本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控...

本发明公开了一株同时具有好氧反硝化和产四氢嘧啶功能的人葡萄球菌及其应用，涉及环境保护微生物技术领域，所述菌株于2024年5月9日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏号为CGMCCNo.30539；该菌株E...

本发明公开了一种考虑输入延迟和饱和的自适应路径跟踪控制方法，通过建立制导虚拟小船的模型和动态虚拟船的模型，获取动态虚拟船DVS的位置横坐标、位置纵坐标以及动态虚拟船DVS的艏向角，并基于动态面DSC技术，获取艏向误差的滤波器变量和前进自...

本发明公开了一种粮食装载方式与运输路径联合优化方法，包括：获取粮食运输从始发地到目的地的正常运输时间、运输合理损耗，运输过程中的运输参数、运输成本参数，碳排成本参数和损耗成本参数，根据运输参数构建运输决策变量，根据四种参数和运输决策变量...

本发明公开了一种基于蝶形Transformer网络的高光谱目标检测方法，包括：通过CEM检测器和SAM检测器进行联合掩码从而构建目标和背景训练数据；构建光谱像元编码机制和Transformer块，构建双蝶形Transformer网络，设...

本发明公开了一种知识图谱驱动的桩承结构运维人机交互系统和方法，包括：用户语言处理模块用于对用户输入的文本进行命名体识别操作；知识图谱构建模块用于构建桩承结构知识图谱，知识图谱运维模块用于对知识图谱进行修改；意图识别单元用于确定用户意图；...

本发明提供一种自驱动式水下机器人避障装置及方法。本发明装置安装在水下机器人上，包括：水下碰撞检测器和碰撞信号处理器，水下碰撞检测器包括触须、限位器、鱼眼轴承、轴承座、法兰、弹簧、套环、接触电极、方位电极、参考电极、外壳和进水口；碰撞信号...

本发明提供一种基于双环轨的可移动无人艇收放减摆装置，包括小车、环轨底座和可移动减摆平台；所述环轨底座包括环形圆底板、外导轨和内导轨；所述环形圆底板固定安装于所述小车上表面；所述外导轨和所述内导轨均为圆弧形导轨；所述外导轨与所述内导轨同轴...

本发明提供一种基于单视图和文本驱动的三维数字人体序列生成方法，构建利用单视图和运动文本生成可驱动的三维数字人体模型，由双分支结构融合构成，包括：分支一：处理输入的单视图，获取带有纹理的穿衣人体网格；分支二：处理输入的描述运动的文本，获取...

本发明公开了一种桩基结构变形的健康状态评估与预警方法，利用BP神经网络通过桩基数据集进行模型训练，以构建桩基易破坏点预测模型，并根据桩基易破坏点预测模型实现对未知桩基结构的桩基易破坏点的预测，能够准确的预测影响桩基结构的易破坏点位置，并...

本发明公开了一种通电预碳化法加强水泥砂浆抗压强度的方法，包括步骤：取总量水泥的百分之十至百分之十五与总量拌和水的百分之八十混合得到水泥浆体，对水泥浆体施加直流电5‑25min，同时向水泥浆体中通入CO<subgt;2</su...

本技术涉及特种机器人领域，具体公开了一种电动助力的下肢外骨骼，包括：由大腿前置板、第一支撑臂、小腿前置板、第二支撑臂和膝关节组件构成的腿部组件，由固定板和活动板构成的腰带组件，由U形架和脚底架构成的脚踝组件，助力电机和曲柄连杆组件，背板...

本发明一种基于环扫SAR的海洋风浪流一体化反演方法，包括以下步骤：基于环扫SAR散射强度正演模型，进行风场反演，得到修正的风场信息和修正后的散射强度的代价函数；将修正后的风场信息输入流场反演模型，进行流场反演，通过多普勒径向速度正演模型...

本发明一种海量数据异常监测与多维度清洗方法，包括以下步骤：获取海量样本数据；利用3sigma准则判断突变型坏数据，然后通过比较各时刻数据于上一时刻的变化率来识别连续型坏数据,并在数据中添加标记以区分缺失值和异常值；对被标记的缺失数据和异...

本发明涉及废水处理领域，具体公开了一种利用电泳沉积技术快速简易制备Fe/氧化碳纳米管/碳布催化剂及其水处理应用，包括以下步骤：将碳纳米管通过酸化处理得到氧化碳纳米管；再将氧化碳纳米管与九水硝酸铁通过超声充分混合得到均匀Fe/氧化碳纳米管...

本发明提供一种基于因果对比和消息传递的药物推荐方法，本发明方法首先，对电子病历中的诊断和药物信息进行编码嵌入；然后，利用注意力机制进行因果推断，对症状‑药物关系图进行建模。将不常用药物看作混杂因素，消除因数据稀疏问题导致的推荐偏差；然后...

本发明公开了一种基于双偶极子的光学透明宽带可穿戴天线，包括一种基于双偶极子的光学透明宽带可穿戴天线，包括：正Z形金属薄片、反Z形金属薄片、透明介质和馈电端口。所述正Z形金属薄片包括顶部辐射板、垂直连接板、底部反射板；所述顶部辐射板包括开...

本发明公开了一种具有输入饱和的半潜式平台自适应预设时间动力定位控制方法，所述方法包括获取具有输入饱和的半潜式平台的三自由度运动模型；定义期望姿态以获取动态姿态误差；并根据构建的固定时间烟囱边界函数与固定时间追踪性能函数对动态姿态误差进行...

本发明提供一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统，包括：吊放装置，用于吊放无人艇，所述吊放装置通过吊索移动机构及螺旋桨推进器结合无人艇的方位实时调整吊索位置，利用对接固定装置连接并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇吊放过程中摄...

本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台，包括：浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统，其中：浮动平台，用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统；液体传输系统，固定在浮动平台上，用于将液体传输至运输船；负压吸附稳定系统...