采集与信息交互单元、能耗模型接口单元、能效优化算法接口单元以及操作控制单元；数据采集与信息交互单元用于对智能船信息数据进行...

本发明公开了一种基于事件触发环境最优艏向更新策略的欠驱动船控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：根据欠驱动船的运动学模型，获取在环境干扰情况下欠驱动船的运动信息；S2：利用扩张状态观测器估计出欠驱动船当前所受环境干扰合力方向，以获取欠驱...

本发明公开了一种民用核动力船舶核辐射检测系统，包括监测终端、数据处理模块、船舶监测平台、船岸通信模块、空中辐射监测模块和港口监测平台；该系统可以实时、全面的检测民用核动力船舶的核辐射数据并远程传输给指定管理节点，确保在船、岸基工作人员的...

本发明提供一种用于充气结构的聚氨酯‑金属纤维复合编织布及制备方法，所述复合编织布用于用做充气结构的边界膜，包括至少一层聚氨酯层和至少一层金属纤维层；所述聚氨酯层厚度为0.1mm‑0.2mm；所述金属纤维层的厚度≤0.5mm，所述金属纤维...

本发明公开了一种利用生物炭浆料制可持续燃料甲醇‑二甲醚的系统，包括将生物炭浆料送入生物炭浆料气化单元中和空分单元生成的氧气进行气化反应，将得到的粗合成气通入冷却净化单元中得到净化粗合成气；将净化粗合成气调整氢碳比后，通入酸性气体分离单元...