本发明提供一种视觉仿生触须式水流检测装置及方法。本发明装置包括：靶盘顶盖、刚性触须、柔性薄膜靶盘、靶盘底座、隔板、视野拓展筒、环形光源、摄像头及底座，其中：刚性触须垂向连接在柔性薄膜靶盘的中心，用于直接感知水流信息；柔性薄膜靶盘用于间接...

本发明提供一种缆绳状态监测传感器，包括触觉传感器、信号处理单元和漏碗形支架，所述触觉传感器在漏碗形支架内圆周阵列分布，在不影响缆绳受到多角度拉伸的情况下，能够使触觉传感器与缆绳良好接触，所述触觉传感器在缆绳位置发生变化时，将缆绳给予触觉...

本发明提供一种区块链背景下农产品供应链的质量监管智能合约设计方法。本发明方法，包括：S1、基于区块链技术，设计农产品供应链质量监管的智能合约；S2、构建Stackelberg‑Nash均衡供应链质量监管模型；S3、采用修正投影算法与蚁群...

本发明公开了一种基于深度学习的桥梁水下裂缝检测方法与可移动平台，包括裂缝试块制作，水下相机标定及密封舱制作，水下图像获取及增强，水下图像扩充，水下数据集制作，在yolov5网络的基础上增加AF‑FPN结构，根据改进的yolov5网络对水...

本发明提供一种基于CEEMDAN‑KPCA‑LSTM算法的二次网热负荷预测方法，包括以下步骤：将补全后的数据集按照比例划分为训练集和测试集；将训练集数据中影响二次网热负荷动态变化的关键因素，作为输入变量，热负荷数据作为输出变量；对热负荷...

本发明涉及增材制造技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于3D打印的生物炭‑可生物降解树脂复合材料及其制备方法。所述复合材料由可生物降解树脂和生物炭通过熔融共混注塑复合而成。本发明充分的利用了生物炭的碳捕获和收集能力，通过调节生物炭的粒径、...

本发明提供一种基于联邦学习与差分隐私的糖尿病视网膜病变图像识别方法，属于联邦学习领域。本发明通过步骤：对糖尿病视网膜病变图像数据集进行预处理和泊松采样初始化位于中央服务器的全局模型；本地客户端从中央服务器获取全局模型的参数，构建本地模型...

本发明公开了一种基于五孔探针的液体压力测量装置与方法，包括五孔探头、外壳支杆、微型压力变送器、导线和尾部锥头，分别将五个微型压力变送器通过螺纹连接在五孔探头的每一个孔内，螺纹底部布置有密封胶圈，五孔探头与外壳支杆的头部通过螺纹连接后组成...

本发明提供一种基于联邦学习中边缘设备贡献度的设备管理方法，属于物联网边缘计算技术领域。通过对联邦学习中各个边缘设备的本地训练参数与剩余电量信息进行数据预处理；利用设备之间本地训练参数差异度，对本回合参与训练所有设备进行分组；各分组中包括...

本发明提供一种光纤式水下机器人姿态感知装置及方法。本发明装置包括：多个光纤布拉格光栅传感器、基座、柔性硅胶、全向可旋转传动轴、弹簧和应力传感球，多个光纤布拉格光栅传感器嵌于柔性硅胶中；柔性硅胶放置于圆形底座中，作为媒介将应力传感球垂直方...

本发明公开了基于随机共振和卷积神经网络的滚动轴承故障识别方法，包括在滚动轴承的内、外圈及滚动体上设置人工故障点，采集滚动轴承在不同转速下的轴承振动信号，构建基于改进信噪比的自适应变尺度随机共振检测系统，分别对频谱图进行横轴统一尺度处理，...

本发明提供一种基于策略复用的多智能体强化学习交通信号控制方法，属于交通信号控制技术领域。通过步骤：构建智能体通用EDLight模型；基于现有TOD场景对通用路网模型进行训练,并存储已学习环境模型；计算未知TOD目标环境和预训练任务环境的...

本发明涉及一种高红外透过率MgAlON透明陶瓷的低温快速制备方法，属于陶瓷制备领域。该方法首先依据Al2O3‑AlN‑MgO相图设计MgAlON的化学组成，再以76‑77wt.％γ‑Al2O3、13‑14wt.％AlN和9‑9.6wt....

本发明公开了一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，包括检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元、抽水稳压单元，所述检测单元用于定位主潜器的位置以及检测与辅潜器间的距离，并传输光学图像，所述运动控制单元控制推进器，使主潜器接近辅...

本发明一种基于缺陷开槽的高隔离小型化OAM天线阵，包括置于顶层的介质基板以及设置所述介质基板下方的接地板；在所述介质基板上设置四个相同的圆形天线单元列成的圆形天线阵列；所述圆形天线单元包括圆形贴片，以及沿所述圆形贴片外圈均匀排布的n个三...

本发明提供了一种无人艇事件触发动态平行轨迹跟踪控制器及方法，控制器包括人工无人艇系统、第一静态事件触发器、第二静态事件触发器、平行轨迹跟踪动态控制器和实际控制器；所述人工无人艇系统接收第一静态事件触发器发送的触发后的位置和艏摇角信息、速...

本技术公开了一种照明无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的侧面固定连接有隔档条，固定轨道，固定轨道轨道的内壁滑动连接有照明灯块，固定轨道的侧面开设有通槽，照明灯块的灯珠位于通槽内，固定轨道的内侧固定连接有固定块，固...

本发明一种基于sober边缘检测的图像配准方法，包括以下步骤:获取偏振参考图像A和偏振待配准图像B；使用sober边缘检测算法分别偏振参考图像A和偏振待配准图像B分别进行特征提取；利用改进的归一化互相关匹配方法对偏振参考图像A提取后的特...

本发明公开了一种基于GA与XGBoost‑RF堆叠算法的电力传输系统故障分类方法，通过将极限梯度提升算法XGBoost作为基学习器，随机森林算法RF作为元学习器获取XGBoost‑RF堆叠算法模型，采用了集成学习中的堆叠方法将两个算法模...

本发明公开了一种基于无监督扩散模型的水下图像增强方法，包括：获取非成对的水下图像训练集；将待处理的水下图像输入训练好的基于无监督对比学习的扩散模型，所述扩散模型包括基于对抗性对比学习的预增强网络和基于离散小波变换的条件去噪扩散概率模型，...