本发明公开了一种基于高斯分布建模的异构数据协同步态识别方法，包括：由目标行走视频序列获取骨架数据和轮廓数据；通过特征提取获取姿态特征和轮廓特征；将所述姿态特征和所述轮廓特征输入到高斯分布编码器学习到具有统计特性的高斯分布表征；对所述姿态...

本发明提供一种基于RT‑Detr模型的水下目标检测方法，包括采集水下图像，使用DualConv模块替换RT‑Detr模型中的主干网络中的BasicBlock模块，使用替换的DualConv模块提取图像特征；使用具有提取高低频信息的高效注...

本发明提供一种基于双极性螺线管磁耦合无线电能传输装置，包括：发射端螺线管线圈、接收端螺线管线圈以及发射端与接收端铁氧体；所述发射端铁氧体为凹型结构，发射端线圈结构为双极性矩形螺线管，所述接收端螺线管线圈的长度略小于凹型铁氧体内侧矩形螺线...

本发明一种基于电泳的颗粒状微塑料分离和富集装置及方法，该装置包括电泳分离室电泳分离室内部设置有第一惰性电极；在第一惰性电极的下方设置有第二惰性电极，用于对输入的待分离微塑料水样样品进行过滤，并且第一惰性电极与第二惰性电极形成压差实现对过...

本发明涉及一种钛基吸附膜材料的制备方法及其电化学分离铯离子的应用，其制备方法包括以下步骤：以钛基多孔膜为基膜，首先对其进行预处理，去除基膜表面的杂质；将所述钛基多孔膜置于氢氧化钠溶液中进行水热反应，随后经氯化氢酸化和烧结工艺，原位生长得...

本发明公开了一种多无人船切换建模与切换补偿的无扰协同动力定位方法，通过将多无人船建模为切换区间二型模糊系统，其中每个无人船子系统代表多无人船在某种通信拓扑下的动态，由于通信能力受限导致部分无人船无法保持与船队的通信使每个子系统均不稳定，...

本发明提供一种燃料电池船舶动力系统电‑热‑氢耦合响应的动态计算方法，包括：S1、构建系统的电力动态模型、热力动态模型和氢气流动动态模型；S2、利用相对变化指数进行电‑热‑氢耦合响应的计算评估；S3、基于电力动态模型、热量动态模型、氢气动...

本发明提供一种基于有限时间的无模型自适应数据丢包补偿控制方法。本发明方法，包括：S1、构建MISO非线性系统；S2、将构建的MISO非线性系统构造成紧格式动态线性化数据模型；S3、基于紧格式动态线性化数据模型，设计控制律；S4、基于设计...

本发明公开了一种基于深度强化学习的空中移动边缘计算网络成本优化方法，S1：构建一体化高低空平台增强移动边缘计算系统，并采用螺旋放置算法放置UAV的位置；S2：构建信道模型和通信模型；S3：构建计算模型，构建联合MD带宽分配、MD‑UAV...

本发明提供一种燃料电池与锂电池混合动力系统动态热管理模型的计算方法，包括：S1、对燃料电池与锂电池混合动力系统进行热传输数学解构和降维度重构，在降维度重构的基础上构建燃料电池、锂电池以及系统附属设备的热传输一维动态模型；S2、对模型进行...

本发明提供一种基于U型微流控芯片的海洋微生物颗粒多级分选装置及方法。本发明装置包括第一分选区、U型微通道、第二分选区；第一分选区包括样品入口、棘轮结构、油液入口、第一微流体直通道、样品出口和电源正极插入口；第二分选区包括两个样品出口、电...

本发明提供一种基于混合精度量化的水下目标检测方法，包括：采集的水下图像被划分出训练集，并对Yolo V9网络训练得到全精度目标检测模型；对全精度检测模型采用混合精度量化策略并进行训练，分别使用BSQ量化算法和PACT量化算法来量化网络中...

本发明提供一种基于有限时间的预测数据抑制丢失的无模型自适应控制方法，包括：构建单输入单输出SISO非线性系统模型；将构建的单输入单输出SISO非线性系统模型构造成紧格式动态线性化数据模型；基于构建的单输入单输出SISO非线性系统模型，设...

本发明提供一种高精度两级滤波开尔文桥式油液检测装置及芯片制作方法。本发明装置，包括：开尔文桥式两级滤波检测芯片和信号处理电路，开尔文桥式两级滤波检测芯片包括玻璃基体、设置在玻璃基体上的PDMS层、设置在PDMS层内的微通道、双线螺线管线...

本发明公开了一种基于多尺度注意力融合动态卷积的开放环境步态识别方法，通过开放环境下的待进行步态识别的行人步态视频，获取开放环境下的步态二值轮廓图序列，并将步态二值轮廓图中的像素值归一化，获取预处理后的步态二值轮廓图序列；将其输入所建立的...

本发明公开了一种负载于卤素掺杂多壁碳纳米管上IrNi纳米颗粒催化剂的制备方法，属于催化技术领域。所述方法包括以下步骤：(1)将镍掺杂多壁碳纳米管、锚定剂和无水乙醇混合形成均匀分散的糊状物，离心得到产物S1；(2)将步骤(1)得到的产物S...

针对现有抗震设计规范对于长周期结构的不足，本发明以地震震级M<subgt;w</subgt;和震中距R<subgt;EPI</subgt;为相关参数，结合工程实践和地震学理论，利用MATLAB程序算法，确定了一种...

本发明一种基于力致发光柔性光纤的微位移行程开关，包括可见光发射模块，用于感知外力作用，通过力致发光材料发出可见光，并进行传送；信号转换模块，用于对所述可见光发射模块发出的可见光信号转换为电压模拟信号，进而转换为数字信号；无线传输模块，用...

本发明公开了基于快速非奇异积分终端滑模的船舶轨迹跟踪控制方法，包括选择船舶所使用的欠驱动船舶数学模型，设计假设条件；根据船舶的横向实际位置、纵向实际位置、期望轨迹设计期望纵向速度、期望横向速度；设计第一、第二快速非奇异积分终端滑模面，设...

本发明公开了一种基于双频融合网络的遥感图像语义分割方法，包括以下：获取遥感图像；将所述遥感图像分别输入低频分支和高频分支，所述低频分支通过串联的四个子模块提取遥感图像的细节信息，所述高频分支通过堆叠卷积构成轻量级的卷积网络提取遥感图像的...