本发明公开了级联棱镜助视器，涉及低视力视觉康复的技术领域，采用棱镜级联构造，包括：镜片、镜框、设置在瞳孔中央周围位置镜片上的一组棱镜模块；以及，将所述棱镜模块进行位置固定，并使所述棱镜模块以垂直于镜片的角度且对应瞳孔中央区域的镜片位置上...

本发明提供一种新型结构抗积碳的固体氧化物燃料电池及其制备方法，一种新型结构抗积碳的固体氧化物燃料电池包括依次层叠的多孔阴极层、电解质层、多孔铈氧化物层、多孔Ni‑YSZ层和稀土掺杂的氧化铈层。通过多孔铈氧化物层和多孔Ni‑YSZ层构成双...

本发明公开了一种基于偏振技术消除太阳耀斑的海上溢油识别方法，包括：捕捉溢油受到激光的激发产生的荧光信号，通过光纤将荧光信号传输至光谱仪前的偏振部分；基于偏振角度信息建立太阳耀斑偏振角度数据库；将线偏振片装配在可旋转支架上、并确立基准为垂...

本发明公开了一种基于卷积自编码的运输船舶异常轨迹检测方法，包括：获取运输船舶的AIS数据，并对AIS数据进行预处理，获取正常运行的运输船舶在不同途经点的经纬度坐标，基于时间顺序对不同途经点进行连接，将连接后的曲线表示为运输船舶的实际轨迹...

本发明公开了一种基于数据处理的六相永磁容错电机开路故障诊断方法，包括：构建永磁容错电机定子磁链估算模型：将相电压U<subgt;nN</subgt;与磁链观测计算得到的相电压U<supgt;*</supgt;&l...

本发明公开了一种基于ASimth模型的时滞系统复合非线性修饰鲁棒控制方法，包括确定传递函数模型，基于镜像映射技术将不稳定项转换为稳定项，构建系统闭环传递函数，构建Smith预估器，基于延迟时间自适应律对Smith预估器的延迟时间进行估计...

本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张...

本发明一种船舶身份识别检测方法，包括以下步骤：基于通过该航道的船舶的船身图片以及船舶本身信息，建立船舶数据库；基于AIS设备获取该航道附近所有船舶的串口信息，解析报文并筛选出固定区域内的所有船只信息；获取在固定位置通过该航道的船舶的船身...

本技术提供一种分布式质子交换膜燃料电池冷热电联供系统，包括甲醇重整器，甲醇重整器制备的氢气进入质子交换膜燃料电池电堆内进行反应，质子交换膜燃料电池电堆对电热水器、吸收式制冷机和甲醇重整器供电，同时质子交换膜燃料电池电堆的冷却液利用换热器...

本技术公开了一种固定静力水准仪的装置，包括静力水准仪、若干支架及若干支撑固定件；若干支架沿静力水准仪外侧周向设置，且支架固定于安装面上，支撑固定件包括沿水平方向设置的夹紧部和由上向下向外倾斜设置的斜撑部，若干支撑固定件的夹紧部能够共同形...

本发明提供一种可移动升降式无人艇收放主动运动补偿装置及其工作方法。装置包括移动升降平台、主动运动补偿装置和自动锁紧装置，主动运动补偿装置固定于移动升降平台的上方，移动升降平台具有行走移动功能，用于承载整个装置到达起重机外沿；主动运动补偿...

本发明提供一种基于梯度相位的特异反射水基超表面阵列设计方法，具体步骤包括：利用周期性结构设计梯度电磁超表面，研究异常反射角度与周期结构的周期尺寸之间的关系；根据得出的结论，结合广义斯涅耳定律，设计相位梯度单元结构；对设计出的相位梯度单元...

本发明提供了一种基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，本发明考虑了小艇、滑轨及母船之间的耦合，推导出在动、定坐标系下刚体及其上任一点的速度、加速度、广义速率及偏速率表达式，将分离型船舶运动模型转换...

本发明公开了一种基于改进Q学习算法的无人艇航迹规划方法，通过建立栅格化海图，获取目的地位置坐标、障碍物的位置坐标，栅格单元所处位置的水深；并根据水面自主航行器的运动数学模型获取本船位置坐标，这样能够最大程度的反映出海洋的真实环境，据此建...

本发明公开了一株同时具有好氧反硝化和产四氢嘧啶功能的犹他盐单胞菌及其筛选方法和应用，涉及环境保护微生物技术领域，所述菌株于2024年5月9日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏号为CGMCCNo.3054...

本发明公开了一种大型水下作业装备的折臂式布放回收系统及其使用方法，涉及水下设备的布放回收技术领域，包括折臂式布放回收支架、包括主臂、副臂、主轴和主副臂液压缸；可绕主轴转动的止荡支架，包含上部框架，内部设置有可以实现止荡的齿轮组，布置有主...

本发明公开了一种基于循环Transformer模型的船舶运动预测方法，通过对船舶运动时间序列数据进行预处理，并将预处理后的船舶运动时间序列数据进行分段，在将分段后的船舶运动时间序列数据序列分块，大大降低了计算机内存资源；进而基于所建立的...

本发明是一种基于深度强化学习的多智能体逃逸方法，包括以下步骤：获取追方智能体和逃方智能体数量信息、物理尺寸信息、移动信息和追逃环境物理信息；构建追方智能体和逃方智能体各自生成两个演员网络和两个评论家网络分别命名为演员网络、演员网络的目标...

本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示...

本发明提供基于数字化增材制造技术打印Gyroid多孔结构压电陶瓷方法，通过DLP增材制造技术，实现了显著的压电性能优势。本发明为压电陶瓷的设计与制造提供了创新性的思路。DLP增材制造技术摆脱了陶瓷制造对于模具的依赖，能够实现制造结构更加...