本申请公开了一种移动式痕量金属洁净CTD绞车系统，涉及CTD绞车系统技术领域，该系统包括：CTD绞车设置于船舶后甲板上；缆绳支撑限位装置的固定端与船舶后甲板固定连接；缆绳支撑限位装置与船舶后甲板呈预设夹角，且过缆绳支撑限位装置的限位滑动...

本发明提供一种基于神经网络的模块化多电平DC/DC变换器预测控制方法，包括：采用非线性自回归滑动平均模型建立模块化多电平中点钳位型双有源桥变换器系统的输入输出关系式，并对输入输出数据进行采样，利用采样数据对长短期记忆网络进行离线和在线训...

本发明一种恶劣海况下基于非线性复合函数的船舶航向保持控制方法，包括以下步骤：建立Nomoto船舶运动模型；基于Nomoto船舶运动模型，利用三阶闭环增益成形算法设计控制器；将风干扰和浪干扰加入Nomoto船舶模型中，得到恶劣海况船舶运动...

本发明提供了一种基于空间残差骨干网络的水下目标检测方法。本发明主要采用一种空间残差的思想，通过将图像特征进行分组调制，对水下图像存在的若干退化因素进行准确提取。针对现有目标检测方法忽视水下图像降质分布的异质性，对多种类型的图像退化使用统...

本发明公开了一种基于复合函数非线性反馈的大型船舶航向保持控制方法，通过预设航向与实际航向之间的差值，获取复合函数中的第一层函数表达式和第二层函数的表达式，得到经过复合函数中第二层函数作用后的航向差值；最终得到控制器输出的舵角以及实际航向...

本发明公开了一种船用双燃料发动机爆震过程的建模方法，包括：根据发动机工作过程构建发动机一维模型，获取发动机的初始条件和边界条件；根据发动机的结构尺寸参数，构建发动机气缸的三维模型；将三维模型进行网格划分，输入初始条件和边界条件，得到网格...

本发明提供一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法，包括：S1、获取周围环境以及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；S2、采用复合量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述输入...

本发明提供一种带有事件触发机制和信号量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法，包括：采用均匀量化器对控制信号进行量化，并使用线性分析模型描述输入量化的过程以及外界干扰；利用神经网络观测器估计量化后的状态反馈信息、系统不确定项以及外界干扰；结合...

本发明提供一种带有输入/状态量化的无人船自适应轨迹跟踪控制方法，包括：S1、利用扩张状态观测器估计量化后的状态反馈信息、系统不确定项以及外界干扰；S2、在运动学子系统，设计基于扩张状态观测器的观测结果的制导律；S3、在动力学子系统，利用...

本发明公开了一种单神经元PDQD液化天然气船绝缘层压差控制方法，建立了PDQD控制器，获取预设的绝缘层压差与t‑1时刻的实际绝缘层压差之间的差值，以获取t‑1时刻的PDQD控制器输出的流量速率；进而根据所建立的自适应线性单神经元，获取t...

本发明公开了一种基于SCNet的船舶发动机故障诊断方法，包括S1：获取船舶发动机故障的样本数据与对应的故障标签，以获取船舶发动机故障数据集；S2：对所述船舶发动机故障数据集中的样本数据进行噪声化处理，获取优化样本数据；并对优化样本数据进...

本发明提供一种带有输入/状态量化和时变阈值事件触发机制的欠驱动无人船分布式编队协同跟踪控制方法，包括：建立欠驱动无人船分布式编队的轨迹控制数学模型，采用均匀量化器对控制输入和状态变量进行量化处理；设计分布式事件触发扩张状态观测器来观测虚...

本发明提供一种基于纳米通道可控合成单根超长银纳米线的方法，包括：以AgNO<subgt;3</subgt;为溶质，25％纯水和75％乙醇的混合溶液为溶剂，混合均匀后制得AgNO<subgt;3</subgt;溶液...

本发明公开了一种基于复合函数非线性反馈的LNG船液舱压差控制方法，基于复合函数非线性反馈技术，获取经过复合函数中的第一层函数作用后的液压压差的误差值，即预设的液舱压差与实际的液舱压差的差值，进而获取经过复合函数中的第二层函数作用后的液压...

本发明公开了一种基于复合函数非线性修饰的船舶纵向稳性控制方法，通过当前时刻船舶的误差向量，基于闭环增益成型算法，得到控制器的输出矩阵，进而基于复合函数非线性修饰方法，依次获取经过复合函数中的第一层函数作用后的过度矩阵和经过复合函数中的第...

本发明提供一种带有输入和状态量化的欠驱动无人船分布式编队跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立欠驱动无人船分布式编队的轨迹控制数学模型，采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理；设计分布式ESO...

本发明公开了一种路网及能耗约束下的异构系统协同投递路径优化方法，包括S1：建立关于无人机/无人车异构系统的协同投递路径配送区域模型；S2：基于协同投递路径配送区域模型构建异构系统路径规划模型；S3：根据异构系统路径规划模型构建双层优化混...

本发明公开了一种低温冻结作用后岩石统计损伤计算方法，S1：构建冻岩复合体的参数等效化表达式，得到复合微元体等效参数；S2：定义统计损伤变量；S3：将岩石Drucker‑Prager强度准则和冰Teardrop强度准则转换到共同应力状态下...

本发明公开了一种基于波段线性变换与深度学习的烟丝杂质检测方法，该方法使用高光谱成像技术获得多波段图像并对图像进行校正；其次采用波段线性变换的方式将多波段高光谱图像转换为3波段图像，得到的3波段图像包含多波段图像的特性，在降低图像维度的同...

本发明公开了一种放射学临床医学影像报告生成方法及系统，涉及自然语言处理的技术领域，本发明使用重校准视觉抽取器去提高模型对异常病灶区域的细粒度视觉特征的提取。使用弱监督对比学习策略去有效地识别并强化医学图像间的相似性，获取医学影像中关键信...