本发明公开了基于动态模糊预测的多配送中心电动车智能路径优化方法，包括构建配送系统，构建客户点的模糊需求量并计算电动车将要对任意一个客户点进行配送时的剩余载重量，基于模糊数运算对所述剩余载重量进行可信性评估并计算可信度，基于配送系统的假设...

本发明公开了一种基于预估器的机械臂安全编队控制系统，采用预估器模块来获取跟踪误差信号的估计值，结合补偿信号和机械臂的位置速度信息，采用自适应跟踪一致性控制模块，获取机械臂的控制输入信息，并且根据障碍物的位置速度信息，获取机械臂避碰参数，...

本发明公开了一种基于切换Q学习欺骗攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法，包括：构建切换系统模型与控制器模型，得到状态信号和模态信号；构建基于欺骗攻击检测的事件触发机制，包括误差检测条件，模态匹配条件和攻击检测条件；根据Q学习算法构建基...

本发明提供一种用于船舶间物资转运的运输装置，涉及海洋工程领域，包括主平台、副平台和运输装置主体，所述主平台内部设置回收装置，上部安装若干个系缆桩，外侧装有主平台吸盘，所述回收装置包括斜坡滑轨和绞车，所述副平台上部装有固定桩，外侧装有副平...

本发明提供一种基于运输需求与成本不确定的多式联运枢纽选址方法，具体步骤包括：对多式联运枢纽选址不确定性影响因素进行分析；构建多式联运枢纽选址模型；基于构建的多式联运枢纽选址模型，通过概率接受劣解机制和局部搜索策略进行算法设计；将参数和数...

本发明公开了一种基于加解密切换Q学习重放攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法，包括：构建切换系统模型与控制器模型，得到状态信号和模态信号；构建基于重放攻击检测的事件触发机制，包括误差检测条件，模态匹配条件和攻击检测条件；根据Q学习算法...

本发明公开了一种基于激光诱导荧光光谱和拉曼光谱数据融合的危化品检测方法，包括：获取待测样品的激光诱导荧光光谱数据和拉曼光谱数据；对所述激光诱导荧光光谱数据和拉曼光谱数据进行预处理，提取激光诱导荧光光谱数据和拉曼光谱数据的特征信息；获得融...

本发明提供一种小型水陆两栖单履带式机器人，包括：机器人主体、检测模块、控制模块、远程操作模块、执行模块和电源系统。同时还给出了其控制方法，通过本申请这种单履带式结构更易于机器人体积小型化、操作简单化；水陆两栖的结构设计使得机器人可以适应...

本发明涉及一种微尺度下非牛顿流体两相流的调控装置，包括气瓶、减压阀、气体可调节流阀、微量液体泵、液体可调节流阀、压力指示器、水槽、压差计、微流控芯片、计算机和高速摄影机。微流控芯片设置有两个液体入口、一个气体入口、两个压差监测点和一个出...

本发明公开了一种壁面为正弦曲线且带有障碍及底部沟槽的蛇形被动式微混合器，涉及微混合器技术领域。其结构包括进液结构、圆柱形障碍、侧壁面为正弦曲线且底面有“凹槽”的混合蛇形通道、初步混合通道、出口通道。本发明通过圆柱形障碍将流体分裂、通过带...

本发明提供一种基于增强属性邻接图的三维CAD模型重用检索匹配方法，包括从三维CAD模型中提取B‑rep信息；建立融合了几何形状函数的增强属性邻接图，在属性邻接图的点属性元素中加入D2几何形状属性，用几何形状属性去增强属性邻接图方法在面的...

本发明提供了一种多输入约束多安全约束的无人船安全到达控制器及方法，控制器包括：欠驱动无人船、目标到达制导律模块、内点法优化模块和控制障碍函数模块；所述控制障碍函数模块发送原始权重信号和统一控制障碍函数的信号至内点法优化模块；所述内点法优...

本发明提供一种模块化多电平型双有源桥变换器负载前馈控制方法，具体步骤包括：通过模块化多电平‑三电平中点钳位型双有源桥的变压器原副边电压的占空比，建立传输功率模型；基于得到的传输功率模型计算基波传输功率模型，建立模块化多电平‑三电平中点钳...

本发明公开了一种空化水射流改性后金属表面形貌识别及特征统计方法，能够对所有凹坑进行自动标号并对所有凹坑进行统计学计算，获得所有凹坑的总数目、平均直径、平均深度并统计指定形貌与腐蚀率等特征信息。本发明提出的形貌识别方法能够针对每一个凹坑进...

本发明公开了一种海上边缘计算系统的延迟最小化方法，建立了基于高空平台和无人机的海上移动边缘计算系统模型，根据海上用户任务的执行方式，获取与所述海上用户任务的执行方式对应的总能耗和与所述海上用户任务的执行方式对应的总时延；进而建立以海上边...

本发明公开了一种CoFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;/g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;微波催化剂的制备方法及应...

本发明提供了一种RIS辅助的基于扩展互质阵列的二维DOA估计方法，包括如下步骤：S1：构建基于可重构智能表面辅助的二维DOA估计系统；S2：S1中RIS的行和列分别被视为空间中的y轴和z轴，其第一行和第一列等效为L型均匀线性阵列；S3：...

本发明公开了一种基于逐层贪婪预训练结构的VHF信号传播延时拟合方法，包括：获取历史VHF信号数据；基于所述历史VHF信号数据训练VHF信号传播延时拟合模型，VHF信号传播延时拟合模型采用双隐藏层结构的四层深度神经网络结构，VHF信号传播...

本发明提供一种主题与情感倾向性联合分析方法，属于自然语言处理的技术领域。该方法包括：采集并预处理待分析的舆论文本数据，得到语料库；利用BERT预训练模型对语料库中的文本数据进行编码，得到具有上下文关系的文本特征向量；利用LDA模型提取文...

本发明公开了一种基于摩擦电信号的轴系校中状态评估方法，通过获取固定均布于转轴的外侧的金属电极的初始的电信号和实时电信号之间的电信号差值，获取转轴的偏斜方向，以对轴系校正状态进行评估。本发明通过将转轴的振动和空间位置变化转换成电信号，利用...