【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶与海洋工程的，具体而言，尤其涉及一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统。
技术介绍
1、随着信息技术、数字技术、人工智能技术、导航定位系统和控制硬件和逻辑以及技术的迅速发展，水下潜器也得到了极快的发展，水下潜器可以在水下承担各种实验和科考工作，比如蛟龙号载人潜水器，这类潜水器在水下长时间航行需要一定的物资补给与人员转换，水下对接装置应运而生。但现有的对接装置控制系统都是在水面母船对其进行遥控指挥，需要经过多级信号传输，智能化较低，在高海况环境下对其控制较为困难。
技术实现思路
1、根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，包括检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元以及抽水稳压单元，所述检测单元用于定位主潜器的位置以及检测与辅潜器间的距离，并传输光学图像，所述运动单元控制推进器，使主潜器接近辅潜器，进行对接，所述锁紧单元对已经对接的潜器进行锁紧固定，所述抽水稳压单元抽取锁紧后辅潜器内的水，并补充压力至压力平衡，所述中央控...
【技术保护点】
1.一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于，包括：检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元以及抽水稳压单元；
2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于：所述中央控制单元包括：主控芯片、供电单元、运动控制单元以及元件控制单元；
3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于：所述检测单元包括：定位模块、激光雷达测距仪以及水下摄像头；所述定位模块的北斗定位实时确定主潜器的位置；所述激光雷达测距仪用于检测主潜器与辅潜器间的距离及偏差，实时把距离和偏差信号上传...
【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于，包括：检测单元、中央控制单元、运动单元、锁紧单元以及抽水稳压单元；
2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于：所述中央控制单元包括：主控芯片、供电单元、运动控制单元以及元件控制单元；
3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于：所述检测单元包括：定位模块、激光雷达测距仪以及水下摄像头；所述定位模块的北斗定位实时确定主潜器的位置；所述激光雷达测距仪用于检测主潜器与辅潜器间的距离及偏差，实时把距离和偏差信号上传到中央控制单元；所述水下摄像头实时向中央控制单元传输主潜器对接口环境图像。
4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置的控制系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，张锦辉，韩广冬，孙科镇，杨晓開，董博，陈海泉，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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