本发明一种基于Koopman建模的城市交通网的边界控制方法，包括以下步骤：通过交通基础设施和交通运载工具采集的道路中车辆的数量,构建非线性多区域车辆动态守恒方程组；为克服上述动态守恒方程组的非线性性，基于可扩展的动态模式分解算法，建立基...

本发明公开了一种基于核Fisher判别分析的船舶中央冷却器状态评估方法，通过分别随机抽取正常监测数据类与异常监测数据类中的数据样本获取训练样本集；并将训练样本集中的数据样本映射到一个高维特征空间，以根据获取的类间离散矩阵与类内离散矩阵，...

本技术公开了一种可供电的建筑物自动化监测安装装置，安装在建筑物的女儿墙上；包括：安装台、连接安装台的夹紧固定组件、传感器、太阳能合页板以及太阳能板；夹紧固定组件夹紧固定在女儿墙上；安装台开设有开口向上的安装槽，传感器固定在安装槽内；太阳...

本发明公开了一种基于深度光谱度量孪生网络的高光谱图像目标检测方法，包括：首先通过高斯白噪声调制进行目标光谱数据增强以构建目标背景训练数据。接下来，通过目标背景训练数据预训练所设计的一维生成对抗网络，得到训练收敛且用于构建光谱度量孪生网络...

本发明公开了一种基于对抗生网络与扩散模型的水下图像增强方法及装置。方法包括：S1、获取待处理水下图像；S2、将所述待处理水下图像输入风格转换模块，所述风格转换模块用于将水下图像中的蓝绿色调转换为空中图像的风格，从而获取中间域的水下图像；...

本发明一种基于矢量喷口控制的三推进器水下机器人，包括机器人本体：机器人本体包括控制舱、第一双转子推进器、第二双转子推进器、三元矢量喷口、电池舱、矢量舵、舵机控制舱和相机；电池舱包括电池舱体和设置在所述电池舱体内的电池模块，控制舱包括控制...

本技术公开了海上航标技术领域的一种稳定型海上航标，包括主体，所述主体为半球形，所述主体的内部为中空设置，所述主体的内部贯穿安装有安装架，所述安装架的底部连接有拉索。本技术通过安装环上焊接多个支杆，多个支杆的一端均连接有连接杆，连接杆底部...

本发明公开了一种基于切换模型的航空发动机加速度平滑切换控制方法、控制装置和存储介质，S1：基于航空发动机系统建立航空发动机切换模型；S2：基于航空发动机切换模型设计动态输出反馈控制器；S3：基于航空发动机切换模型和动态输出反馈控制器设计...

本发明提供一种基于stacking集成学习的船舶油耗预测与速度优化方法，包括如下步骤：对油耗数据和影响油耗相关因素的数据进行预处理，基于预处理后的数据按照比例划分为训练数据和测试数据；构建stacking集成学习模型，用于船舶油耗的预测...

本发明涉及机器鱼技术领域，特别涉及一种智能仿生鱼，当仿生鱼进入充电容器时，第二控制模块通过控制伺服翻转将充电容器翻转度并转出水面。无线充电发射器的线圈与在调位异形管固定位置的仿生鱼的无线接受器的线圈同轴，使其能够产生变化的磁场；维持仿生...

本发明提供一种极地船舶甲板快速除冰装置及其控制方法，装置包括收集单元、热水喷射单元、热气吹除单元、机器视觉识别单元和智能控制单元；所述收集单元对清理积冰过程中产生的融水或溅淋水进行抽吸并过滤，将过滤后的水输送至热水喷射单元；所述热水喷射...

本发明提供了一种面向定向无线供能辅助移动边缘计算的智能任务分配方法，涉及移动边缘计算资源分配技术领域，包括如下步骤：S1、建立动态任务场景下定向无线供能辅助移动边缘计算模型的基本框架；S2、根据基本框架生成调度方案，利用深度确定性策略梯...

本发明公开了一种基于PSO和DWA改进算法的多无人艇目标搜索方法，通过获取基于阶段性搜索点栅格更新半径覆盖范围内的阶段性栅格的威胁度来确定引导点，并在引导点所在栅格的位置不存在无人艇的探测信号时，基于无人艇的移动策略和势场适应度函数，获...

本发明提供一种基于轻量化Transformer的神经形态视觉目标跟踪方法，具体步骤包括：将神经形态视觉数据转换为帧图像；将转换后的帧图像分割为多个子图像块；通过熵引导的编码块消除方法，消除与跟踪目标无关的编码块；将剩余的编码块通过内容引...

本发明公开了一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法，建立了考虑外部环境干扰和由通信网络传输时滞引起的输入延迟的无人艇的状态空间模型，并将其转化，利用转化后的无输入延迟模型，建立了无人艇的输出反馈状态观测器，针对状态不能直接策...

本发明提供一种反重力脉动热管传热系统及其传热方法，系统包括充注工质的脉动热管、辅助热源、电源、信号采集与控制单元、温度传感器和重力传感器，脉动热管包括蒸发端、冷凝端和绝热端，辅助热源贴合连接在脉动热管的绝热端且位于冷凝端的下方，蒸发端位...

本发明公开了一种高效的柔性钙钛矿太阳能电池封装方法，包括S1、对可黏附PET薄膜进行预处理：所述可黏附PET薄膜包括由上至下依次设置的所述基底PET、丙烯酸胶层以及可分离PET层；S2、首次沉积300～400nm的二氧化硅层；S3、首次...

本发明公开了一种具有差模和共模无反射特性的平衡式高选择性窄带滤波器，包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、四段四分之一波长差分连接线、两个共模无反射吸收电阻、两段四分之一波长I级连接线、两段四分之三波长延迟线、两个I...

本发明提供一种无轴轮环推进器，包括导管、内环和环状桨叶；所述内环内壁上等间距设置有若干所述环状桨叶；所述环状桨叶为未闭合的一体式环形结构，所述环形结构的未闭合端包括连接部Ⅰ和连接部Ⅱ，所述环状桨叶通过所述连接部Ⅰ和所述连接部Ⅱ固定安装于...

本发明公开了一种障碍物环境下无人艇集群协同捕获移动目标的方法，通过获取暴漏区域与遮蔽区域临界点的二维空间位置坐标，获取障碍物影响下的无人艇与移动目标的会遇点的二维空间位置坐标；以基于第一博弈模型，获取第一博弈模型中的参与者所采取的第一策...