本发明提供一种电磁耦合三线圈差分式金属层测厚装置及制作方法，本发明装置包括：三线圈差分式金属层测厚传感器、信号处理器和交流信号发生器，传感器包括滤波电容、激励线圈和检测线圈，滤波电容并联连接检测线圈，激励线圈紧密贴合在检测线圈的下方；检...

本发明属于移动机器人路径规划领域，是一种改进双向A*算法的路径规划方法，该方法一种能在栅格地图环境下得到一条最优或次优的改进A*算法。本算法引入目标偏置的搜索策略，在算法搜索路径时尝试将当前节点与目标点进行连接，提高了算法的搜索效率，同...

本发明公开了一种基于模型预测控制的机船编队路径跟踪控制方法，包括S1构建考虑外界干扰的三自由度的无人船运动数学模型以及六自由度的无人机运动数学模型；S2基于虚拟结构编队法，并以时间为参数设计机船编队构型的无人船与无人机的参考轨迹；S3根...

本发明公开了一种基于云计算网络用户短时需求任务调度优化方法。本发明中，AES‑CTR使用一个初始值IV和一个计数器，每次加密操作都会生成一个新的密文块，即使两个明文块相同，也会产生不同的密文块，这增加了加密的安全性，因为密文块的多样性使...

本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的用于锅炉水质监测的装置，包括由外至内依次设置的绝缘保护层、电极层和摩擦层；电极层为筒状结构，绝缘保护层设置于电极层外壁上，摩擦层包括管状结构和若干内部摩擦结构；管状结构设于电极层的内壁上，锅炉水从管状...

本发明提供一种基于CNN‑GRU组合神经网络的船舶轨迹分类方法，属于深度学习领域。通过如下步骤：步骤一、获取船舶轨迹源数据，对源数船舶轨迹数据进行相应清洗和预处理，具体为：S1剔除船舶轨迹点缺失严重的船舶轨迹和不符合要求的轨迹点；S2确...

本发明公开了一种面向异步协同搜寻任务的空海协同系统自主航行控制方法，包括：构建船舶‑无人机非线性系统模型；构建机船平行控制律，获取异步协同搜寻制导航路点路径和虚拟参考路径，得到期望角度和速度；根据期望角度和速度获取位置误差和姿态误差，构...

本发明公开了一种基于PCA‑BO‑SVM的船舶柴油机热工故障诊断方法和装置，包括：构建船舶柴油机模型，获取不同工况下的船舶柴油机故障数据，进行噪声化和归一化处理，得到处理后的船舶柴油机故障数据集；对数据集使用PCA方法进行特征降维，得到...

本发明公开了一种用于水润滑轴承水膜流态感知的摩擦纳米发电机及其制备方法，摩擦纳米发电机包括水密壳体、金属层以及非金属球；两个金属层分别安装在水密壳体上侧以及下侧的内壁上，金属层与水密壳体外部的电信号测量装置电性连接；若干非金属球体设置在...

本发明公开了一种融合动态上采样的轻量化遥感图像目标检测方法，包括构建AUD‑YOLO模型，所述对YOLOv8改进包括将Backone部分中的第二层、第四层和第六层的Conv层均替换为GSConv卷积层，将Backone部分第八层的Con...

本发明公开了一种具有输入饱和的欠驱动船舶自适应神经指定时间轨迹跟踪控制方法，通过将预设性能控制方法与有限时间理论相结合，并引入附加控制方法与饱和补偿机制，保证了跟踪收敛时间、位置误差以及速度误差的离线自定义，实现了欠驱动的矢量化设计；通...

本发明提供一种基于全格式无模型自适应的多无人艇快速包含控制方法，包括：构建无人船运动学模型；基于构建的无人船运动学模型，设计基于全格式无模型自适应控制模型，并通过添加观测器，将观测结果进行补偿；基于设计的全格式无模型自适应控制模型，引入...

本发明一种综合室外温度影响下的集中供热半实物实时仿真控制系统，包括：换热站控制系统，用于基于一次网供回水管道以及二次网供回水管道的物理参数，对换热站循环调节装置进行控制；热量仿真模型，用于考虑室外温度变化对室内温度的影响，基于换热站控制...

本发明提供一种基于分层自编码器的环境DNA数据降维方法，属于生物信息学领域及数据处理技术领域。通过步骤：S1、数据预处理：将环境DNA数据划分为环境DNA丰度数据和环境DNA序列数据；S2、环境DNA丰度数据去噪；S3、对环境DNA序列...

本发明提供一种海事多模态数据的获取及更新方法，包括：获取海事多模态船舶数据、港口数据、新闻数据；根据获取的海事多模态船舶数据，基于船舶首字母，更新多模态船舶数据；根据获取的港口数据，更新多模态港口数据；根据获取的新闻数据，更新多模态新闻...

本发明公开了一种基于GAN的人脸识别对抗攻击防御方法，包括：将原始人脸图像和人脸面部表情单元输入全局GAN生成器，用判别器进行对抗训练，得到原始对抗示例；将原始人脸图像裁剪得到五官图像，构建整体GAN生成器和五官GAN生成器；将原始人脸...

本发明公开了一种具有差模和共模无反射特性的平衡式开关带通滤波器，包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、平衡式开关滤波网络、四段微带连接线和两个差模/共模反射波吸收网络；所述平衡式差分信号输入端口A包括输入端口A+和输...

本发明提供了一种具有避碰功能的欠驱动船舶靠泊控制方法，包括如下步骤：S1、使用速度视线制导法，为靠泊控制提供期望的速度分配和虚拟的期望艏摇角速度；S2、利用控制障碍函数将船舶与港区内的静态障碍物、动态障碍物和海岸线的避碰问题转化为船舶速...

本发明公开了一种基于特征融合的图注意力船舶发动机故障诊断模型的构建方法，将优化数据集中的样本特征数据作为特征节点，并采用t_SNE算法与余弦相似度算法获取各特征节点之间的概率相似度矩阵与余弦相似度矩阵；对概率相似度矩阵与余弦相似度矩阵进...

本技术公开了一种方便投放及回收的助航浮标，属于浮标技术领域，其结构包括浮标本体和三条副链，浮标本体底部固定传动仓，传动仓下表面固定有收卷组件，收卷组件包括固定在传动仓底面的三个收卷箱，收卷箱内转动连接有收卷盘，副链一端固定在收卷盘上，收...